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文档简介
Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator application began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this robot to get peoples attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standards. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of industrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of automation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didnt opportunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm research began Yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. Now original robotic arm spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like welding, painting, delivery as well as for materials simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of sense, when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that the robot begand一、单选题 1在数据流程图中的数据存贮是指 A手工台帐 B磁盘文件 C数据库文件 D数据库存贮的地方2管理信息系统建设过程中,最主要考虑的是 A现有发展水平 B用户需求C开发方法的选用 D合作伙伴的选择 3MIS项目的开发前期应由 A系统分析员作负责人 B系统设计员作负责人C管理人员作负责人 D企业最高领导作负责人 4原型法开发方法适用开发 A大型复杂系统 B大量复杂计算系统C批处理系统 D简单小型系统 5系统维护中工作量最大的活动是 A应用程序维护 B数据维护C代码维护 D硬件设备维护6结构化系统开发方法适用开发 A大型信息系统 B大量复杂计算系统C批处理系统 D简单小型系统7U/C矩阵用于分析 A系统和子系统之间的关系 B数据和功能之间的关系C数据流程和业务流程之间的关系 D信息和管理信息之间的关系 8系统说明书的重点内容是 A系统开发项目概述 B新系统的目标和逻辑模型C现行系统的状况 D系统实施计划9在系统流程图中,符号表示 A处理 B人工操作C脱机操作 D手工输入10系统维护包括 A硬件维护 B软件维护C数据维护 DA、B、C都是 11系统测试中的单元测试的意思是 A对软件中的各个子系统进行测试B对软件中的每个子程序进行测试C对软件中的各个基本过程进行测试D对软件中的各模块进行测试12系统调试包括 A程序和模块调试 B子系统调试C系统调试 DA、B、C都是13哪种情况下,系统的开发是成功的。 A证明系统没有错误 B系统只有局部错误C系统满足用户需求 D通过了鉴定 14业务流程重组的英文缩写是 ABPR BCSF CHIPO DDD15BPR指的是 A层次化输入处理输出图 B关键成功因素法 C业务流程重组 D数据字典16 层次化输入处理输出图的英文缩写是 ABPR BCSF CHIPO DDD17决策支持系统主要支持以下( )决策问题。 A定性决策与结构化决策 B定量决策与半结构化决策C半结构化与非结构化决策 D结构化与半结构化决策18对系统分析中目标分析的正确描述是 A目标设定的标准是无法度量的 B目标尽可能高标准C目标一旦确定就不要更改 D目标是由企业环境和功能需求确定的19系统分析报告的主要作用是 A系统评价的依据 B系统规划的依据C系统实施的依据 D系统设计的依据20关于企业中物流和信息流的描述中,正确的是 A信息流是单向流动 B物流过程是可逆的C物流是受信息流控制的 D物流的受控与环境无关21信息系统是一个广泛的概念,它一般指收集、存储、整理和传播各种类型信息的()的集合体。 A独立 B决策性质C自动化 D有完整功能 22对数据进行重新组织的设计是 A总体结构设计 B代码设计C数据库(文件)设计 D程序设计23模块设计中,块内组合的紧凑性 A应尽可能低 B应尽可能高C适中 D高低程度根据模块功能而定24系统分析阶段的成果是 A系统规划的基础 B系统设计的基础C系统维护的基础 D系统实施的基础 25 系统逻辑模型是一种 A设计方案 B可以运行的系统C标准 D编写完毕的程序 26系统分析员应当 A善于使用户接受自己的观点 B是用户与计算机技术人员的协调与组织者C努力使自己获得成功 D满足以上要求 27关系型数据库管理系统采用的数据模型是 A关系模型 B逻辑模型C层次模型 D网络模型28在数据流程图中的实体是指 A本系统的单位或人员 B本系统外的单位或人员C输入的凭证单据 D输出的凭证单据29管理信息系统投入运行后,要 A防止黑客攻击 B及时更新软件C建立健全规章制度 D加强系统维护 30下列不属于系统实施阶段的活动是 A代码设计 B程序编写 C程序测试 D程序编译2、 单选题 1、 以下不属于输出设计任务的是( )。 A、 定输出内容 B、择输出方式 C、出格式设计 D、出目的设计 2、 系统常用的转换方式中没有( )。A、 接转换 B、行转换 C、接转换 D、阶段转换 3、 日常事务处理信息适用于( )。 A、 中层管理 B、高层管理 C、基层管理 D、目标管理 4、 数据的关系模型是由若干( )组成的集合。 A、 关系框架 B、网络框架 C、层次框架 D、其他框架 5、系统设计的主要任务不包括( )。A、 代码设计 B、输入输出设计 C、程序设计 D、系统分析 6、 下列不属于输入设备的是那个( )。 A、 打印机 B、键盘 C、鼠标 D、磁盘装置 三、单项选择题 1.决策支持系统的英文缩写是( )。A、“DMS” B、“GIS”C、“ESS” D、“DSS”2.总体规划是系统开发中( )。A、首要任务 B、位于系统分析之后 C、相对容易的阶段 D、次要任务 3 反映数据流在系统中流动情况的图是( )。A、 事务流图 B、业务流图 C、数据流图 D、信息流图 4 信息系统的英文缩写是:( ) A、 IM B、IS C、IN D、FS 5 信息技术引入企业管理大约起源于20世纪( )A、30年代 B、60年代 C、90年代初 D、90年代末 6 计算机集成制造系统和办公自动化系统的英文缩写分别是:( ) A、OA、CIMS B、OA、CMIS C、CIMS、OA D、CMIS、OA 7.系统分析报告的主体中包括( )A、数据流图、数据字典、加工说明 B、数据流、文件、文件条目 C、系统结构图、子系统分布图、模块图 D、数据流、数据条目、数据项 8.决策支持系统主要对象是( )的决策 A、 结构化 B、管理 C、半结构化 D、经济 9. 下面哪句话最准确地概括了结构化方法的核心思想( ) A、 由分解到抽象 B、自顶向下,由细到粗,逐步抽象 C、自下而上,由抽象到具体 D、自顶向下,由粗到细,逐步求精 10. 下列描述正确的是( ) A、 总体规划是系统开发中的首要任务 B、总体规划位于系统分析之后 C、总体规划是系统开发中相对容易的阶段 D、总体规划阶段应当包含数据流程分析 四,单项选择题 1.绘制业务流程图的基本符号有( ) A.业务处理单位,业务处理功能描述,表格/报表制作,数据/文件存档,收集/统计数据,数据流 B.业务处理单位,业务处理功能描述,表格/报表制作,数据/文件存档,数据存储,信息传递过程 C.业务处理单位,业务处理功能描述,表格/报表制作,数据/文件存档,收集/统计数据,外部实体 D.业务处理单位,业务处理功能描述,表格/报表制作,数据/文件存档,收集/统计数据,信息传递过程 2.一个完整的数据字典包括( ) A. 基本数据项描述,数据结构定义,数据流的说明,数据处理描述,外部实体描述 B.基本数据项描述,数据结构定义,数据流的说明,数据处理描述,数据存储模式,外部实体描述 C.数据结构定义,数据流的说明,数据处理描述,数据存储模式,外部实体描述D.基本数据项描述,数据流的说明,数据处理描述,数据存储模式,外部实体描述 3. 系统分析是在对系统的( )的基础上进行的 A.需求分析 B.详细调查 C.总体设计 D.逻辑设计 4. 实际上,系统分析的结果就是要给出系统的( ) A.物理设计 B.总体设计 C.逻辑设计 D.系统设计5.业务流程分析属于( )阶段. A. 系统分析 B.系统设计 C.系统实施 D.系统运行 6. 数据流程分析属于( )阶段. A.系统设计 B.系统分析 C.系统实施 D.系统运行7.组织/业务关系分析属于( )阶段. A.系统分析 B.系统设计 C.系统实施 D.系统运行 8. 建立数据字典属于( )阶段. A. 系统分析 B.系统设计 C.系统实施 D.系统运行 9.系统设计的最终结果是( ) A. 系统分析报告 B.系统逻辑模型 C.系统设计报告 D.可行性报告 10. 系统评估标准不包括( ) A.信息系统的功能,系统的效率 B.系统的可靠性,系统的工作质量C.系统的可变更性以及系统的经济性 D.系统的整体性和协调性 11. 若模M=10,P取自然数,则代码的校验码为( ) A.1 B.3 C.5 D.712.代码的设计原则不包括( ) A.惟一化 B.规范化 C.系统化 D.统一化13.数据的输出形式不包括( )A.格式形式 B.报表形式 C.图形形式 D.文字形式 14. 屏幕界面设计的内容不包括( ) A. 操作向导 B.平面设计 C.帮助信息 D.输入输出数据格式规划 15. 系统设计说明书的内容不包括( )A.系统总体结构图 B.数据流程图 C.系统分类编码方案 D.数据库结构图 16.在数据库输入时,对字符型数据进行的校验是( ) A.重复校验 B.逻辑校验 C.代码校验 D.数据类型校验 17. 下列内聚中,内聚程度最强的是( ) A.逻辑内聚 B.功能内聚 C.数据内聚 D.过程内聚18.代码设计属于( )阶段. A.系统分析 B.系统设计 C.系统实施 D.系统运行 19. 输出设计属于( )阶段.A.系统分析 B.系统运行 C.系统实施 D.系统设计 20. 系统实施的七个步骤不包括( ) A.建立以计算机网络为主的硬件环境和软件环境的物理系统B.装载基础数据,进行系统的试运行,完成系统的最后调试 C.确定计算机等硬件设备的配置方案. D.进行系统的交接,实现其设计目标,对新系统进行系统评价 21.系统操作人员培训的内容不包括( )A. 管理信息系统中所用的主要软件工具的使用 B.汉字输入技术 C.系统常见故障和故障的处理方法 D.程序设计 22. 系统评价的主要工作不包括( ) A. 做出明确的系统评价方案 B.确定各个单项技术指标在整个指标体系中的权重 C.对程序设计的评价 D.对系统的各大类别技术指标进行综合评价 23. 系统评价的各类技术指标不包括( ) A.社会类指标 B.经济类指标 C.性能类指标 D.管理类指标 24. 系统实施的组织管理首先应该( ) A.要建立一个企业主要决策者挂帅的核心组织指挥机构B.做好实施管理信息系统的企业内部宣传教育工作 C.组织好企业内部有关人员的技术培训工作 D.进行系统评价 25.技术开发合同书的内容不包括( )A.委托方 B.项目开发的内容,形式和要求 C.研发计划 D.评价体系 五、单选题 1、 初步调查可为( )提供工作基础。 A、 可行性分析 B、抽样调查 C、逻辑设计 D、系统分析评审 2、 下列不属于输入设备的是那个( )。 A、 打印机 B、键盘 C、鼠标 D、磁盘装置 3、 层次码是一种( )。 A、 顺序码 B、区间码 C、助记码 D、缩写码 4、 下列不属于系统测试的工作是那个( )。 A、 人员测试 B、程序测试 C、系统分调 D、系统联调5、 系统开发中,系统的物理设计是( )阶段的工作。 A、 系统分析 B、系统设计 C、系统实施 D、系统调查 6、 可行性分析应该在( )阶段进行。 A、 系统分析 B、系统调查 C、系统设计 D、系统实施 六、单选题 1、 系统与环境由系统的( )所划分。 A、 边界 B、输入 C、处理 D、输出 2、战略性计划和决策的管理信息是用于( )。A、中层管理 B、高层管理 C、基层管理 D、目标管理 3、 管理信息系统是一种( )。A、 自然系统 B、人工系统 C、信息处理系统 D、抽象系统 4、 建立管理信息系统的组织基础是指建立管理信息系统中组织内部所需的( )。 A、 技术性条件 B、非技术性条件 C、管理基础条件 D、人才基础条件 5、用原型设计法开发管理信息系统时,建造系统原型最好是采用( )。A、机器语言 B、汇编语言 C、第四代语言 D、BASIC语言 6、 系统开发过程中最重要、最关键的环节是( )。 A、 系统分析 B、系统设计 C、系统实现 D、系统测试 七、单选题 1、日常事务处理信息适用于( )。A、中层管理 B、高层管理C、基层管理 D、目标管理 2、数据的关系模型是由若干( )组成的集合。A、关系框架 B、网络框架 C、层次框架 D、其他框架 3、系统设计的主要任务不包括( )。A、代码设计 B、输入输出设计 C、程序设计 D、系统分析 4、 下列不属于输入设备的是那个( )。 A、打印机 B、键盘C、鼠标 D、磁盘装置 5、数据的关系模型是由若干( )组成的集合。A.关系框架 B.网络框架C.层次框架 D.其他框架 6、 系统设计的主要任务中不包括( )。A.代码设计 B.输入输出设计C.程序设计 D.系统分析 全面落实企业主体责任;持续强化“两重点一重大”、重点地区和特殊作业等重点环节监管,遏制较大以上事故,保持事故总量继续下降,推动两个行业领域安全生产形势持续稳定好转。manipulator control mode and programmable controllers introduction 2.1 Select discussion with manipulator control 2.1.1 classification of control relays and discrete electronic circuit can control old industrial equipment, but also more common. Mainly these two relatively cheap and you can meet the old-fashioned, simple (or simple) industrial equipment. So he can see them now, however these two control modes (relay and discrete electronic circuits) are these fatal flaws: (1) cannot adapt to the complex logic control, (2) only for the current project, the lack of compatibility and (3) not reforming the system with equipment improvements. Spring for the development of Chinas modern industrial automation technology the substantial increase in the level of industrial automation, completed the perfect relay of the computer too much. In terms of controlling the computer showed his two great advantages: (1) each of the hardware can be installed on one or more microprocessors; (2) the official designer of the software writing content control is all about. Now in several ways in the context of industrial automation can often be seen in three ways: (1) Programmable Logical Controller (referred to as IPC); (2) Distributed Control System (DCS for short), and (3) the Programmable Logical Controller (PLC for short). 2.1.2 PLC and the IPC and DCS contrast contrast 1, each of the three technologies of origins and development requirements for fast data processing makes it invented the computer. The men brought in terms of hardware there, using a high level of standardization, can use more compatibility tools, is a rich software resources, especially the need for immediacy in operational systems. So the computer can effectively control is used to control and meet its speed, on the virtual model, real-time and in computational requirements. Distributed system started with a control system for industrial automatic instrument used to control, whereas now it is successfully developed into industrial control computer used as a central collection and distribution system and transition of distributed control system in analogue handling, loop control, has begun to reflect the use of a huge advantage. Though distributed system has great advantages in loop regulation, but only as a means of continuous process control. Optimization of PLC is the corresponding relay needs was born, its main use in the work order control, early primary is replaced relay this hulking system, focused on the switch controlling the running order of functions. Marked by the microprocessor in the early 1970 of the 20th century emerged, micro-electronics technology has developed rapidly, people soon microelectronics processing technology will be used in the Programmable Logical Controller (that is二,多项选择题 1. 需求分析的注意事项包括( ) A.自顶向下的结构化方法 B.对系统中的对象先认识再分析 C.工程化地组织工作过程 D.良好的人际关系 E.先进行可行性分析 2. 数据流程图( )的基本符号有( )A. 外部实体 B.数据流 C.数据存储 D.控制流 E.处理过程 3.一份系统分析报告应该包括的内容有( )A.引言 B.系统设计方案 C.系统描述 D.新系统的实施方案 E.面向对象方法4. 系统开发组织管理的主要内容主要包括( )A. 准备系统评价方案 B.准备进行人员技术培训 C.系统开发前的准备工作 D.选择开发方法 E.系统开发的计划与控制 5. 系统设计的内容包括( ) A.硬件系统 B.总体设计 C.逻辑设计 D.详细设计 E.系统分析 6. 硬件设计主要包括( )A. 物理系统的总体结构 B.计算机系统设计 C.数据通信网络设计 D.软件中的系统软件设计 E.输入设计 7. 代码的种类包括( )A.顺序码 B.系列顺序码 C.层次码 D.矩形码 E.自检码 8. 代码的类型包括( ) A. 数字码 B.字符码 C.混合码 D.层次码 E.自检码 9. 输入设计的方式包括( ) A. 键盘输入 B.数/模,模/数转换方式 C.网络传送数据 D.磁盘传送数据 E.加工数据 10. 在数据输入时,对数据进行校验的方法有( ) A. 重复校验 B.逻辑校验 C.代码校验 D.视觉校验 E.数据类型校验 11. 按照结构化程序设计思想,程序由以下( )三种基本的结构组成. A. 顺序结构 B.逻辑结构 C.选择结构 D.重复结构 E.循环结构 12. 衡量程序的技术指标有( ) A. 可靠性 B.规范性 C.可读性 D.可维护性 E.可重复性 13.系统调试的内容包括( ) A
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