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自动控制理论习题解答第一章 绪论1-A-6【解】工作原理：当送风量Q2变化时，炉膛压力发生变化（增大或减小），利用炉膛压力表指示与给定值的偏差，通过控制器，执行电机，调整挡板开度变化，从而使排出的烟气流量Q1变化，以维持炉膛压力恒定不变。被控对象：锅炉； 被控量：实际炉膛压力；控制量： 引风量Q1 扰动量：送风量Q2 希望炉膛压力控制器 执行元件 挡板 锅炉压力测量元件送风量 Q2Q Q1实际炉膛压力图1-27 压力控制系统方框图 系统方框图如图127所示： 1-B-6 【解】 在图中，合上开门开关，给定电位器发出一电压信号，反映大门位置的检测电位器发出一电压信号将两个电压信号比较后得到偏差电压信号，它作用在放大器的输入端偏差电压信号经放大后驱动电动机带动卷筒使大门向上提升，这一过程一直到大门开到预定位置为止若大门开启的程度不够，则调节给定电位器开门触点，使其向上移即可当合上关门开关时，其控制过程请同学自行分析图1-28仓库大门自控系统方框图 不论合上开门开关还是合上关门开关，控制过程一直进行到偏差电压信号等于零为止系统方框图如图-28所示：图16第二章 线性系统的数学模型2-A-12【解】 2-A-17【解】（a）有四条前向通路和三个回路 （b）有四条前向通路和五个回路 P1= -G1 P2= -G1(-G2) P3=G2 P4=G1G2 第三章 时域分析法3-A-3【解】 3-A-5【解】 , 两者关系为 3-A-8【解】 （1） s3 1 8 (2) s4 2 4 4 s2 6 12 s3 2 3 0 s1 6 s2 1 4 s0 12 稳定 s1 -5 s0 4 不稳定，两右根。(3) s4 2 5 1 (4) s5 1 10 16 s3 2 5 s4 3 18 24s2 1 s3 4 8 s1 s2 12 24s0 1 不稳定，两右根。 s1 24(0) 0(0) s0 24 不稳定，无右根，有虚根 3-A-9【解】 （1） D(s) = s 3 + 8s 2 + 15s + K = 0 a1 a2 - a0 a3 0 815 -K 0 K 120 系统稳定的K 值范围 0 K 0 10 k + 8 0, k 的取值范围: 8 k 0w1 4.4-0.38K 4.4-0.38K 0w0 0.44K 0.44K 0 得 稳定第八章 非线性系统分析8-A-2【解】（1）理想继电器 -1/N X=2.1 Im Re G(jw) （2）解法一： (3)稳定性分析 ， 8-A-11【解】(a) 不稳定自振点； (b) 稳定自振点； (c) 稳定自振点； (d) a.稳定自振点；b.不稳定自振点(e)稳定自振点;(f ) a.不稳定自振点；b.稳定自振点;(g) a.不稳定自振点；b.稳定自振点；(h) 不稳定系统；(i) 不稳定系统；(j)稳定系统。第九章 现代控制理论基础9-7 9-16 (1) (2) 传
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