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文档简介
一般的力学分析方法可归纳为：,(1)突出主要矛盾，撇开次要因素，建立理想模型；,(2)将质点系化整为零，以质点或质元为研究对象，作为突破口；,(3)根据受力情况，正确地画出受力图；,(4)根据已知条件或初始条件，选用所需的基本原理、定律，列出方程式；,(5)根据要求，求解方程，统一变量，积零为整，用积分法求出结果。积分上下限的选取要特别注意；,(6)讨论分析所得结果，检验是否正确。,现在将这些方法用之于刚体和流体的研究。,3- 1刚体模型及其运动,刚体运动研究的基础：刚体是由无数个连续分布的质点组成的质点系，每个质点称为刚体的一个质量元dm。每个质点运动都服从质点力学规律。刚体的运动是这些质量元运动的总和。,二、平动和转动,刚体：在外力的作用下，大小和形状都不变的物体,-物体内任意两点的距离不变,当刚体运动时，如果刚体内任何一条给定的直线，在运动中始终保持它的方向不变，这种运动叫平动。,一、刚体,1.平动,刚体质心的运动代表了刚体平动中每一质元的运动,特点：各点位移、速度、加速度均相同-可视为质点,刚体运动时，如果刚体的各个质点在运动中都绕同一直线作圆周运动，这种运动就叫做转动，这一直线就叫做转轴。,2.转动,（1）定轴转动：转轴相对参考系静止。,（2）定点转动：转轴上只有一点相对参考系静止，转轴方向不断变化。,三、自由度,自由度：确定一个物体在空间的位置所需的独立坐标的数目。它反映了运动的自由程度,火车：被限制在轨道上运动，自由度为1,飞机：在空中飞行，自由度为3,轮船：在一水平面上运动，自由度为2,(3)一般运动：可看成平动和转动的叠加。如车轮的转动,刚体的自由度,刚体总自由度i=6：,平动自由度t=3,转动自由度r=3,刚体绕CA轴转动,CA的方位,其中两个是独立的,选择进入下一节 3-0 教学基本要求 3-1 刚体模型及其运动 3-2 力矩 转动惯量 定轴转动定律 3-3 定轴转动中的功能关系 3-4 定轴转动刚体的角动量定律和角动量守恒定律 3-5
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