武汉大学GPS课件第8讲GPS数据采集与处理.ppt

第九章 数据采集,选点与埋石 GPS接收机的选用与检验 外业观测（数据采集） 成果验收和上交资料,图上设计 实地选点 埋石,9.1 选点与埋石,1、图上设计,作用 确定点位的分布、数量 确定联测的高等级控制点 设计目标 满足应用要求 易于保存 交通方便,2、选点,对测站的基本要求 视野开阔，对空通视好，15以上不宜有成片障碍物 15以上不宜有金属导体 便于仪器安置及观测作业 远离可能的干扰源 远离易引起多路径的环境 地质条件良好、点位稳定、易于保存，交通便利。 充分利用符合要求的现有观测设施 尽量选择测站小环境与周围大环境一致,辅助点和方位点 AA级和A级GPS点不位于基岩上时，应在附近埋设13个辅助点，并测定这些点与GPS点之间的距离和高差，精度优于5mm 可根据需要在GPS点附近设立方位点,3、埋石,中心标志 基岩和基本标石的中心标志采用铜或不锈钢制作 普通标石的中心标志可采用铁或坚硬的复合材料制作 中心用十字丝或直径小于0.5mm的中心点表示 埋石作业 埋石结束后上交资料,一般性检视 通电检验 试测检验,9.2 GPS接收机的选用及检验,1、一般性检视,GPS主机及天线的外观是否完好 各种零部件及附件、配件是否齐全完好，是否与主机匹配 需紧固的部件是否有松动和脱落现象 设备的文档及软件是否齐全,2、通电检验,有关指示等工作是否正常 按键及显示系统工作是否正常 仪器自测试的结果是否正常 锁定卫星的时间是否正常,3、试测检验,数据记录、传输是否正常 随机处理软件的测试,1、拟定作业计划 分区观测，逐步扩展 观测时段的选择 调度命令 安排作业时段 分配观测任务 突发情况的处理,9.3 数据采集,观测时段：从测站上开始接收卫星信号起至停止接收卫星信号间的连续工作的时间段。,2、观测,基本技术规定,静态：同步观测时段超过1小时的定位模式，基线精度可达5mm+1ppm。 快速静态：同步观测时段小于0.5小时，采用快速整周模糊度解算方法的定位模式，基线精度可达510mm+1ppm。 准动态：静止几分钟快速确定整周模糊度后，再进行动态测量，一旦失锁将需静止几分钟重新确定整周模糊度，基线精度可达1020mm+1ppm。 动态：静止几分钟快速确定整周模糊度后，再进行动态测量，失锁后按动态模糊度搜索方法确定整周模糊度，基线精度可达12cm+1ppm。 实时动态测量（RTK）：由基站、数据传输设备、流动站组成，采用动态模糊度搜索方法确定整周模糊度，进行实时动态测量。,作业流程 对中、整平 天线定向 量仪器高 检查电缆连接是否正确 开机，设置有关参数 记录数据 量仪器高 关机、填写测量手簿,1、成果验收 实施方案是否符合规范和技术要求。 补测、重测和数据剔除是否合理。 数据处理软件是否符合要求。 各项技术指标是否符合要求,9.4 成果验收和上交资料,第七章 GPS数据处理,GPS定位解算 常用GPS处理软件,8.1 GPS定位解算,1、解算流程,2、读取星历文件,2、解算卫星位置,a,b,近地点,M0,f,E,f : 真近点角,E : 偏近点角,1) 计算卫星运行的平均角速度（引力常数和长半轴） （摄动参数） 2) 计算t 时刻卫星的平近点角 （参考时刻平近点角）,2、解算卫星位置,3) 计算偏近点角（由开普勒方程）,2、解算卫星位置,4) 计算真近点角,5) 计算升交距角 （未经改正的） 6) 计算卫星向径 （未经改正的）,7)计算摄动改正项 8)进行摄动改正 9)计算卫星在轨道平面坐标系中的位置,10) 计算升交点经度L 11) 计算卫星在地球坐标系下的坐标,3、读取观测文件,3、定位解算,8.2 常用G