S7200功能指令及编程.ppt

第四章 S7-200功能指令及编程 本章学习目的,l功能指令的含义、表现形式及梯形图网络 l程序控制类指令：控制程序结构与程序执行。 l数据处理、数学运算指令 l中断处理、高速计数与高速脉冲 目的：优化程序、提高程序安全性与可靠性,返回本章首页,4.1 S7-200指令的基本规则,4.1.1 功能指令的表现形式 一、功能指令的含义：每条指令反映了PLC的某一功能，是许多功能不同的子程序。 二、功能指令的表现形式： 方框图（指令盒、功能块）、指令助记符,LD I0.1 MOVW VW10, VW14 AENO /I VW12, VW14 AENO MOVB VB0, VB2,4.1.2 梯形图中网络与指令 1.网络：梯形图程序中相对独立的段，由触点、线圈、功能块组成； 2.语句表程序只有正确地划分为网络，才能转换为梯形图程序； 3.条件输入指令：不能直接接在左母线上（SM0.0） 无条件指令：其执行与能流无关， 直接接在左母线上。,返回本章首页,4.2 程序控制类指令,程序控制类指令用于程序运行状态的控制，主要包括系统控制、跳转、循环、子程序调用，顺序控制等,一.、看门狗复位指令（WDR）,监控定时器：定时事件为500ms，每次扫描它被自动复位一次，当正常工作扫描周期小于500ms，不起作用。 在下列情况下扫描周期大于500ms，监控定时器起作用停止用户程序，避免出现死循环： 用户程序很长 出现中断事件时，执行中断程序时间较长 循环指令使扫描时间延长 为了防止正常情况下监控定时器动作，将WDR指令插入程序适当位置，使监控定时器复位。,二、 跳转与标号指令,栈顶的值为1时，JMP线圈通电，条件满足，JMP指令使程序跳转到对应的标号LBL（0-255）处，标号指令用来指示跳转指令的目的位置。JMP与LBL必须在同一程序中使用。 例1、 LD I2.1 JMP 4 LBL 4 例2、见书本4-2、4-3,三、 循环指令,1. 作用：用于重复执行若干次同样任务的情况 2.循环开始：FOR INDX,INT1,FINAL 循环结束：NEXT 3.循环嵌套：最大深度8,INDX:当前循环计数 INIT:循环初值 FINAL:循环终值,4.举例：在I0.1=1的上升沿，将10，15，20，35这6个数分别送到VW10,VW12,VW20 网络1： LD I0.0 EU MOVW +10, AC0 MOVD &VW10,AC1 FOR VW0,1,6 网络2： LD SM0.0 MOVW AC0,*AC1 +D +2，AC1 /修改地址指针 +I +5, AC0 /修改要装入的数 网络3： NEXT,四、 诊断指令LED,作用：S7-200检测到CPU系统故障时，SF/DIAG（故障/诊断）LED发出红光。 LED配置 DIAG_LED指令：如果输入参数IN的值为零，就将诊断LED置为OFF。如果输入参数IN的值大于零，就将诊断LED置为ON（黄色）。 举例：当检测到错误时，诊断LED闪烁。只要检测到5个错误条件中的一个，诊断LED就闪烁。 语句表程序和梯形图程序如图4-6所示：,4.3 子程序,4.3.1 局部变量表 一、局部变量与全局变量 1.定义：根据变量的作用范围而定； 2.局部变量的作用： 用在子程序中便于子程序的移植； 同一片物理存储器可以在不同的程序中重复使用（存储临时局部变量）； 在子程序和调用程序之间进行参数的传递。 二、局部变量的类型 TEMP(临时变量） 、 IN（输入变量） OUT（输出变量） 、 IN-OUT（输入输出变量）,三、局部变量的数据类型： 能流、布尔型、字节、字、双字、整数、双整数和实数类型 四、局部变量的赋值 在局部变量表中赋值，只需指定局部变量的类型和数据类型，不用指定存储器地址，程序编辑器自动在L存储区中为所有局部变量指定存储器位置。起始地址为L0 五、在局部变量表中增加新的变量,4.3.2 子程序的创建 一、子程序的作用 相对对立、一定功能、有条件调用、便于移植、程序结构清晰 二、子程序的创建 编辑插入子程序（命名） 调用参数的子程序需要设置调用的参数，参数在子程序的局部变量表中定义，最多可传递16个参数，参数变量名最多可32个字符 三、子程序调用 在主程序、其他子程序或中断程序中调用 一个项目中最多64个子程序，子程序最大嵌套深度为8，在中断程序中调用的子程序不能再调用别的子程序，慎用递归调用 CALL 子程序名，参数1，参数2.;,四、子程序返回 CRET：条件返回 RET：无条件返回 编程软件自动为主程序和子程序添加无条件返回指令 五、举例：设计记录设备运行时间的子程序。设备运行时I0.0为ON，用I0.0的常开触点调用子程序。在子程序的局部变量表中，输入变量“清零”用来将累计的时间清零，还设置了输出字节“秒”和“分”以及输出双字“小时”。,主程序OBJ: LD I0.0 CALL 运行时间，I1.0,VB10,VB11,VD12 子程序（运行时间） NETWORK1: LD #清零 FILL +0, LW1, 3 /各计数器清零 NETWORK2: LDN T40 TON T40, +10 NETWORK3: LD T40 INCB #秒 NETWORK4: LDB= #秒, 60 INCB #分 MOVB 0, #秒 /秒计数器清零 NETWORK5： LDB= #分，60 INCD #小时 MOVB 0,#分,4.4 数据处理指令,4.4.1 数据传送指令 一、单一传送 （1）MOVB，字节传送指令 （2）BIR，传送字节立即读指令 （IN) （3）BIW，传送字节立即写指令 (OUT) （4）MOVW，字传送指令 （5）MOVD，双字传送指令 （6）MOVR，实数传送指令 二、块传送 （1）BMB，字节块传送指令 （2）BMW，字块传送指令 （3）BMD，双字块传送指令,注意：操作数的类型及寻址范围,4.4.2 比较指令,一、作用： 用于两个相同数据类型的有符号数或无符号数IN1和IN2的比较判断操作。 二、比较运算符有：等于（=）、大于等于（=）、小于等于（）、小于（）。 三、形式： 1.梯形图：常开触点+比较条件（比较参数+比较运算符组成），当比较结果为真，该常开触点接通。 2.语句表：LD、A和O的+比较运算符，当比较结果为真，堆栈栈顶置1。 四、类型：字节、整数、双字整数、实数比较,五、举例1：某轧钢厂的成品可存放钢卷1000个，因为不断有钢卷进库、出库，需要对库存的钢卷数进行统计。当库存数低于下限100时，指示灯HL1亮；当库存数大于900时，指示灯HL2亮；当达到库存上限1000时，报警器HA响，停止进库。,LD I0.1 LD I0.2 LD I0.3 CTUD C1, 1000 LDW= C1, 900 = Q0.2 LD C1 = Q0.3,五、举例2：用接通延时定时器和比较指令组成占空比可调的脉冲发生器。,LDN M0.0 TON T33, 100 LD T33 = M0.0 LDW= T33, 30 = Q0.1,4.4.3 移位与循环移位指令,对无符号数进行的处理，执行时只考虑需要移位的存储单元的每一位数字状态，不考虑数据值的大小。 1. 左移和右移 2. 循环左移、循环右移 3. 寄存器移位,（1）字节左移和字节右移 SLB和SRB，字节左移和字节右移。使能输入有效时，把字节型输入数据IN左移或右移N位后，再将结果输出到OUT所指的字节存储单元。最大实际可移位次数为8。,1. 左移和右移,SRB OUT, N SLB OUT, N,表4.16 指令SLB执行结果,SLB MB0, 2,SLW和SRW，字左移和字右移。指令盒名称:SHL_W和SHR_W。使能输入有效时，把字型输入数据IN左移或右移N位后，再将结果输出到OUT所指的字存储单元。最大实际可移位次数为16。 指令格式： SLW OUT, N （字左移） SRW OUT, N （字右移） 例： SLW MW0, 2 SRW LW0, 3,（3）双字左移和双字右移 SLD和SRD，双字左移和双字右移。指令盒名称:SHL_DW和SHR_DW。使能输入有效时，把双字型输入数据IN左移或右移N位后，再将结果输出到OUT所指的双字存储单元。最大实际可移位次数为32。 指令格式：SLD OUT, N （双字左移） SRD OUT, N （双字右移） 例： SLD MD0, 2 SRD LD0, 3,2. 循环左移、循环右移,循环左移和循环右移: 分为字节型、字型、双字型。 循环移位特点： 移位数据存储单元的移出端与另一端相连，同时又与SM1.1（溢出）相连。 例如: 在循环右移时，移位数据的最右端位移入最左端，同时又进入SM1.1。SM1.1始终存放最后一次被移出的位。,循环移位的类型,（1）字节循环左移和字节循环右移 （2）字循环左移和字循环右移 （3）双字循环左移和双字循环右移,表4.18 指令RRW执行结果,Eg: RRW LW0, 3,SHRB，寄存器移位指令。 该指令在梯形图中有3个数据输入端：DATA为数值输入， 将该位的值移入移位寄存器；S_BIT为移位寄存器的最低位端；N指定移位寄存器的长度。每次使能输入有效时，整个移位寄存器移动1位。 移位特点： 移位寄存器长度在指令中指定，没有字节型、字型、双字型之分。可指定的最大长度为64位，可正也可负。“正”从最低位到高位（正向移位、左移），“负”从高位到最低位（反向移位、右移）。 最高位的计算：（N的绝对值-1+ S_BIT的位号）/8的余数是位号，商+ S_BIT的字节号是字节号。,3. 寄存器移位,返回本节,例：SHRB DATA，S-BIT，N SHRB I0.5, V20.0, 5,4.5 运算指令,4.5.1 四则运算指令,返回本章首页,4.5.2 浮点数函数运算指令,返回本章首页,梯形图 语句表 功能 SIN SIN IN1,OUT 正弦 COS COS IN1,OUT 余弦 TAN TAN IN1,OUT 正切 SQR