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文档简介
大作业题解,刚体力学,一、选择题,C,C,A,D,合外力矩矢量和为0,合外力可以不为0,J 不变,B,C,B,A,二、填空题,1 一物体作定轴转动的运动方程为 （SI），则物体在 t =0时的角速度 ；物体在改变转动方向时的角加速度为 。,400rads-1,8000rads-2,改变转动方向时,2,0.15ms-2,1.26ms-2,3一根质量为 M，长为 l 的匀质细杆，一端连接一个质量为 m 的小球，细杆可绕另一端 O 无摩擦地在竖直平面内转动。现将小球从水平位置 A 向下抛射，使球恰好能通过最高 点C，如图所示。则下抛初速度v0= ，在最低 点 B 时，细杆对球的作用力为 。,7设有一均匀圆盘形转台，其质量为M，半径为R，可绕竖直中心轴转动，初始时角速度为0。然后，有一质量也为M的人以相对园盘转台以恒速率u沿半径方向从转台中心轴处向边缘走去，则转台的角速度与时间t的函数关系 为 。,三、计算题,1如图所示，两个匀质圆盘，一大一小，同轴地粘结在一起，构成一个组合轮，小圆盘的半径为r，质量为m；大圆盘的半径为r=2r，质量m=2m。组合轮可绕通过其中心且垂直于盘面的水平固定轴O转动，整个组合轮对O轴的转动惯量为J=9mr2/2。两圆盘边缘上分别绕有轻质细绳，细绳的下端分别悬挂质量皆为m的物体A和B，这一系统从静止开始运动，绳与盘无相对滑动，绳的长度不变，且不计一切摩擦。已知r=10cm。求： （1）组合轮的角加速度； （2）当物体A上升h=40cm时，组合轮的角速度。,解：,（1）,（2）物体A上升h时，组合轮转过的角度,由运动学方程：,得组合轮在该时刻的角速度：,2 如图所示，两物体A和B的质量分别为m1和m2，滑轮质量为m，半径r，已知物体B与桌面间的滑动摩擦系数为，不计轴承摩擦，求物体A下落的加速度和两段绳
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