Linux基础PPT课件第十一章 UBoot编译和使用.ppt

第十章 内容回顾,为什么需要交叉编译 交叉调试 主要工具,U-Boot的编译和使用,第11章,本章目标,理解什么是Bootloader,它的作用是什么； U-Boot的结构； 掌握如何编译U-Boot； 掌握使用U-Boot的命令、工具。,本章结构,嵌入式系统的引导代码,U-Boot的编译和使用,U-Boot配置与编译,U-Boot简介,把U-Boot烧入Flash,U-Boot主要功能,U-Boot主要目录结构,TFTP工具使用,U-Boot的命令使用,初拾Boot-Loader,Boot-Loader 启动流程,UBoot 命令的介绍,常用命令使用说明,命令简写说明,把文件写入NandFlash,11.1.1 初识BootLoader,嵌入式linux系统从软件的角度看通常可以分为4个层次： 1、引导加载程序。包括固化在固件(firmware)中的 boot 代码 (可选)，和 Boot Loader 两大部分 2、Linux 内核。特定于嵌入式板子的定制内核以及内核的启动参数。 3、文件系统。包括根文件系统和建立于 Flash 内存设备之上文件系统。 4、用户应用程序。,大多数 Boot Loader 都包含两种不同的操作模式： “启动加载”模式 下载”模式 这种区别仅对于开发人员才有意义。但从最终用户的角度看，Boot Loader 的作用就是用来加载操作系统，而并不存在所谓的启动加载模式与下载工作模式的区别。,11.1.1 初识BootLoader,11.1.2 BootLoader启动流程,Boot Loader 的 stage1 通常包括以下步骤(以执行的先后顺序)： 硬件设备初始化。 为加载 Boot Loader 的 stage2 准备 RAM 空间。 拷贝 Boot Loader 的 stage2 到 RAM 空间中。 设置好堆栈。 跳转到 stage2 的 C 入口点。,11.1.2 BootLoader启动流程,Boot Loader 的 stage2 通常包括以下步骤(以执行的先后顺序)： 初始化本阶段要使用到的硬件设备。 检测系统内存映射(memory map)。 将 kernel 映像和根文件系统映像从 flash 上读到 RAM 空间中。 为内核设置启动参数。 调用内核。,Bootloader的启动流程,11.1.2 BootLoader启动流程,11.2 U-Boot简介,U-Boot，全称Universal Boot Loader，是遵循GPL条款的开放源码项目 支持NetBSD、VxWorks、QNX、RTEMS、ARTOS、LynxOS嵌入式操作系统. 其目前要支持的目标操作系统包括OpenBSD、NetBSD、FreeBSD、4.4BSD、Linux、SVR4、Esix、Solaris、Irix、SCO、Dell、NCR、VxWorks、LynxOS、pSOS、QNX、RTEMS和ARTOS。 支持的处理器结构: PowerPC,MIPS、x86、ARM、Nios、xScale,11.3 U-Boot配置与编译,make distclean 清除与平台相关的文件 make smdk2440_config 配置使用SMDK2440 make CROSS_COMPILE=arm-linux- 交叉编译,11.4 U-Boot烧录,通过仿真器烧入uboot 通过仿真器uboot烧写到flash中就可以从NAND flash启动了。 通过JTAG接口，由工具烧入flash,JTAG简介,JTAG（Joint Test Action Group)是IEEE制定的用于检测PCB和IC的标准。 通过这个标准，可对具有JTAG接口芯片的硬件电路进行边界扫描和故障检测。 详细内容可查阅IEEE1149.1协议。目前，很多高档微处理器都带有JTAG接口，像ARM7，ARM9，DSP等。,11.4 U-Boot烧录,简易JTAG介绍,简易JTAG是在PC上用软件来模拟JTAG时序与包含JTAG接口的ARM开发板进行通讯的工具。 常用的配合简易JTAG的烧写Flash的工具软件有FlasgPGM，FluteD，sjf2410/2440等。 使用S3C2440开发板时可以用配套开发工具SJF2440。,11.4 U-Boot烧录,11.5 U-Boot主要目录,目录树 |-board |-common |-cpu |-disk |-doc |-drivers |-dtt |-examples |-fs,|-include |-lib_arm |-lib_generic |-lib_i386 |-lib_m68k |-lib_microblaze |-lib_mips |-lib_nios |-lib_nios2 |-lib_ppc,|-net |-post |-rtc -tools,11.6 U-Boot主要功能,11.7 U-Boot主要命令,? - alias for help autoscr - run script from memory base - print or set address offset bdinfo - print Board Info structure boot - boot default, i.e., run bootcmd bootd - boot default, i.e., run bootcmd bootelf - Boot from an ELF image in memory bootm - boot application image from memory bootp - boot image via network using BootP/TFTP protocol bootvx - Boot vxWorks from an ELF image cmp - memory compare coninfo - print console devices and information cp - memory copy,11.7 U-Boot主要命令,crc32 - checksum calculation date - get/set/reset date & time dcache - enable or disable data cache echo - echo args to console erase - erase FLASH memory flinfo - print FLASH memory information go - start application at address addr help - print online help icache - enable or disable instruction cache iminfo - print header information for application image imls - list all images found in flash itest - return true/false on integer compare mw - memory write (fill),11.7 U-Boot主要命令,mw - memory write (fill) nand - NAND sub-system nboot - boot from NAND device nfs - boot image via network using NFS protocol nm - memory modify (constant address) ping - send ICMP ECHO_REQUEST to network host printenv- print environment variables protect - enable or disable FLASH write protection rarpboot- boot image via network using RARP/TFTP protocol reset - Perform RESET of the CPU run - run commands in an environment variable saveenv - save environment variables to persistent storage,11.7 U-Boot主要命令,setenv - set environment variables sleep - delay execution for some time tftpboot- boot image via network using TFTP protocol version - print monitor version,11.8 TFTP工具使用,TFTP协议是简单的文件传输协议，适合目标板Bootloader的使用。 TFTP文件传输基于UDP。 我们通过TFTP来传输目标板启动需要的内核映象文件zImage和ramdisk。,11.8 TFTP工具使用,U-Boot tftp 21000000 zImage TFTP from server ; our IP address is 00 Filename zImage. Load address: 0x21000000 Loading: # # # # done Bytes transferred = 1324260 (1434e4 hex),本章总结,嵌入式系统的引导代码,U-Boot的编译和使用,U-Boot配置与编译,U-Boot简介,把U-Boot烧入Flash,U-Boot主要功能,U-Boot主要目录结构,TFTP工具使用,U-Boot的命令使用,初拾Boot-Loader,Boot-Loader 启动流程,UBoot 命令的介绍,常用命令使用说明,命令简写说明,把文件写入NandFlash,Boot Loader不但可以支持Linux 还支持很多其他的操作系统,Boot Loader 有系统引导,设备驱动,基本辅助,上