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文档简介

第九章 程序控制类指令及应用,学习目标: 了解循环指令及其功能。 掌握顺序控制继电器指令及状态法编程。 了解子程序指令分类,执行过程及子程序的嵌套。 掌握中断与中断源,中断优先级及中断队列,中断指令及中断程序,中断程序的执行及程序数据共享,中断指令应用举例。,第一节 跳转指令,一、 跳转与标号指令,跳转指令可以使PLC编程的灵活性大大提高,使主机可根据不同条件的判断,选择不同的程序段执行程序。 JMP,跳转指令。使能输入有效时,使程序跳转到标号(n)处执行。 LBL,标号指令。标记指令跳转的目的地的位置(n)。操作数n为0255。,跳转指令的使用说明: 跳转指令和标号指令必须配合使用,而且只能使用在同一程序块中。不能在不同的程序块间互相跳转; 执行跳转后,被跳过程序段中的各元器件的状态各有不同:Q、M、S、C等元器件的位保持跳转前的状态;计数器C停止计数,当前值存储器保持跳转前的计数值;对定时器来说,因刷新方式不同而工作状态不同。在跳转期间,分辩率为1ms和10ms的定时器会一直保持跳转前的工作状态,原来工作的继续工作,到设定值后其位的状态也会改变,输出触点动作,其当前值存储器一直累计到最大值32767才停止。对分辨率为100ms的定时器来说,跳转期间停止工作,但不会复位,存储器里的值为跳转时的值,跳转结束后,若输入条件允许,可继续计时,但已失去了准确计时的意义。所以在跳转段里的定时器要慎用。,第二节 循环指令 循环指令的引入为解决重复执行相同功能的程序段提供了极大方便,并且优化了程序结构。循环指令有两条:FOR和NEXT。 FOR,循环开始指令。用来标记循环体的开始。 NEXT,循环结束指令。用来标记循环体的结束。无操作数。 FOR和NEXT之间的程序段称为循环体,每执行一次循环体,当前计数值增1,并且将其结果同终值进行比较,如果大于终值,则终止循环。,循环指令使用说明:,FOR、NEXT指令必须成对使用; FOR和NEXT可以循环嵌套,嵌套最多为8层,但各个嵌套之间不可有交叉现象; 每次使能输入(EN)重新有效时,指令将自动复位各参数; 初值大于终值时,循环体不被执行。,在使用时必须给FOR指令指定当前循环计数(INDX)、初值(

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