液压检修工复习题.doc

一、什么是液压传动? 液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。 二、液压系统的组成及其作用 一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、无件和液压油。 动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵，它们的性能比较如1-1所示 执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。 控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。 辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。 液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。三、从不同的角度出发，可以把液压系统分成不同的形式。 （1）按油液的循环方式，液压系统可分为开式系统和闭式系统。开式系统是指液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，回油再经过换向阀回油箱。这种系统结构较为简单，可以发挥油箱的散热、沉淀杂质作用，但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致机构运动不平稳等后果。开式系统油箱大，油泵自吸性能好。闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。其结构紧凑，与空气接触机会少，空气不易渗入系统，故传动较平稳。工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。但闭式系统较开式系统复杂，因无油箱，油液的散热和过滤条件较差。为补偿系统中的泄漏，通常需要一个小流量的补油泵和油箱。由于单杆双作用油缸大小腔流量不等，在工作过程中会使功率利用下降，所以闭式系统中的执行元件一般为液压马达。 （2）按系统中液压泵的数目，可分为单泵系统，双泵系统和多泵系统。 （3）按所用液压泵形式的不同，可分为定量泵系统和变量泵系统。变量泵的优点是在调节范围之内，可以充分利用发动机的功率，但其结构和制造工艺复杂，成本高，可分为手动变量、尽可能控变量、伺服变量、压力补偿变量、恒压变量、液压变量等多种方式。 （4）按向执行元件供油方式的不同，可分为串联系统和并联系统。串联系统中，上一个执行元件的回油即为下一个执行元件的进油，每通过一个执行元件压力就要降低一次。在串联系统中，当主泵向多路阀控制的各执行元件供油时，只要液压泵的出口压力足够，便可以实现各执行元件的运动的复合。但由于执行元件的压力是叠加的，所以克服外载能力将随执行元件数量的增加而降低。四、简述液压传动的两个工作特性【答】液压传动的两个工作特性是:液压系统的压力大小决定于外界负载。执行元件的速度决定于系统的流量。简称为:压力决定于负载;速度决定于流量。五、简述液体的粘性定义；衡量粘性的物理量粘度的表示方法及其单位；我国液压油的牌号数与运动粘度(厘斯cSt)间的关系【答】液体在外力作用下流动时,分子间的内聚力阻碍分子间的相对运动而产生一种内摩擦力,液体的这种性质叫做液体的粘性。表示液体粘性大小的物理量是粘度。粘度的表示方法有三种: 绝对粘度,其单位为 (帕秒) 运动粘度(这是液体的绝对粘度与其密度的比值)，运动粘度的单位为m/s,（厘斯） 相对粘度(条件粘度；恩氏粘度) 0E。无量纲量我国液压油的牌号数就是以这种油液在40（老牌号50）时运动粘度的平均厘斯数值来命名的。六、 简述帕斯卡定律的内容、其在压力控制元件的工作原理中的应用？【答】帕斯卡定律：在密闭的容器内，施加于静止液体上的压力将等值、同时地传到液体内所有各点。（在密闭容器内的静止液体中，若某点的压力发生了变化，则该变化值将同时地传到液体内所有各点。）帕斯卡定律在液压元件中的应用，体现在液压元件的工作原理上（如溢流阀、减压阀等）。没有帕斯卡定律，就没有溢流阀、减压阀的定压、稳定作用，溢流阀、减压阀也就不存在了七、液压油应具备哪些主要性质？答： 适宜的粘度和良好的粘温性优良的润滑性能（抗磨性能）优良的热、氧化安定性、水解安定性、剪切安定性良好的抗乳化性良好的防锈、抗腐蚀性良好的抗泡性和空气释放性良好的密封材料适应性良好的清洁性和过滤性八、液压油在使用过程中应注意什么？答：防止液压系统被污染，防止水的混入，防止空气的混入，控制液压油使用温度。2-6液压冲击和空穴现象九、 液压冲击在液压系统中，由于某种原因，系统的压力在某一瞬间会突然上升，形成一个很高的压力峰值。这种现象称为液压冲击。1、 冲击产生的原因阀门突然关闭运动部件突然制动液压元件动作失灵2、 液压冲击的危害损害液压元件3、 减小液压冲击的措施缓慢关闭阀门在冲击源设置蓄能器，安全阀限制管路中液体的流速十、空穴现象在液压系统中，若某一点的压力低于空气分离压，原来溶解于油液中的气体就会分离出，形成大量的气泡。若压力进一步下降至液体的饱和蒸汽压，液体会迅速汽化，气泡更多，这些气泡混杂在油液中，形成空穴。措施：减小小孔或缝隙的压力降降低泵的吸油高度，增大管径密封要好，防止进入空气十一、液压支架“四检”内容？（一）、班检：1、 检查工作面管子接头是否漏液。2、 更换工作面坏管子。3、 检查各架阀是否漏、串液。4、 检测管路中乳化液浓度。5、 检查立柱有无自然下降现象。6、 检查各部位销子是否归位。7、 检查操作手把灵活情况。8、 检查各千斤顶有无损伤。（二）、 日检：1、 复查班检内容。2、 检查支架接顶情况，歪倒情况。3、 检查各安全阀动作情况。4、 检查推拉杆有无损坏。（三）、 旬检：1、 复检日检内容。2、 检查顶梁、前探梁、掩护梁的连接销有无裂缝或损坏，如有应及时更换。3、 检查掩护梁和前后连杆的连接销有无裂缝或损坏，如有及时更换。4、 检查前后连杆有无裂缝或变形，如有及时更换。5、 检查阀件及其他连接螺钉不得松动。（四）、 月检：1、 复查旬检内容。2、 用机油浸渍过的软布将各活柱擦干净。3、 检查各部位销子，确保完整、归位。液压支架工比武试题(1)一、填空（20分，每题2分）1、液压支架一般由、工作机构、及附件四个部分构成。2、液压推溜器是由、支座及顶柱组成。3、空气中瓦斯浓度达到遇热源就可发生爆炸。4、液压支架按与围岩力的相互作用可分为、和三类支架。5、安全阀的作用是使支架具有可缩性和。6、乳化液配比浓度按规定要求为。7、标准规定，液压支架最大仰俯角不超过。8、防尘圈有 和无骨架两种。9、提高初撑力，可以缩短顶板急速下沉的时间，从而减少顶板的 。10、标准中规定，综采工作面泵站压力不得低于 Mpa。二、选择题（10分，单项选择，每题1分）1、整体移溜时弯曲部分的长度不得小于（ ）。A、10m B、15m C、20m2、采煤工作面基本支护方式有（ ）两种。A、点柱和支架 B、密集支柱和支架 C、丛柱和金属棚3、支架结构和支护（ ）对控顶区直接顶动态有直接的影响。A、密度 B、数量 C、载荷4、倾斜煤层的倾角为（ ）。A、4590 B、025 C、25455、蓄能器是缓冲元件，为缓和乳 化液泵的脉动和储蓄（ ）而设置。A、动能 B、流量 C、液压能6、立柱防尘圈有JF型橡胶防尘圈和GF型（ ）防尘圈。A、O型 B、蕾型 C、骨架式7、采煤工作面的风速最高不得大于（ ）。A、4m/s B、5m/s C、6m/s8、支架要排列成一架直线，其偏差不得超过（ ）mm。A、50 B、60 C、1009、综采工作面液压支架使（ ）工序实现了机械化。A、落煤与装煤 B、装煤与支护 C、支护与采空区处理10、液压支架的初撑力不得低于规定值的（ ）A、50 B、60 C、80三、判断题（15分 正确的打“”错误的打“” 每题1分）1、标准中规定相邻支架间的错差不超过顶梁高的2/3。（ ）2、风门是巷道中可通过人员及车辆，但不让风流通过的通风设施。（ ）3、我国法定计量单位规定：压力的单位为Pa(帕)，1Pa1N/mm2，它的倍数单位常用MPa（兆帕）表示。（ ）4、支护强度是采煤工作面顶板单位面积上支架能承受的最大载荷。（ ）5、双伸缩立柱降柱时打开底阀是靠下腔的压力。（ ）6、液压管路的连接不得插单腿销，更不得用铁丝代替“U”形销。（ ）7、综合机械化采煤工艺使用整体液压支架支护顶。（ ）8、ZZ4000型支架中第二个“Z”字母的含义是支架类。（ ）9、直接顶初次来压垮落时，矿山压力一般不明显。（ ）10、工作面顶板处理方法有垮落法和充填法两种。（ ）11、任何人不准随意拆除和调整支架上的安全阀。（ ）12、液压支架支撑时施于顶板的力叫工作阻力。（ ）13、更换液压元件时，必须关闭高压截止阀或停泵的条件下进行。（ ）14、液压支架完好标准规定：侧护板变形不超过10mm。（ ）15、液压职能符号除表达元件的作用外，还能反映元件的结构。（ ）四、名词解释（9分，每题3分）初撑力：矿井瓦斯：液压支架：五、简答题（10分，每题5分）1、液压支架安全阀的功能是什么？2、四连杆机构的作用是什么？六、计算题（10分）已知某液压支架使用浮动塞千斤顶进行推溜、拉架，其缸径为140mm，杆径为85mm，工作压力为32Mpa，试计算其推溜力和拉架力。七、综合题（11分）初撑力对顶板控制有什么影响？八、论述题（15分）试述液压支架日常维修的主要内容有哪些？液压支架工比武试题答案(1卷)一、填空1、架体 液压系统 2、推溜千斤顶 3、5 16 4、掩护式 支撑掩护式5、恒定工作阻力 6、35 7、7 8、带骨架 9、下沉量 10、30二、选择题1、B 2、A 3、A 4、C 5、C 6、C 7、A 8、A 9、C 10、C三、判断题1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、 9、 10、 11、 12、 13、 14、15、四、名词解释初撑力：是指顶梁支撑到顶板，立柱活塞腔内液压力达到泵站压力时的支撑力。矿井瓦斯：矿井中主要由煤层气构成的以甲烷为主的有害气体。液压支架：是以高压液体为动力，由若干液压元件与一些金属结构件按一定连接方式组合而成的一种支撑和控制顶板的采煤工作面设备。五、简答题1、答：液压支架安全阀的功能： 使立柱保持恒定工作阻力。 当顶板压力超过支架工作阻力时，使立柱工作腔的液体释放，不仅保证恒定工作阻力，同时起过载保护作用。 液体压力未达到额定释放压力时，为常闭，起密封作用。2、答：四连杆机构的作用是： 使支架能承受较大的水平力。 支架高度变化时，借助四连杆机构的作用，使支架顶梁前端点与煤壁间距离变化较小，有利于顶板管理。六、计算题解：推溜力F推=(/40)d2p=(/40)8.5232=181.6（KN） 拉架力F拉(/40)（D2d2）32 (/40)（1428.52）32311（KN）七、综合题答：从实践经验证实初撑力的提高对对顶板控制有下列好处，相反，则对顶板控制不利。1、提高初撑力，可以使支撑力与顶板压力较早地取得平衡，缩短顶板急速下沉的时间，从而减少顶板的下沉量。2、增加支柱的初撑力，可以迅速压缩浮煤和刹顶木等中间介质，使支架的工作阻力较快地发挥作用，可以扩大支柱在恒阻阶段的工作时间。3、提高初撑力，可以避免直接顶的离层。在个别情况下，当直接顶、底板比较松软时，提高初撑力反而会招致顶底板的迅速破坏。八、论述题答：液压支架日常维修的内容应根据支架的型式而定，但主要内容是一致的：1、检查管路连接的“U”形销是否齐全，不得用铁丝代替，不得插单腿销。2、更换漏窜液的操纵阀、断流阀、液控单向阀等液压元件。3、检查推移千斤顶与输送机的连接件。4、更换损坏的支柱与千斤顶。5、检查各部连接销、轴、螺栓及胶管的吊挂等。6、固定专人对活柱的镀层进行轮流擦拭，保持镀层的光洁。7、每架进液管的过滤器，每月应有计划地分批进行轮流更换清洗。8、安全阀每半年轮流更换送厂检修调试1次。9、作好日常维修记录。 填空题（每空1 分，共22分）1、液压传动是主要利用液体压力-能的传动。2、液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是_相对_压力。3、当雷诺数Re大于临界雷诺数Rel时，液流呈_紊_流状态；雷诺数Re小于临界雷诺数Rel时，液流呈_层_流状态。4、在液流中，由于压力降低到有气泡形成的现象，统称为_空穴_现象。5、单作用叶片泵转子每转一转，完成吸、排油各_1_次。6、常用的粘度分为三种：_动力粘度_、_运动粘度_和相对粘度。7、液压缸按结构特点的不同可分为_活塞式缸_、_柱塞式缸_和摆动缸.8、液压系统的压力损失可分为 沿程压力损失和局部压力损失。9、压力阀的工作原理是依靠作用在阀心上的液体压力与弹簧 力平衡的原理工作的。8、液压泵的工作压力是指泵工作时输出油液的实际压力，其大小由负载决定。10、液压传动系统若能正常工作其基本组成必须包括： 动力装置、执行元件、 控制调节 元件、辅助元件和工作介质。11、液压阀按其用途不同可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀三类。12、对于液压系统中工作压力的分级，中高压等级其压力范围为816MPa。13、节流调速回路按流量阀的位置不同可分为进油路 节流调速、 回油路节流调速和旁油路节流调速回路三种。二、判断题 ：正确的打“” ，错误的打“”（每小题 1 分，共 10 分）。1、液压泵的排量只取决于密封工作腔的几何尺寸和数目。（ ）2、当雷诺数大时惯性力起主导作用，这时液体流态为层流。（ ）3、液压缸的运动速度决定于进入液压缸的液体压力。（）4、调速阀是由定差减压阀与节流阀并联而成的组合阀。（）5、液压油的粘温特性可以用粘度指数VI表示，VI值越小，表示油液粘度随温度变化率越小，即粘温特性越好。（ ）6、液体的静压力是指静止液体在单位面积上所受的法向力。（ ）7、减压阀是利用油路中压力的变化控制阀的启闭，以实现执行元件顺序动作的液压元件。（ ）8、工作压力高或温度高时，宜采用粘度较高的液压油以减少泄漏。 （ ）9、压力继电器是使油液压力达到预定值时发出电信号的液电信号转换元件。（）10、双作用液压缸外接有两个油口。（）三、选择题：将正确答案填入括号中（每小题 1分，共 10分）。1、正常工作时，一般液压系统油箱中的油液温度不应超过（b）。 (a) 30、(b)60；(c) 100。2、（a）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；(a) 单作用；(b) 双作用。3、对于斜盘式（直轴式）轴向柱塞泵，其流量脉动程度随柱塞数增加而（b）；(a) 上升；(b) 下降。4、 液压泵的理论输入功率（a）它的实际输出功率。(a) 大于；(b) 等于；(c) 小于。5、溢流阀在执行工作的时候，阀口是（a）的，液压泵的工作压力决定于溢流阀的调整压力且基本保持恒定。 (a) 常开；(b) 常闭。6、为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁，应采用（a）型阀。(a) O 型阀、(b) P 型阀、(c) Y型阀。7、顺序阀是利用油路中（b）的变化来控制阀口启闭，以实现执行元件顺序动作的液压元件。(a)压力(b)流量。8、溢流阀的泄油口可采用（a）方式。(a)内泄(b)外泄9、液压管路的清洗一般用温度为（b）左右的稀流酸或稀盐酸。(a)20(b)50(c)10010、下列液压阀，哪些是压力控制阀（c d e）。(a)单向阀(b)换向阀(c)溢流阀(d)减压阀(e)顺序阀(f)节流阀(g)调速阀四、问答题（共28分）1.简单说明液压传动系统的组成。（5分）答： 液压传动系统主要由五部分组成：1）传动介质。2）能源装置，把机械能转换成液压能的装置。3）执行装置，把液压能转换成机械能的装置。4）控制调节装置，控制液压系统中油液压的压力、流量和流动方向以及控制和检测执行元件位置等的装置。5）辅助装置，其它一些必需的辅助件，如油箱、滤油器、空气滤气器、油管等等。液压传动试题1、一个液压传动系统包含（a动力元件：泵缸、单向阀）、（b执行元件：液压缸、液压马达）（c控制元件：各种阀类元件）（d辅助元件：油箱、滤油器等）（e工作液体）2、液压传动的基本参数：压力、流量。3、液压元件”三化”:标准化、系列化、通用化。4、粘性：温度升高，粘度下降，这种油的粘度随温度变化的性质称为粘度特性。5、粘度：表示油液粘性大小的指标。6、粘度和温度是指数关系工业中常用粘度指数表示油液的粘温特性，（粘度指数越高，油液粘度受温度影响越小，其性能越好）液压油的粘度指数一般在90以上，超过100的称为高粘度指数油，如VI250为严寒区用油，VI300为低温专用油。7：乳化性液压油有油包水型（W/O）和水包油型（O/W）两种，油包水型含油量一般在百分之六十左右，润滑性能好。水包油型含油量为百分之五到百分之十，润滑性能较差，但十分经济，乳化工作面的液压支架和单体液压支柱所用的是水包油型乳化液。8、我国专用的液压支架乳化油有M4，M10和MDT等标号。9、液压泵的种类：齿轮式、叶片式、柱塞式泵的符号10、排量：液压泵主轴每旋转一周所排出的液体体积称为排量。流量：液压泵单位时间内所排出的液体体积。排量可以调节的液压泵称为变量泵，排量固定不变的称为定量泵液压泵的实际排量与理论排量之比值称为容积效率。额定压力是指泵在额定转速和最大排量下能连续运转的工作压力11、困油现象：闭死容积变小时，被包围其中的油液压力升高，从齿轮侧面挤出，因而引起发热；闭死容积扩大时，因无油液补充而出现吸空，这就是齿轮泵的困油现象。 采掘机械中常用的是YBC型中高压齿轮泵12、叶片泵分为单作用叶片泵和双作用叶片泵，其中单作用叶片泵可作为变量泵，双作用叶片泵可作为定量泵。13、根据柱塞数的多少和柱塞的排列型式不同，有单柱塞泵、三柱塞泵、轴向柱塞泵和径向柱塞泵等类型，后两类属多柱塞泵。XRB型三柱塞乳化液泵广泛使用在工作面液压泵站上。14、轴向柱塞泵根据传动轴与缸体的位置关系有直轴式和斜轴式两种基本型式。15、改变斜盘的倾角，就可改变柱塞的行程，从而改变泵的排量。16、液压马达和液压泵之间的差别：（1）液压马达应能正、反转运行，因此其内部结构有对称性；而液压泵通常是单向旋转的，结构上没有这一要求。（2）液压泵通常必须由自吸能力，而液压马达没有此要求，但要具备变化容积的初始密封性，以保证提供启动力矩。（3）为适应调速需要，液压马达的转速范围应足够大，特别对它的最低稳定转速有一定要求；液压泵都是在高速下稳定工作的，其转速基本不变。（4）为改善液压泵的吸液性质和避免出现气蚀，通常把吸液口做的比排液口大；而对液压马达则无这一要求。17、采掘机械的马达按其结构也可分为（1）齿轮式液压马达（2）叶片式液压马达(3)柱塞式液压马达，它又可分为轴向和径向柱塞式马达。18、输出扭矩M1500Nm、输出转速n150200r/min的液压马达称为高速小扭矩马达；如齿轮式马达，叶片式马达等。输出扭矩M1500Nm、输出转速n150200r/min的液压马达称为低速大扭矩马达，如径向柱塞式马达和轴向柱塞式马达。19、液压马达的主要技术参数排量输入流量容积效率马达的输出转速马达的输出扭矩马达的输出功率和总效率。20、液压马达的表示符号：21、液压缸的分类：单作用液压缸（1）柱塞式（2）活塞式（3）伸缩套筒式 双作用液压缸（1）单活塞杆式（2）双活塞杆式（3）伸缩套筒式 组合液压缸：齿条活塞式22、差动连接：当液压缸的前后两腔都和高压油液连通时，由于活塞两侧作用面积不等，在两侧总压力差的作用下活塞杆向外伸出，这种油路称为差动连接。23、某些部分断面掘进机的工作机构左右摆动装置和短工作面采煤机工作机构摇臂的回转运动都是由齿条式液压缸实现的。24、液压控制阀在系统中的作用可分为：（1）压力控制阀：溢流阀、安全阀、减压阀、卸荷阀、顺序阀、平衡阀等。（2）流量控制阀：节流阀、调速阀和分流阀（3）方向控制阀压力油口（P）回油口（O或T）泄油口（L）工作油口（一般指方向阀的A、B油口）控制油口（K）25、溢流阀按其机构可分为直动式和先导式两种。溢流阀的应用：（1）作溢流阀用（2）作安全阀用（3）作泄荷阀用26、减压阀与溢流阀在使用上的区别是，减压阀串联主回路、溢流阀并联主回路27、节流阀的作用，它是利用改变通流面积来改变通过节流阀的流量，从而改变液压缸或液压马达的运动速度。28、调速阀就是在普通节流阀的进油口串联一个减压阀。29、方向阀的分类：单向阀和换向阀30、换向阀的作用是利用阀芯和阀体相对位置的变化来变换通油孔道的相互连接关系，从而达到控制液流流动方向的目的。31、三位换向阀根据不同的使用要求阀芯在中间位置时各油口间有各种不同的连接方式，这种在中间位置时的连接形式称为滑阀机能。32、辅助元件有密封件、油管、及管接头，蓄能器、滤油器，油箱，冷却器，加热器等。33、滤油器的安装位置（1）安装在吸油管路上（2）安装在油泵的排油口管路上（3）安装在回油管路上34、主回路可以分为开式循环系统和闭式循环系统。35、压力控制回路有调压回路、减压回路、卸荷回路。36、容积调速回路三种基本形式：变量泵-定量马达调速回路、定量泵-变量马达调速回路、变量泵-变量马达调速回路。37、 采煤机主要组成：电动机、牵引部、截割部、附属装置等部分组成。38、 机械化采煤工作面可分为:综采和普采39、 单滚筒采煤机一般在左工作面用右螺旋滚筒，右工作面用左螺旋滚筒40、 水平线为不同截齿的空间轨迹展开线，称为截线相邻截线间的距离称为截距41、 200采煤机一、主回路：1）主回路斜轴式轴向柱塞变量泵和两台定量摆线式油马达组成闭式回路。改变主泵的排量和排油方向就可以调节采煤机的牵引速度和改变牵引方向。2）补油和热交换回路 作用是补充主回路各元件不可避免的泄露，防止闭式回路油量不足而使主泵系统吸空和油马达输出转速过低；向主回路补入冷却的油液以降低其油温减小泄漏，提高工作可靠性；给马达排油口一定背压，使其在启动和换向时平稳帮助主泵吸入提高工作可靠性。二、调速和换向回路1）采煤机电动机启动后主泵和辅助泵运转，解锁：功控电磁阀进油口右位失压控制阀阀芯右位回零油缸推动两侧活塞向中间移动压缩里面弹簧转动手把(逆时针