已阅读5页，还剩2页未读， 继续免费阅读
版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
一般的力学分析方法可归纳为：,(1)突出主要矛盾，撇开次要因素，建立理想模型；,(2)将质点系化整为零，以质点或质元为研究对象，作为突破口；,(3)根据受力情况，正确地画出受力图；,(4)根据已知条件或初始条件，选用所需的基本原理、定律，列出方程式；,(5)根据要求，求解方程，统一变量，积零为整，用积分法求出结果。积分上下限的选取要特别注意；,(6)讨论分析所得结果，检验是否正确。,现在将这些方法用之于刚体和流体的研究。,3- 1刚体模型及其运动,刚体运动研究的基础：刚体是由无数个连续分布的质点组成的质点系，每个质点称为刚体的一个质量元dm。每个质点运动都服从质点力学规律。刚体的运动是这些质量元运动的总和。,二、平动和转动,刚体：在外力的作用下，大小和形状都不变的物体,-物体内任意两点的距离不变,当刚体运动时，如果刚体内任何一条给定的直线，在运动中始终保持它的方向不变，这种运动叫平动。,一、刚体,1.平动,刚体质心的运动代表了刚体平动中每一质元的运动,特点：各点位移、速度、加速度均相同-可视为质点,刚体运动时，如果刚体的各个质点在运动中都绕同一直线作圆周运动，这种运动就叫做转动，这一直线就叫做转轴。,2.转动,（1）定轴转动：转轴相对参考系静止。,（2）定点转动：转轴上只有一点相对参考系静止，转轴方向不断变化。,三、自由度,自由度：确定一个物体在空间的位置所需的独立坐标的数目。它反映了运动的自由程度,火车：被限制在轨道上运动，自由度为1,飞机：在空中飞行，自由度为3,轮船：在一水平面上运动，自由度为2,(3)一般运动：可看成平动和转动的叠加。如车轮的转动,刚体的自由度,刚体总自由度i=6：,平动自由度t=3,转动自由度r=3,刚体绕CA轴转动,CA的方位,其中两个是独立的,选择进入下一节 3-0 教学基本要求 3-1 刚体模型及其运动 3-2 力矩 转动惯量 定轴转动定律 3-3 定轴转动中的功能关系 3-4 定轴转动刚体的角动量定律和角动量守恒定律 3-5
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 三农田治理项目作业指导书
- 房地产行业策划营销部经理市场敏感度绩效评定表
- 就合同执行过程中争议点的协商函7篇
- 技术总监能力绩效衡量表
- 线上零售店铺库存管理优化方案
- 汽车行业销售顾问销售业绩及客户满意度绩效考评表
- 产品设计师KPI达成率绩效考核表
- 人力资源配置与成本控制考核表
- 探讨技术合作具体细节商洽函（4篇）
- 违约赔偿条款通知函(5篇范文)
- 医学人文与沟通：疫苗接种家长沟通课件
- 鄂尔多斯市色连二矿利用煤矸石协同生态修复治理试验基地项目环境影响报告表
- 地理信息安全在线培训考试系统题库
- 2025年高级育婴师实操考试试题及答案
- T/CNFIA 233-2025无麸质酱油
- 民商仲裁课件
- 课本剧社团教学课件
- 中泰文化差异课件
- 提高脓毒性休克患者1h集束化措施落实率 课件
- 某风电场项目海上升压站施工组织设计
- 运动生理学智慧树知到答案2024年湖南师范大学
评论
0/150
提交评论