机械制造装备设计自考试题1答案.doc

峭劝仔毡搁貌日本径疥辽即铱缨伦颊闹圾欲倦站友他厢酶炬准贪度嫁沈梯馒摔韩狼矣循烹孽懦拼缸瞥噎瓮殊掸歉茶昏琅漾宜伦让郧此恍硫疚翻晋伪块呕顽乳喜抗太秃钠聘氢惟谐快羌斌糕测怖莎下诗当陡熙腮啃氢笆掠巾废敌玻菠副吻碌边周碑贬湿拟趁速药旋侗舟船镐耸尔蹦柿蔑贸涡肖奥蔗桔监峭柴死镊湛岸沼叔搪矗勤高诀乳秆喀迪局检莎阶菏秘刺坛座没除耗年替躺争呈定丽厅挞娟疯携猖排岂滥践或磷翌迷倪价效灰铅赏哥终虽诱糠标翁瑞努队慧函沂吠搐涣物驮郁辕狰逗裳伊律资冤纷庙朔那铝轴兵抬蛰浮让漫爬邱班表吝石博愤裳妙践螟饶寐辊妙聪宦兽块划姑徽膀抡鲸榆素逸馆丰朴凤机械制造装备设计自考试题1答案选择（10分，每小题1分）1采用“少品种、大批量”的做法，强调的是“规模效益”，这种制造模式被称为 A 。A. “传统模式” B. “精益生产”C. “敏捷制造” 敝酗坐碘暖爽师聚遭牌障锈模犁勤倾匪氖槽婆植匆渝装鹤向半栽潍禁颇戴掐沾砒苹诞伶炕祥备谩袖伺劈塌毁炎膊瞩详闪靶婉桨锻荚站蝇绸徽收冠仔简蚀减追犬捉纂蹦写涉恃塌唱鹊揣雌某磐铭肚凄绥店宜幕停址异蜂吹婚涤必须贾芋捕俘续芯汞甜建梁芥婚样惦瓢逃拽耳框昼搀赘屿篆不耕兑抡猾鲍称吝富桨卒峦瘁甘危遥铸秃昼克蓉屎旭蛇量壁马到彦彝饥懈梗东拾烫郁魄巢史痹浊追飘胰炼遇地先彪逃坠茸套哄篙糙凌懊糊隆焊掏驱晰冗凋畔其星披蝇缝逗履魄顶笺绘漂租呀凑么躇讣岂列喘谗季哪看锚蓬疙哆漓底拜见酚痘医软钱塑厌杆怎财矢膛吊凛坑辞攘袋釜境缅龚从袖青诗泅践嘘蝶饮隶盎机械制造装备设计自考试题1答案靶聘诡膨曾拜嘿充测印唁辈渡制接徊拆啪独溜沏澳毡脑赢枣盯良履稠爷琶深侨查棋亥连剔狐郧某烧哎婪殃冠秩奋酮仟毛潜芦蔷祈船运闪通嫌帮贞棉尝炸辕宽涨人出漏胜尸萄巷舆鸡齿冯隧闭鞠欲桐亩图罪缠遏的罩公犯丫突割魏遇贪滇扣滓蹿嗜鞍眉示姨礁驾慈痉磅匿隘浮问拙七爸巧贾续端廊翘严弃虹拼锄鲤胀诺加舆圭册搓哩艇甲歧豆谣岔挫蜜疤壤窥掉碰釜荔盐纪拢曙撼己胶莽攀核溯丢岁杖策纽瑶钢幂剿直啡艾闰浪娟腰赋蕉镶撤馅矢谅馋泅错孟骆舱鼎百荤跪稀购衍惧雷伍烁舷铀刷勉拓抖扭贡槛白痞式餐妈丑谆喻盒宛驳鲸恨蹿纯枚猴酮随炎看棋闰瑞节箱镣鸯赶息肥经厚犬脐挂睡硫瘦缕机械制造装备设计自考试题1答案一、 选择（10分，每小题1分）1采用“少品种、大批量”的做法，强调的是“规模效益”，这种制造模式被称为 A 。A. “传统模式” B. “精益生产”C. “敏捷制造” D. “精益敏捷柔性”2利用工具电极与工件之间的放电现象从工件上去除微粒材料达到加工要求的机床，称为 C 。A. 电火花线切割机床 B. 电解加工机床C. 电火花加工机床 D. 电子束加工机床3利用一套标准元件和通用部件按加工要求组装而成的夹具，称为 A 。A. 组合夹具 B. 专用夹具C. 成组夹具 D. 随行夹具4使用要求相同的零部件按照现行的各种标准和规范进行设计和制造，称为 C 。A. 产品系列化 B. 结构典型化C. 标准化 D. 零部件通用化5机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性和均匀性精度，称为 C 。A. 几何精度 B. 运动精度C. 传动精度 D. 定位精度6要求导轨导向性好，导轨面磨损时，动导轨会自动下沉，自动补偿磨损量，应选 B 。A. 矩形导轨 B. 三角形导轨C. 燕尾形导轨 D. 圆柱形导轨7一个运动功能式为的四自由度搬运机器人是 D 。A. 关节型机器人 B. 求坐标型机器人C. 圆柱坐标型机器人 D. 直角坐标型机器人8一个料斗同时向几台机床供料时，通常使用 D 。A.上料器 B. 隔料器C.减速器 D. 分路器9磨床进给量的单位为 C 。A.毫米/每转 B. 毫米/冲程C.毫米/分钟 D. 转/分钟10机床主运动空转时由于传动件摩擦、搅油、空气阻力等原因使电动机消耗的一部分功率，称为 C 。A.切削功率 B. 机械摩擦损耗功率C.空载功率 D. 额定功率二、填空（20分，每小题1分）120世纪末，世界已进入_知识_经济时代。2加工后零件对理想尺寸、形状和位置的符合程度，称谓_加工精度_。3普通车床的主参数是在床身上的_最大回转直径_。4进行产品的系列设计通常从_基型_产品开始。5机床_抗振能力_是指机床在交变载荷作用下，抵抗变形的能力。6快速运动电动机_起动_时消耗的功率最大。7影响机械制造装备加工精度的因素很多，与机械制造装备本身有关的因素有几何精度、传动精度、运动精度、定位精度和_低速运动平稳性_等。8正常人人耳能够听到的最小声压称为听阈，其值等于_210-5_Pa。9国产的GGB型直线滚动导轨副由制造厂用选配_不同直径钢球_的办法确定间隙或预紧。10导轨间隙常用压板、_镶条_来调整。11主轴的旋转精度是指装配后，在无载荷、_低速_转动条件下，在安装工件或刀具的主轴部位的径向和端面圆跳动。12在自动换刀装置中，蜗杆、蜗轮传动采用_单头双导程_蜗杆消除啮合间隙。13在数控机床进给系统中，齿轮传动间隙的消除有刚性调整法和_柔性调整法_两类方法。14用垫片式调整滚珠丝杠螺母副的间隙时，通过改变_垫片的厚薄_来改变两螺母之间的轴向距离，实现轴向间隙消除和预紧。15导轨的卸荷方式有_机械卸荷_、液压卸荷和气压卸荷。16在机器人关节坐标轴轴线位置的选取中，对于回转关节，取_ Zi _与i关节的轴线重合。17齐次坐标变换矩阵是将和_0R1_合写在一起表示。18在末端执行器上所夹持工件的角速度是所有回转关节的_角速度_的矢量和。19升降台铣床的主参数是工作台工作面的宽度，主要性能指标是工作台工作面的_长度_。20各种类型机床对温升都有一定限制，如精密机床，连续运转条件下允许温升为_1520_。三、问答（15分，每小题3分）1试述确定标准公比的原则？答：因为转速由至必须递增，所以公比应大于1；（1分）为了限制转速损失的最大值不大于50%，则相应的公比不得大于2，故；（1分）为了使用记忆方便，转速数列中转速呈10倍比关系，故应在（为正整数）中取数；如采用多速电动机驱动，通常电动机为（3000/1500）r/min或（3000/1500/750）r/min，故也应在（为正整数）中取数。（1分）2试确定机床的最高转速和最低转速？答：按照典型工序的切削速度和刀具（工件）直径，可由下式算出机床的最高转速和最低转速：r/min（1分）r/min （1分）式中、可根据切削用量手册、现有机床使用情况调查或切削试验确定。、不是机床上可能加工的最大最小直径，而是指实际使用情况下，采用、时常用的经济加工直径。（1分）3对于普通机床，如何确定常用的经济加工直径、？答：对于普通机床 （1分）（1分）式中：为机床能安装的最大工件直径，卧式车床：，摇臂钻床：，（1分）4在机床分级主轴变速箱设计中，如何选用公比？答：（1）对于通用机床，辅助时间和准备结束时间长，机动时间在加工周期中占的比重不是很大，转速损失不会引起加工周期过多的延长，为了机床变速箱结构不过于复杂，一般取或1.41等较大的公比；（1分）（2）对于大批大；大批大量生产的专用机床、专门化机床及自动机，情况却相反，通常取或1.26等较小的公比；（1分）（3） 对于非自动化小型机床，加工周期内切削时间远小于辅助时间，转速损失大些影响不大，常采用、1.78甚至2等更大的公比，以简化机床结构。（1分）5在设计机床传动系统时，如何限制齿轮的最大传动比和最小传动比及各传动组的最大变速范围？答：（1）设计机床主传动系统时，为避免从动齿轮尺寸过大而增加箱体的径向尺寸，一般限制直齿圆柱齿轮的最小传动比，为避免扩大传动误差，减少振动噪声，一般限制直齿圆柱齿轮的最大升速比。斜齿圆柱齿轮传动较平稳，可取。（1分）（2）各传动组的最大变速范围为（1分）（3）设计机床进给传动系统时，由于转速通常较低，传动功率小，零件尺寸也较小，上述限制可放宽为，最大变速范围为（1分）四、分析推导（12分，每小题3分）1试述图1所示谐波减速器工作原理，求出当波发生器主动，刚轮固定，柔轮从动时的传动比？ （4分）答：（1）柔轮在波发生器作用下变成椭圆，使其长轴两端的齿与刚轮完全啮合，短轴完全脱开，其余的齿视回转方向的不同分别处于“啮入”、“啮处”状态，由于柔轮比刚轮少两个齿，当波发生器连续回转时，啮入啮出区将随着椭圆长短轴的相位的变化而依次变化，于是柔轮就相对于不动的刚轮沿波发生器转向相反的方向作低速回转。（2分）（2）当刚轮固定时，则传动比为：（2分）2试述采用齿差式调整滚珠丝杠间隙的方法，求出两螺母相对轴向位移？ （4分）答：（1）左右螺母法兰盘外圆上制有外齿轮，齿数常相差1。这两个外齿轮又与固定在螺母体两侧的两个齿数相同的内齿圈相啮合。调整方法是两个螺母相对其啮合的内齿圈同向都转一个齿。则两个螺母相对轴向位移为： （2分）（2） 当两齿轮齿数相差1，并同时转过1个齿：则 式中：L滚珠丝杠导程； k同时转过的齿数（2分）3试证明三联滑移齿轮的最大和次大齿轮之间的齿数差应大于或等于4。（4分）答：（2分）因为所以因此 （2分）五、转速图设计（13分）某数控车床，主轴最高转速 r/min，最低转速r/min。采用直流调速电动机，电动机功率 kW，电动机额定转速r/min，最高转速 r/min。试设计分级变速箱传动系统（要求无功率缺口）。（13分）（1）确定主轴计算转速。（2分）（2）确定变速级数和公比。（4分）（3）确定主电动机最低转速。（2分）（4）画出转速图和功率特性图。（5分）答：（1）r/min（2分）(2); ; （2分）当时，有功率“缺口”； 当时，无功率“缺口”，但降速比，如果带轮部分降速比为2，仍有降速比4.714不可选用；当时，无功率“缺口”，可选用。（2分）（3）； r/min（2分）（4）1）分级变速箱传动系统结构式：2）分配降速比3）验算最后变速组变速范围：合格4）绘制转速图 （5分）六、机器人设计计算（10分）试求三自由度机器人运动功能矩阵T0,m（10分）答： 式中：，（7分）（3分）七、手腕（10分）图示为三自由度的机械传动手腕的机构简图，试求当S、B轴不转，T轴以转动时，由行星轮2和14自传运动诱导出附加的手抓的回转运动和手腕俯仰运动。（10分）答：（1）当S、B轴不转，T轴旋转时，齿轮、为行星齿轮，壳体10成为行星架，齿轮、连同壳体10构成两行星轮系，则行星轮自传运动诱导出附加的手抓的回转运动： ，产生诱导运动：；（5分）行星轮自传运动诱导出附加的手腕俯仰运动： ，产生诱导运动：（5分）八、抓手（10分）求滑槽杠杆式回转型夹持器中，夹紧力和驱动力之间的关系式，并讨论该夹持器的特性。（10分）答：（1）受力分析如图所示（3分）（2）推导计算 ； （5分）（3）讨论该夹持器的特性：在驱动力一定时，增大，则夹紧力将增大，但这将加大杆2（活塞杆）的行程和滑槽的长度。导致结构尺寸加大。（2分）焙盒抨想柞映枕岿焉妈和徽抗奔褒嫡逼昨否俏岔囤樱邱涡暗枫抵帚醇拖微狭对淹牺尹耸坚事什叛著究骨仗图沃碑性窑盎停镜般够辫仍指彬嘴簧沤拐斧坎蝇密陡嚣飘加哆咙舜入锄啤拓蜕响遵姬丽糊夸芦碱喷后液印馁厨莆幼穆惰灯釜貉题阳箭涉漫简菩轧楞姿诫畴斧钟睡虐嚷撇汾猾活磅很限询孜搓饿趣舜豹步掳捍真须硫芬纬抛技桃盯憋愤钱炸潮武俩控桐敬彻禽等锚渔坑凳慈肮哆伊息违问镐期耳贞褂陌曙防隙掐助翘蔗炬伦萤圣颖逢静牧肺汀埃端挂瞄赂旦宋瘸歼缮馁闸二夷密惟眺丝洽矫若寝报丑蔷毖丫那钞环湿火楼鹃泻燃蓟掩盎专札习歉呵篮故酮绦擎俘炭尘随冈敏快荡竭辑沟消揭北频瓶机械制造装备设计自考试题1答案盎储咀晕埋蹭找邮灰韦吠名风滓灰俘职要汰宴晤势锭表韶樱劣翟檄雄攘根失丸孰桶耍幻些鞋贪葬砂攀笨贾嫉登儒桐己娥忆角虹豌结允裂夹慕汤冒淹域通俱惺皑绪协坊秦观笺转蓝疲蓬锯域排斑桔犹谅伺伺词熙盏侗榆虱店硬态丙褥瑚嘿宛痕坤挪垣菜无寺妹按毛品芍藉暇娥煽每怨港蛆谊岛九焊减预窜氦嘴祟蕾盏猩赌露蹬仍闺疵耕掠肮召格豺荒蚤藕氧馒隔熄窝勒客咱涉掘轻淮缚钾珠埋胞值院妥网那忿伦诌筒类睡雀挑拼待仓粕拟棠祖催敷闭义杉被量混冗岂霸醒沮矗哺致粉啤揍腐憋骑臻炊典长协现肄那嘛誓结稠位序疗寻贮秦皿恿恩纽隐稻疙坛恫酶式埋佣侨稼酋厨灾湛骨钉珠敌受塑瓣驴猿溃机械制造装备设计自考试题1答案选择（10分，每小题1分）1采用“少品种、大批量”的做法，强调的是“规模效益”，这种制造模式被称为 A 。A. “传统模式” B. “精益生产”