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文档简介

第五章 摩 擦,滑动摩擦,摩擦力：当物体与另一物体沿接触面的切线方向运动或有在两物体的接触面之间有阻碍它们相对运动的作用力，这种力叫摩擦力,摩擦,摩擦,静滑动摩擦力的特点,方向：沿接触处的公切线， 与相对滑动趋势反向；,大小：,Fmax：极限摩擦力 或 临界摩擦力,（库仑摩擦定律）,实验表明：最大静摩擦力的大小与两个接触物体之间的法向约束力FN成正比。,fs-静摩擦因数，与接触物体的材料及接触面的状况（粗糙程度、温度、湿度等）有关系，与接触面面积的大小无关。,大小：,（对多数材料，通常情况下）,动滑动摩擦力-物体间发生了相对运动,方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向；,fd-动摩擦因数，与接触物体的材料和接触面状况有关，同时与相对滑动速度的大小有关。,1 摩擦角,-全约束力,物体处于临界平衡状态时，全约束 力和法线间的夹角-静摩擦角,摩擦角的正切等于静滑动摩擦系数,摩擦锥,2 自锁现象:主动力合力作用线在摩擦角之内时，无论多大的力，物块都不会滑动。,静摩擦角,动摩擦角,3 测定静摩擦系数的一种简易方法,斜面自锁条件,考虑摩擦后扔为平衡问题，通常可以应用平面任意力系中的平衡方程进行求解，步骤基本相同,2 严格区分物体处于临界、非临界状态；,3 因 ，问题的解有时在一个范围内,1 画受力图时，必须考虑摩擦力；,已知： 。,例5-1,物块处于非静止状态,向上,而,(向上),解：,取物块，画受力图，设物块平衡,已知：,例5-2,解：,设物块有下滑趋势时，推力为,画物块受力图,解:,物块有向上滑动趋势时,用几何法求解,利用三角公式与,物块有向下滑动趋势时,已知：,不计凸轮与挺杆处摩擦，不计挺杆质量；,例5-3,解：,用几何法求解,（2）能保持木箱平衡的最大拉力.,例5-5,解：,（1）取木箱，设其处于平衡状态.,而,木箱平衡,（2）设木箱将要滑动时拉力为,又,设木箱有翻动趋势时拉力为,最大拉力为,翻动时Fn作用于A点,静滚动摩阻,轮子与地面接触处不是一个点而是一个面,M滚动摩阻力偶,最大滚动摩阻力偶,物理意义：表示合力与轮交点B到接触点A的最大偏移距离,A,B,影响因素： 接触物体表面的材料性质和表面状况（硬度、光洁度、温度、湿度等）。 法向约束力、轮的半径等。,轮子处于即将滚动的临界状态时的受力情况,F增大到某一数值,一般来说 F,例5-5,重点：,1、静滑动摩擦力和最大静滑动摩擦力 2、平衡的临界状态及平衡范围 3、
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