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文档简介

GPS导航原理与应用 （二）,2.1. 坐标系统基本概念 2.2. 天球坐标系 2.3. 地球坐标系 2.4. 坐标系转换 2.5. 常用坐标系 2.6. 时间参考系统,第二章 GPS的时空参考系统,2.1 坐标系统简介,坐标系统和时间系统是GPS的基本参考系统 描述卫星运动、处理观测数据、表达用户位置的物理与数学基础。,坐标 定义：用于在一个给定维数的空间中相对于一个参照系来确定点的位置的一组数。 空间坐标系 定义：由原点位置，3个坐标轴的指向和尺度所定义。 类型：天球坐标系、地球坐标系 坐标系转换 通过坐标平移，旋转和尺度转换,天球坐标系 不随地球自转的地心坐标系，是空间固定坐标系，用于对卫星位置描述。 地球坐标系 与地球固联的地心坐标系，用于描述用户空间位置。, 2.2 天球坐标系,基本概念 天球天轴与天极 赤道面与天球赤道 天球子午面与子午圈 黄道与黄极 春分点与秋分点,天球坐标系定义 原点为地球质心 天球极轴 春分点轴 垂直以上两轴并位于天球赤道面，按右手定则确定的轴 天球直角坐标系 天球球面坐标系,天球空间直角坐标系 地球质心M为坐标系原点， Z轴指向天球北极， X轴指向春分点， Y轴垂直于XMZ平面 与X轴和Z轴
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