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文档简介
,变频器原理及故障排除,第一章 变频器基本原理,交-直-交变频器的主要结构框图,交-直-交变频器的主要结构框图,交-直-交变频器原理图,交-直-交变频器原理图,直流传动和交流传动的比较电机,1.2 、变频器典型应用,直流传动和交流传动的比较电机,用三台变频器控制三台风机,其中两用一备,电机的功率P=55KW, 设计风量为Q。空载损耗为10%,转速1250转/分。若风机正常在970转/分 以下连续可调,每天所需的供风量为1.5Q。 (1)一台工频运行,一台变频运行;则全速 P0=55*10%=5.5KW P1=55KW 由PL=P0+KPnL3得: KP=55-5.5=49.5KW P2=5.5+49.5*(50%)3=11.7KW 总消耗的功率为55+11.7=67KW,风机的节电率统计举例,系统应用效果,使用了变频器以后,不但免去了许多繁琐的人工操作,消除了许多不安 全隐患因素,并使系统始终处于一种节能状态下运行,合理地轮换使用电机 延长了设备的使用寿命,更好的适应了生产需要。而且变频器丰富的内部控 制功能可以很方便地与其他控制系统或设备实现闭环自动控制。这在实现自 动控制的同时,提高了控制精度,从而提高了产品质量。,直流传动和交流传动的比较-应用,第二章 变频器分类,11,按主电路工作方法分类:电压型变频器、电流型变频器 按电压等级分类: 、高压变频器:3KV、6KV、10KV 、中压变频器:660V、1140V 、低压变频器:220V、380V 按电压性质分类: 、交流变频器:AC-DC-AC(交-直-交)、AC-AC(交-交) 、直流变频器:DC-AC(直-交) 按变频器调压方法: 、PAM变频器是一种通过改变电压源Ud 或电流源Id的幅值进行输出控制的。、WM变频器方式是在变频器输出波形的一个周期产生个 脉冲波个脉冲,其等值电压为正弦波,波形较平滑。 按工作原理分:、U/f控制变频器(VVVF控制) ;、SF控制变频器(转差频率控制); 、VC控制变频器(Vectory Control 矢量控制)。,2.1 分类,12,HARSVERT-A系列高压变频调速系统采用单元串联多电平技术,属高-高电压源型变频器,直接6KV输入,直接6KV高压输出。 变频器主要由移相变压器、功率模块和控制器组成;,2.2 高压变频器简介,13,图1 电气一次主接线图 1、QF1- 真空断路器 2、QS1 、QS2、QS3-单向刀闸 3、M-电机,14,高压变频调速系统结构图,15,输入侧结构,输入侧由移相变压器给每个功率模块供电,移相变压器的副边绕组分为三组,根据电压等级和模块串联级数,由36脉冲系列构成多级相叠加的整流方式,可以大大改善网侧的电流波形(网侧电压电流谐波指标满足IEEE519-1992和GB/T14549-93的要求)。使其负载下的网侧功率因数接近1,无需任何功率因数补偿、谐波抑制装置。由于变压器副边绕组的独立性,使每个功率单元的主回路相对独立,类似常规低压变频器,便于采用现有的成熟技术。,16,输出侧结构,输出侧由每个单元的U、V输出端子相互串接而成星型接法给电机供电,通过对每个单元的PWM波形进行重组,可得到阶梯正弦PWM波形。这种波形正弦度好,dv/dt小,对电缆和电机的绝缘无损坏,无须输出滤波器,就可以延长输出电缆长度,可直接用于普通电机。同时,电机的谐波损耗大大减少,消除负载机械轴承和叶片的振动。,17,二、高压变频器故障案例,案例1:2011年1月14日,变频器故障断电复位后,一直显示“控制器连接中。“。“控制器未就绪“。经仔细辨别检查,发现变频器的C相板卡上的绿色指示灯一直闪烁。A、B相的板卡绿色指示灯一直亮着。 更换该板卡后,变频器重新上电自检正常,显示“控制器就绪“,后送电运行正常。,18,19,案例2: 2012年2月1日,变频器在变频备用时,突然A相、B相的12个单元全部报“光纤故障(XR)“。变频器报重故障。 经仔细辨别检查,发现变频器的A、B相板卡上的绿色指示灯一直闪烁。C相的板卡绿色指示灯一直亮着。 更换该2块光纤通讯板卡后,变频器重新上电自检正常,显示“控制器就绪“,后送电运行正常。,20,21,22,23,24,轻故障分类与报警,系统发生下列故障时,按照轻故障处理: 单元旁路运行; 变压器轻度过热; 柜门连锁故障; 单元柜风机故障; 电机轻度过热; UPS输入掉电; 工控机故障。,25,上述任何一个故障发生时,系统给出间歇的“音响报警”和间断的“故障指示”。报警状态下,如果用户发出“报警解除”指令,则系统撤消“音响报警”信号,只保留间断的“故障指示”。 对于轻故障的发生,系统不作记忆处理。故障存在时报警,如果故障自行消失,则报警自动取消。系统运行时如果发生这类故障,变频器并不立即停机。在停机状态下,如果存在这类故障,用户也还能进行启动等操作。,26,重故障分类与报警,系统发生下列故障时,按照重故障处理: 单元重故障; 变压器严重过热; 现场机械故障; 电机严重过热; 闭环运行时给定和反馈掉线。,27,上述任何一个故障发生时,系统给出连续的“音响报警”、“故障指示”、“高压急切”以及“紧急停机”指令。用户可以用“报警解除”按钮清除报警的音响信号,但系统保持“故障指示”、“高压急切”以及“紧急停机”指令。 以上四类重故障发生后,系统作记忆处理。故障一旦发生,系统报警并自动跳闸停机。如果故障自行消失,“故障指示”、“高压急切”以及“急停”等指令也都一直保持,故障原因被记录。只有故障彻底排除,并且用“系统复位”按钮将系统复位后才能重新开机。,28,重故障发生时,高压电源将自动分断。如果因为其他原因没有分断,用户可以用柜门的“急停”按钮将高压电源强行手动分断。,29,常见问题的处理措施,单元过电压 请检查输入的高压电源正向波动是否超过允许值;如果是减速时过电压,请适当加大变频器的减速时间设定值。 变频器输入电压正向波动值最大为+5%。,30,单元欠电压 请检查输入的高压电源负向波动是否超过允许值,高压开关是否掉闸,整流变压器副边是否短路,接线螺栓是否紧固。检查功率单元三相进线是否松动,功率单元三相进线熔断器是否完好。 变频器输入电压负向波动值最大为-10%;,31,单元过电流 请检查功率单元输出UV端子是否短路,电机绝缘是否完好,装置是否过载运行,负载是否存在机械故障。如果是启动时过电流,请适当增大变频器的加速时间设定值。,32,单元过热 请检查环境温度是否超过允许值,单元柜风机是否正常工作,进风口和出风口是否畅通,装置是否长时间过载运行。最后检查功率单元温度继电器是否正常。 变频器在尘土较大环境中运行时,请经常清理柜门防尘罩灰尘。如果环境温度超过允许值,用户最好配置空调和通风设备。,33,单元缺相 请检查输入的高压开关是否掉闸,整流变压器副边是否短路,接线螺栓是否紧固,检查功率单元三相进线是否松动,功率单元三相进线熔断器是否完好。,34,单元光纤通讯故障 请检查功率单元控制电源是否正常(正常时,L1绿色指示灯发光),功率单元以及控制器的光纤连接头是否脱落,光纤是否折断。,35,控制器不就绪 控制器自检不能通过时报告该故障,可重新设定变频器参数,再次复位系统尝试;如果仍不能排除,检查电路板之间的连接是否可靠,或更换单片机控制板。,36,旁路运行报警 个别功率单元出现故障时,本系统可以将其用继电器短路而旁路,在不停机情况下使变频器降额运行,这种情况下系统提供旁路运行报警。系统旁路运行后,用户不能使用变频器长期满额运行,37,柜门连锁报警 变压器柜、单元柜或者控制柜的柜门开启时报告该故障。请检查柜门是否严密关闭,行程开关是否完好,配线是否脱落。,38,单元柜风机故障 表示单元柜的冷却风机有故障,请检查风机的电源及开关、启动电容、风量继电器及风管等附件,39,变压器严重过热 整流变压器严重过热节点闭合。请检查变压器副边接线绝缘是否完好,是否短路,装置是否过载运行,环境温度是否过高,变压器的冷却风机是否正常,风路是否通畅,温度控制器功能是否完好,温度控制器过热保护参数是否设定合理,参数是否被非法复位或修改。系统设定的变压器过热保护温度为130。,40,变压器轻度过热 整流变压器轻度过热节点闭合。请检查变压器副边接线绝缘是否完好,是否短路,装置是否过载运行,环境温度是否过高,变压器的冷却风机是否正常,风路是否通畅,温度控制器功能是否完好,温度控制器过热报警参数是否设定合理,参数是否被非法复位或修改。,41,UPS输入掉电报警 UPS输入掉电,一般情况下意味着给系统提供的控制电源发生故障,系统在UPS的电池供电下继续运行。用户必须尽快查明控制电源掉电原因,恢复供电 。,42,PLC无响应 工控机试图和PLC建立通讯没有成功,请检查工控机和PLC的通讯电缆和接头,确认PLC是否处于RUN位置,检查PLC是否完好,检查工控机485卡是否损坏,
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