智能机器人竞赛(环保主题)—江亚松.ppt

第十届全国中小学信息技术创新与实践活动,环保机器人及创新设计 赛项培训,第十届全国中小学信息技术创新与实践活动环保机器人,竞赛目标： 普及信息技术知识和智能机器人知识与技能，培养学生的创新能力和 动手能力，丰富中小学生的科技活动，推动中小学信息技术教育的发展。 智能机器人是信息技术发展的前沿领域，是一门具有高度综合渗透性、前 瞻未来性、创新实践性的学科，蕴涵着极其丰富的教育资源，对提高中小 学生的创新和实践能力，同时对我国机器人事业的发展、人才高地的建设， 具有重要的现实意义和战略意义。基础教育领域开展智能机器人教育，是 为了让中国今天的中小学生能够有准备地迎接属于他们的明天智能机 器人时代的到来。,2019/6/20,2,第十届全国中小学信息技术创新与实践活动环保机器人,2019/6/20,3,第十届全国中小学信息技术创新与实践活动环保机器人,2019/6/20,4,第十届全国中小学信息技术创新与实践活动环保机器人,2019/6/20,5,第十届全国中小学信息技术创新与实践活动环保机器人,1、机器人尺寸：30CM（长） 30CM（宽） 30CM（高）以内，以其 最突出部位为准，即最长点为计算点。 2、参赛队伍：每支参赛队伍须由2名成员组成。 3、程序清零：机器人检录后由竞赛技术支持人员写入ROBOT-PC主板测 试程序。 4、竞赛时长,2019/6/20,6,第十届全国中小学信息技术创新与实践活动环保机器人,5、竞赛任务 绿色交通车按照规定路径行进，最终到达会场。 在未发现路径障碍时，绿色交通车不允许改变规定路径。发现障碍后， 须通知绿色工程车对障碍路径进行维修，此时，绿色交通车可原地等待或 绕行，但绕行路线仅允许绕过障碍路段后返回规定路径，然后继续沿规定 路径行进。绿色交通车发现障碍后必须静止闪灯3秒表示通知绿色工程车。 绿色交通车到达会场后须静止闪灯3秒表示通知绿色工程车。 绕行示例（如下图）： 绿色交通车行经1至4路段时，发现障碍，选择绕行。其绕行路径需为 1234，然后按照规定路径行进。不允许绕行至5点或其他任意点回到规定 路径。,2019/6/20,7,第十届全国中小学信息技术创新与实践活动环保机器人,2019/6/20,8,第十届全国中小学信息技术创新与实践活动环保机器人,绿色工程车与绿色交通车同时运行，沿规定路径进行常规巡逻签到任 务。到达签到点后须静止3秒。未接到清障任务时，绿色工程车必须按照 规定路径行进。接到清障任务后可沿任意路径赶往障碍点完成清障任务， 然后必须返回规定路径继续进行未完成的常规巡逻签到任务。在接到清障 任务时，绿色工程车须静止闪灯3秒表示接收任务。维修任务与常规巡逻 签到任务的完成无先后顺序。在未接到进驻会场指令前，绿色工程车不允 许进驻会场。接到进驻指令后须静止闪灯3秒表示接收任务。 绿色交通车与绿色工程车协同完成会场点亮任务。 任务结束。,2019/6/20,9,第十届全国中小学信息技术创新与实践活动环保机器人,（1）小学组 绿色交通车遇见障碍1个，绿色工程车完成巡逻签到任务2个，完成清 障任务1个，共同点亮会场。 （2）初中组 绿色交通车遇见障碍2个，绿色工程车完成巡逻签到任务2个，完成清 障任务2个，共同点亮会场。 （3）高中组 绿色交通车遇见障碍2个，绿色工程车完成巡逻签到任务3个，完成清 障任务2个，共同点亮会场。 注：1、障碍及签到点位置均现场公布（编程前）。 2、多完成任务不加分。,2019/6/20,10,第十届全国中小学信息技术创新与实践活动环保机器人,6、障碍模型 1）障碍宽度：约12.8CM； 2）障碍厚度：约2CM； 3）障碍高度：约11.5CM； 4）障碍总重：约80克。,2019/6/20,11,第十届全国中小学信息技术创新与实践活动环保机器人,7、会场模型 1）模型具有前触板、左触板及右触板； 2）每块触板下有两个常开碰撞开关； 3）本会场未展示会场灯模型，选手仅需按 下触板即可； 4）前触板及左右触板略带倾斜，中间高， 边缘低。最低点距离场地高度约为7CM， 最高点距离场地高度约为9CM。 5）前触板下两个碰撞开关为并联连接方式； 6）左右触板下共四个碰撞开关为并联连接 方式； 7）前触板下碰撞开关与左右触板下碰撞开 关为串联连接方式； 8）会场灯点亮条件：前触板下任意一个碰撞开关闭合及左右触板下任意一个碰撞开关闭合。,2019/6/20,12,第十届全国中小学信息技术创新与实践活动环保机器人,8、每台机器人限定使用1个可编程处理器，马达与传感器的数量不限，其 它用于结构搭建的材料不限；机器人使用的电池种类不限，输入电压不超 过12V；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。 9、机器人检录：机器人能完全放入内径为30CM30CM30CM立方体盒 内。 10、机器人启动之前必须是静止的，允许采用“按下按钮”或“给传感器信号” 的方式进行启动，成功启动后机器人必须自动运行。绿色交通车与绿色工 程车须同时启动。 11、暂停：在任务完成所限定的时长内无暂停。,2019/6/20,13,第十届全国中小学信息技术创新与实践活动环保机器人,12、比赛违规 （1）绿色交通车运行过程中身体任何一部分（垂直投影）接触到景观区 域。 （2）绿色交通车未发现障碍时脱离规定路径（车体任意投影不在规定路 径上）。 （3）绿色交通车发现障碍后未能按规定静止及闪灯或闪灯不足3秒。 （4）绿色交通车进驻会场后未能按规定静止及闪灯或闪灯不足3秒。 （5）绿色工程车运行过程中身体任何一部分（垂直投影）接触到景观区 域。 （6）绿色工程车未接到清障任务时脱离规定路径（车体任意投影不在规 定路径上）。,2019/6/20,14,第十届全国中小学信息技术创新与实践活动环保机器人,（7）绿色工程车接到清障任务后未能按规定静止及闪灯或闪灯不足3秒。 （8）绿色工程车接到进驻会场任务后未能按规定静止及闪灯或闪灯不足3 秒。 13、机器人损坏:在任务完成所限定的时间内，参赛机器人如发生结构件脱 落，在不影响机器人正常行走的情况下，参赛选手可请求裁判帮助取回。 14、比赛失败 （1）绿色交通车启动后10秒内无动作，视为绿色交通车任务失败。 （2）绿色交通车未发现障碍时脱离规定路径（车体任意投影不在规定路 径上）5秒及以上视为绿色交通车任务失败。 （3）绿色工程车启动后10秒内无动作，视为绿色工程车任务失败。,2019/6/20,15,第十届全国中小学信息技术创新与实践活动环保机器人,（4）绿色工程车完成清障任务后，未接到进驻会场任务前脱离规定路径 （车体任意投影不在规定路径上）5秒及以上视为绿色工程车进驻会场任 务失败。 15、比赛结束 （1）会场点亮。 （2）绿色交通车及绿色工程车均出现比赛失败现象。 16、比赛弃权 （1）参赛队伍两名选手均未签到或有一名选手未签到。 （2）机器人尺寸不符合规定。 （3）参赛队伍迟到5分钟（含5分钟）以上。,2019/6/20,16,第十届全国中小学信息技术创新与实践活动环保机器人,17、比赛过程中不可增加、除去、交换、变更机器人的软硬件。 18、不可使用无线、红外等遥控设备人为控制两种交通车，但允许两种交 通车之间无线通讯。 19、每支参赛队伍“任务完成”限两次。 20、参赛队伍必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队 标志。,2019/6/20,17,第十届全国中小学信息技术创新与实践活动环保机器人,2019/6/20,选手签到,选手抽签,机器检录,程序清零,题目公布,现场编程,成绩公布,比赛结束,机器比赛,程序调试,18,第十届全国中小学信息技术创新与实践活动环保机器人,2019/6/20,19,第十届全国中小学信息技术创新与实践活动环保机器人,2019/6/20,注：参赛队伍该阶段得分占其成绩的60%。,20,第十届全国中小学信息技术创新与实践活动环保机器人,2019/6/20,21,第十届全国中小学信息技术创新与实践活动环保机器人,2019/6/20,22,第十届全国中小学信息技术创新与实践活动环保机器人,2019/6/20,23,第十届全国中小学信息技术创新与实践活动环保机器人,2019/6/20,24,第十届全国中小学信息技术创新与实践活动环保机器人,2019/6/20,25,第十届全国中小学信息技术创新与实践活动现场制作,参赛队伍按走轨迹的主题依序进行现场机器人搭建、编程及动作展示。 轨迹图形现场公布，三个组别在轨迹图形设计上要有一定的难度差异，参 赛队伍该阶段得分占其成绩的40%。 竞赛时间：90分钟/组别,2019/6/20,26,第十届全国中小学信息技术创新与实践活动现场制作,（1）参赛队伍检录前须将轨道车或绿色公交车拆散为零部件。搭建前， 工作人员会逐一核查器材拆散程度，符合要求的队伍方可进行比赛；不符 合要求的队伍，须现场拆散器材（所需时间计入“用时”）并经工作人员复 查通过后方可进行比赛。 （2）机器人搭建须2名队员协作进行；编程须2名队员协作进行；动作展 示仅限一次，按检录后的抽签顺序进行。 （3）在规定用时