Matlab实验传递函数表示方法.ppt

Matlab for Principles of Automatic Control,实验一 传递函数表示方法 目标1： 显示多项式传递函数,分子和分母各项系数按照降次排列，分别计入 num= , den=, 缺项系数补零。 2. 建立传递函数模型：sys=tf(num,den) 注意： 只有tf是函数，不可变，其它的都可变字母。,Matlab语句,Matlab运行,Matlab窗口,清除窗口屏幕 clc,卸载变量a clear a,Matlab建立.m文件,目标2：,因子形式传递函数化成多项式传递函数,conv用法：conv为双目运算符 1.实现两个多项式降次系数乘积运算。 2.体会右结合性 den=conv(1 0,conv(1 1,conv(1 1,conv(1 1,1 3 0 5);,目标3：,显示零极点式传递函数,zpk函数用法： z= ; 输入零点 p= ; 输入极点 k= 输入增益 sys=zpk(z,p,k); %zpk不可变，其它对应变化,目标4：传递函数的多项式形式与零极点形式转换 tf形式与zpk形式转换 智慧：2：to,tf至zpk：,z, p, k=tf2zp(num, den),zpk至tf：,num, den=zp2tf(z, p, k),zpk至tf：,num, den=zp2tf(z, p, k),tf至zpk：,z, p, k=tf2zp(num, den),目标5：传递函数的串联,G=G1*G2,方法：,G=series(G1,G2),num,den=series(num1,den1,num2,den2),建议使用：G=G1*G2 这个方法好！ 拓展： G=G1*G2 *Gn 注意：series函数是双目运算！,目标6：传递函数的并联,G=G1+G2 G= parallel(G1,G2) num,den=parallel(num1,den1,num2,den2),方法：,建议使用：G=G1+G2 这个方法好！ 拓展： G=G1+G2 +Gn 注意：parallel函数是双目运算！,目标7：传递函数的反馈联接,G= feedback(G1,G2,sign) num,den=feedback(num1,den1,num2,den2,sign) 对于单位反馈，下面两种方法： G= cloop (G1, sign) numc,denc=cloop(num,den,sign),G1是前向，G2是反馈。 sign=-1或缺省是负反馈， sign=1是正反馈。,G1是前向(决定了运算结果的显示形式)，G2是反馈。 sign=-1或缺省是负反馈， sign=1是正反馈。,G= feedback(G1,G2,sign) num,den=feedback(num1,den1,num2,den2,sign),对于单位反馈，下面两种方法： G= cloop (G1, sign) numc,denc=cloop(num,den,sign),目标8：Simulink求解传递函数,启动Simulink：,一般人我都不告