标准解读

《GB/T 36896.3-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第3部分：导管螺旋桨推进器》是中华人民共和国国家标准之一，专注于轻型有缆遥控水下机器人的导管螺旋桨推进器技术规范。该标准详细规定了此类推进器的设计要求、性能参数、测试方法以及标志、包装、运输和储存等方面的内容。

在设计要求方面，标准明确了导管螺旋桨推进器的基本结构组成，包括但不限于螺旋桨叶片形状、导管材料选择及其与螺旋桨之间的相对位置关系等要素，旨在确保推进效率的同时考虑耐腐蚀性、抗冲击能力等因素。此外，还对电气接口进行了标准化定义，以促进不同制造商产品之间的互换性和兼容性。

性能参数章节则列举了一系列关键指标，如最大推力、工作电压范围、额定功率消耗等，并给出了相应的测量条件及允许偏差范围，为生产者提供明确的质量控制依据。同时，也强调了环境适应性的考量，比如在特定盐度、温度下的长期运行稳定性测试。

测试方法部分详述了如何通过实验室或现场试验来验证上述各项性能指标是否达标，涵盖了从静态特性（如启动扭矩）到动态响应（如瞬态加载后的恢复速度）等多个维度的评估流程。值得注意的是，为了保证数据准确性与可重复性，标准中特别指出了推荐使用的仪器设备类型及其精度要求。

最后，在标志、包装、运输和储存环节，标准提出了具体指导原则，例如产品标识应包含制造日期、序列号等基本信息；外包装需具备防水防震功能；运输过程中要避免强烈震动；存储时应注意保持适宜温湿度条件等，以此保障从出厂至最终用户手中的整个供应链过程中的产品质量安全。

该标准的制定对于推动我国轻型有缆遥控水下机器人产业健康发展具有重要意义，不仅有利于提高国产设备的技术水平和市场竞争力，也为相关领域的科学研究和技术开发提供了有力支撑。


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  • 现行
  • 正在执行有效
  • 2018-12-28 颁布
  • 2019-07-01 实施
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ICS07060N 92 .中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准 GB/T3689632018 . 轻型有缆遥控水下机器人 第3部分 导管螺旋桨推进器 : Lightdutyremotelyoperatedvehicles Part3 Tunnelthruster :2018-12-28发布 2019-07-01实施 国 家 市 场 监 督 管 理 总 局 发 布 中国国家标准化管理委员会GB/T3689632018 . 目 次 前言 范围1 1 规范性引用文件2 1 术语和定义3 1 分类和组成4 1 要求5 1 试验方法6 3 检验规则7 4 标识和随机文件8 5 包装 运输及贮存9 、 6 GB/T3689632018 . 前 言 轻型有缆遥控水下机器人 分为四个部分 GB/T36896 : 第 部分 总则 1 : ; 第 部分 机械手与液压系统 2 : ; 第 部分 导管螺旋桨推进器 3 : ; 第 部分 摄像 照明与云台 4 : 、 。 本部分为 的第 部分 GB/T36896 3 。 本部分按照 给出的规则起草 GB/T1.12009 。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利 本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任 。 。 本部分由中华人民共和国自然资源部提出 。 本部分由全国海洋标准化技术委员会 和全国特种作业机器人标准化工作组 (SAC/TC283) (SAC/ 归口SWG13) 。 本部分起草单位 浙江大学 杭州宇控机电工程有限公司 国家海洋标准计量中心 上海交通大学 : 、 、 、 、 中国科学院沈阳自动化研究所 。 本部分主要起草人 顾临怡 张培培 牟长青 葛彤 李智刚 : 、 、 、 、 。 GB/T3689632018 . 轻型有缆遥控水下机器人 第3部分 导管螺旋桨推进器 :1 范围 的本部分规定了水下机器人的导管螺旋桨推进器 以下简称推进器 的产品分类 主 GB/T36896 ( ) 、 要参数 要求 试验方法 检验规则 标识 包装 运输和贮存 、 、 、 、 、 、 。 本部分适用于水下机器人导管螺旋桨推进器的设计 生产 采购 试验和检验 、 、 、 。2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的 凡是注日期的引用文件 仅注日期的版本适用于本文 。 , 件 凡是不注日期的引用文件 其最新版本 包括所有的修改单 适用于本文件 。 , ( ) 。 轻型有缆遥控水下机器人 第 部分 总则 GB/T36896.1 1 : 平衡机的描述检验与评定 GB/T4201 机械振动 恒定 刚性 转子平衡品质要求 第 部分 规范与平衡允差的 GB/T9239.12006 ( ) 1 : 检验 机械振动 恒态 刚性 转子平衡品质要求 第 部分 平衡误差 GB/T9239.2 ( ) 2 :3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件 。31 . 导管螺旋桨 tunnelpropeller 在螺旋桨的周围添加导流管 利用导流作用增加螺旋桨的推力 , 。4 分类和组成 推进器根据动力源不同分为电推进器和液压推进器 其组成分别如下 。 : 电推进器由电机 控制器 导管螺旋桨和水下压力补偿组成 通过电机驱动 、 、 , ; 液压推进器由电子控制单元 控制阀控制 导管螺旋桨 定量或变量液压马达驱动组成 通过液 、 、 、 , 压马达驱动 。 注 本部分提到的推进器 如未指明具体类型 则所述条件同时适用于电推进器和液压推进器 : , , 。5 要求 51 外观与结构 . 要求如下 : 导管螺
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