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文档简介

第5章 顺序控制梯形图的设计方法,控制系统梯形图的一般结构：,顺序控制梯形图的设计方法有：使用起保停电路的设计 方法、以转换为中心的设计方法、使用顺序控制继电器 的设计方法、多种工作方式的设计方法。,顺序功能图,梯形图,5.1 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法,根据顺序功能图设计梯形图时，可以用存储位M来代 表步。当某一步为活动步时对应的存储位为1，当实现 某一转换时后续步变为活动步，前级步变为不活动步。,5.1.1 单序列的编程方法,以锅炉的鼓风机和引风机控制编程为例进行说明。,控制锅炉的鼓风机和引风机的要求为：按了启动按钮I0.0后， 先开引风机，延时12秒后再开鼓风机；按了停止按钮I0.1后， 先停鼓风机，延时10秒后再停引风机。控制过程的波形图如 图所示。,以鼓风机和引风机控制编程为 例进行说明。,步的编程：,输出的编程：,输出Q0.0在 M0.1、M0.2、M0.3步中均为ON,输出Q0.1与 M0.2同步动作,鼓风机动作,引风机动作,最终画出的梯形图：,5.1.2 选择序列与并行序列的编程方法,以剪板机控制为例说明：,选择序列分支,选择序列合并,并行序列的分支,并行序列的合并,最终的梯形图：,5.1.3 应用举例,1. 选择序列应用编程举例,例：液体混合装置控制系统,启动按钮I0.3 停止按钮I0.4,梯形图：,初始步,进液体A,进液体B,2. 并行序列应用编程举例,例：钻床控制系统,启动按钮I0.0 夹紧压力继电器I0.1 松开限位开关I0.7,等待,等待,M0.4与M0.7都变为活动步,梯形图：,初始步,夹紧,大钻头钻孔,小钻头钻孔,大钻头钻完,大钻头等待,小钻头等待,松开,小钻头钻完,5.2 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法,S7-200提供顺序控制继电器指令专门用来编制顺序控制 程序，顺序控制指令如表5-1所示：,5.2.1 顺序控制继电器指令,5.2.2 使用SCR指令的单序列编程方法,例：小车运动控制,梯形图：,5.2.3 使用SCR指令的选择序列与并行序列编程方法,例：,5.3 具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图设计方法,有的设备控制系统有多种工作方式，如手动、自动（包括连续、 单周期、单步、返回初始状态等）。,例：机械手,有五种工作方式,操作面板,PLC外部接线图：,编程：,1.主程序,2.公共程序,3.手动程序,4.自动程序,单周期、连续、单步 顺序功能图：,单周期、连续、单步梯形图（
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