机械原理课程设计一体自动制钉机.docx

机械原理课程设计一体自动高效制钉机目 录一、设计背景 3二、题目 3三、工作原理及工艺动作过程 33.1基本功能要求 33.2 原始数据和设计要求 43.3设计任务 43.4 课程设计目的 4四、制钉机功能分解 51、运动方案的选择 4 4.1 方案一 54.2方案二 64.3方案三 74.4方案的比较及最终方案的确定 8五、机械系统的运动循环简图 95.1时间运动系数确定 95.3运动循环图 10六、机构尺寸的设计 116.1 电动机的选择 116.2 减速器的设计 116.3齿轮的设计1264刀具进给机构的设计156.5冲压机构的设计 16七、机械课程设计总结 27八、参考资料 29九、附录 31 一、设计背景 钢钉是用途极为广泛的五金制品，有人类生产的地方必定少不了钢钉的身影，其所发挥的作用又是其他物体不可替代的 ，所以高效、廉价地生产出优质的钢钉显得尤为重要。 自动制钉机主要采用废旧钢筋来作为原料，通过拉直，镦尖等工序来生产我们日常生活中的所用圆钉子，具有取料易、投资较少，利润回收快等优点。现有的制钉机（如下图）的原理为：1、先将原料经拉丝机拉丝除锈同时完成，拉成您所需要钉子的规格直径；2、再进入制钉机制成圆钉；3、装入抛光机（加入原料）抛成您所需要的亮度倒出；4、计量包装出厂。（还可拉成方格网片、鸡笼、大棚、衣架、车筐等方面使用。） 经过我们的调研发现，现在市场上的制钉机存在两个主要的问题，问题如下：一是结构非常复杂；二是造价很高，价格高达上万元。我们设计了一款结构简单，造价较低的制钉机。运用机构的间歇运动与凸轮的运动在模具中进行墩制，靠电磁铁的吸附来取出已加工好的成品，高速高效废品率低是其最大的特点 。 二、题目一体高效自动制钉机 制钉机完成自动间歇送料切断并运料， 镦制，电磁铁吸附输送等动作。三、工作原理及工艺动作过程 3.1基本功能要求 制造钢钉是将一卷直径与钢钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。1）送料校直钢丝，第一次轧制钉尖，并按节拍要求间歇地输送到模具。2）剪断钢丝。3）墩制钉帽，第二次冷挤钉尖。4）电磁铁吸附，运输。3.2 原始数据和设计要求1）钢钉直径为2.8mm。2）钢钉长度为50mm。3）生产率为600枚/min。4）最大镦力为3000N，最大剪断力为2500N。5）冷镦滑块质量为，其他构件质量和转动惯量不计。6）要求结构紧凑，传动性能优良，噪声尽量小。3.3 设计任务1）根据工艺动作要求拟定运动循环图。2）进行送料校直机构、剪断钢丝机构、冷挤钉尖机构、冷镦钉帽机构的选型。3）机械运动方案的评定和选择。4）根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，分配传动比，并在图纸上画出传动方案图。5）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算。6）画出机械运动简图。7）对执行机构进行运动分析，画出运动线图，进行运动模拟。8）编写设计计算说明书。3.4 课程设计目的1）综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深。2）得到初步的机械选型与组合以及确定运动方案、创新机械产品能力的训练。3）明白设计机械产品的思路步骤。4）提高绘图、表达、计算机应用和查阅资料的能力。 5）学会团队合作，增强团队意识。四、制钉机初步功能分解示意图制钉机功能分解送料机构及轧制钉尖运输及吸附机构 切断机构墩制钉尖及钉帽机构 完成机构不完全齿轮机构及电磁铁 凸轮连杆机构 凸轮连杆机构不完全齿轮机构及轧轮机构 1、运动方案的选择 4.1 方案一 不完全齿轮机构为送丝校直机构，实现间歇送丝。两次用到凸轮连杆机构进行剪切和墩制钉帽。 送丝校直机构不完全齿轮机构 剪断机构凸轮连杆机构 冷挤机构偏心轮机构 冷镦钉帽机构凸轮连杆机构 改进方法：该方案冷镦钉帽的执行构件为凸轮推杆机构，欲得理想结果此处凸轮会受到较大的力，对凸轮磨损较大 ，改成六杆增力机构比较好； 顶头处冷挤，同上对凸轮磨损较大，且难实现其预期挤压的效果； 4.2 方案二 通过棘轮机构实现间歇运动送料。摇杆滑块机构进行墩制钉帽。而钉尖的制作采用轧制。送丝校直机构棘轮机构 剪断机构凸轮连杆机构 冷挤机构凸轮连杆机构 冷镦钉帽机构摇杆滑块机构 改进方法：夹紧装置执行机构由两个凸轮机构实现，夹紧环与加工品之间摩擦太大，已磨损。后面的冷挤与剪断的操作同步进行，为了使制钉循环进行，应处理制造好的铁钉出料问题。棘轮机构虽然具有间歇性，但传动时噪音较大，工作环境较差。 4.3 方案三 不完全齿轮使工作平台圆盘、轧轮间歇运动，凸轮实现刀具、磁头、冲压机构的间歇运动。工作流程的简单介绍：圆盘停歇时，轧轮运动送丝，同时刀具开始运动，刀具上的挡板带动已经充磁的磁铁推杆摆动到已经冲压好的铁钉上方处，将铁钉吸附。同时冲头在凸轮连杆机构的带动下冲压铁钉。刀具切向应经经过初步冷挤的铁钉处，并与相反方向的凸台共同作用将铁钉切断。刀具在凸轮推杆下继续运动退回途中，同时带动磁铁离开圆盘区域，此时圆盘也开始运动 ，磁铁退磁铁钉在重力作用下落入存储箱中。送丝校直机构不完全齿轮机构 剪断机构凸轮连杆机构 冷挤冷墩机构凸轮连杆机构 运输及吸附不完全齿轮机构和电磁铁 4.4 方案的比较及最终方案的确定 通过上述三种方案的比较分析，择优去劣，最终选择方案三。方案三的优势明显：1、工作平台采用转盘机构，送料、剪切、冷镦、吸附等功能几乎能同时进行，大大提高了制钉的效率。 2、轧轮机构的采用集送丝拉直于一体，简化了工作流程，提高了工作效率。 3、不完全齿轮的应用，使机构具有较高的定位精度，废品率低。5、 机械系统的运动循环简图5.1时间运动系数的确定 底盘运料开始于小凸轮150度小凸轮于大凸轮同步过程:t=075度一起转动T=75 开始冲压T=120冲头停止，刀具切割。T=130 冲头离开，刀具停止T=140 刀具离开T=150 底盘转动5、2运动循环简图运动循环简图六、机构尺寸的设计 6.1电动机的选择 本机械所需电动机对启动性能，调速性能及转速差有要求，属于高驱动源，而在室外环境下，灰尘铁屑较多，需要选用封闭式电机，所以Y型最合适。转速为1500r/min。 考虑到电机与减速器的配合，减速器的输出端的转速w=4rad/s，转速很低，如果电动机转速过高则要求减速器的传动比较高，致使减速器很大很重，造价也很高。 又考虑到电动机的功率不用太大，所以要选用低功率电机，低功率电机转速往往很高，高功率电机转速可以很低，价格相应也较贵。电机的尺寸也不应过大。综合、考虑，选择Y112M-4 电动机 部分参数如下表： 型号额定转速r/min额定功率/kw转速r/min额定转矩kN.mY( 112M-4) 1500414402.36.2减速器的设计 1、确定传动比根据电机和输出转速确定传动比,电动机输出转速n=1440r/min，主轴的转速n=120r/min,故选择传动比为i=12的减速器 。6.3齿轮的设计6.3.1正齿轮的选择主轴的转速n主=120r/min;n凸=120r/min进给机构的运动学尺寸确定与轧轮相连的轴因为与主轴转向相反， n=30r/min；故采用外接齿轮变向，由于按空间位置设计两轴水平距离215mmm,竖直距离为46mm。经计算两轴相距220mm，此处齿轮取m=4则Z5+Z6=36；取Z5=9,Z6=27,其中Z5为不完全齿轮（有1/2周无齿），满足要求。 6.3.2不完全齿轮的选择 由于需间歇运动，选用Z3为不完全齿轮，选定Z3=10不完全齿轮的全齿应为2，有1/2周无齿)，再根据受力情况选定，则又I34=4:1,取与Z3相啮合的Z4=40。 为避免从动轮在开始运动和终止运动时的速度突变所产生的冲击，可在两轮上安装瞬心线附加杆，使从动轮运动的速度平稳增加和平稳地减小，平面图如下： 6.3.3锥齿轮设计由于齿轮的受力不能过大，选择，又因为齿轮的尺寸不能太大，且为了避免发生根切现象，选择分锥角，那么，综合上述要求选择最佳方案为63.4轧轮的设计钉长50mm，轧轮转速为30r/min，轮上均匀带有4个锥刺其弧长为50mm，则其轧轮周长为200mm 。锥刺的作用为在送丝拉直的过程中能对铁钉的顶尖进行初步的冷挤。6、4刀具进给机构的设计刀具与冲头在时间上具有配合关系，其运动为间歇运动，采用凸轮推杆机构。64.1 凸轮推杆机构1、凸轮推杆机构的设计选取合适的基圆半径30，再由从动件最大升程、推程运动角、远休止角、回程运动角及余弦运动形式，再由作图法中的反转法便可以做出凸轮的理论轮廓线。最后选取适合大小的滚子半径。2、滚子半径ri的选择我们用1表示凸轮工作廓线的曲率半径,用表示理论廓线的曲率半径.所以有1=ri;为了避免发生失真现象，我们应该使p的最小值大于0，即使ri；另一方面，滚子的尺寸还受其强度，结构的限制，不能太小，通常我们取滚子半径；ri=（0.1 0.5）* r0。在此，我们可以取ri=0.1*r0=5mm。原始数据及分析 依题意，小凸轮原始数据如下：(1)、已知量：（未标明的单位为mm）d1=120 推程运动结束的凸轮总转角，其中(d1-d0)为推程角01d2=140 远休止运动结束时总转角，其中(d2-d1)为远程休止角02d3=260 回程运动结束的凸轮总转角，其中(d3-d2)为回程角03d4=360 o 静休止运动结束总转角，其中(d4-d3)为远程休止角04r0=30 基圆半径h=30 行程w=4 rad / s 主轴凸轮角速度ri=10 滚子半径(2)、设计所求量：s 位移v 速度a 加速度以凸轮的中心为原点，竖直和水平方向分别为x,y轴，建立平面直角坐标系x 为凸轮轮廓的轨迹的x坐标点y 为凸轮轮廓的轨迹的y坐标点(3)摆杆的运动规律及凸轮轮廓线方程 摆杆运动规律：推程过程：0od120(正弦加速）位移：s=h(1-cos(/0) )/ 2即s=h(1-cos(d/d1)/ 2速度：v=hw sin(/0)/(20)即v=h w sin(d/d1)/(2d1)加速度：a=2h w2cos(/0)/(202)即a=2h w2cos(d/d1) /(2d12)休止过程：120d140速度：v=0加速度：a= 0程过程：140d260(正弦加速）位移：s=h1+cos(/0)/2 速度：v=-hwsin(/0)/(20) 加速度：a=-2hw2cos(/0)/(202)近休止过程：260d360o位移：s=0速度：v=0加速度：a= 0理论轮廓线上点的坐标 x=(s+r0)cos y=-(s+r0)sin dx=vcos-(s+r0)sinw dy=-vsin-(s+r0)cosw sin=-dx/(dx+dy) cos=dy/(dx+dy)6、5冲压机构的设计冲压机构为间歇运动，采用凸轮连杆机构，原动件为凸轮机构，执行构件为四连杆机构。6.5.1凸轮的设计依题意，大凸轮的原始数据如下：（1）、已知量：（未标明的单位为mm）d1=90 o 推程运动结束的凸轮总转角，其中(d1-d0)为推程角01d2=120o 远休止运动结束时总转角，其中(d2-d1)为远程休止角02d3=210 o 回程运动结束的凸轮总转角，其中(d3-d2)为回程角03d4=360 o 近休止运动结束总转角，其中(d4-d3)为近程休止角04r0=85 基圆半径h=1/18 行程w=4 rad / s 主轴凸轮角速度ri=5 滚子半径（2）、压力角 Tan=( v/w -e)/(s0+s)=(ds/d)-e/(r02-e2)1/2+s6.5.2 四连杆机构的设计本机构进行冷墩制钉帽、钉尖的墩头由四连杆机构完成。 本选题中选取的墩头行程为4mm,为了满足这个条件，我们可以采用曲柄滑块机构。曲柄滑块机构可以满足使圆周运动转化为上下直线运动。运用反转法求出其运动副位置。图中AB为曲柄，连杆BC带动滑块C做上下往复运动，设计适当的杆长，使该机构的运动情况满足题目中的要求。 该机构的优点：机构简单，行程较短，机械效率较高，而且此机构制作起来方便，造价低。满足运动要求该机构的缺点：各个杆件所承担的作用加大，而且每个杆件都受力，因此对强度要求较高，机构容易损坏。运用机构倒置法求解杆长3和4以及杆3与水平夹角：如图由凸轮机构得知L3摆角为：Delta=arctan(7.5/34)-arctan(7.5-6)/34);=9.913445度由机构倒置法知L3摆动9.913445度对应的两位置对应冲头上下两个极限位置MNN绕B旋转Delta度到n则上极限位置时副F允许的位置即为n与M中垂线L上由图知B到L最短距离为2.83cm所以L3=3cm测得L4=11.46cm所以L3与水平夹角beta=arctan(0.5/10.5)+arccos(10.52+0.52+32-11.462)/(2*3*sqrt(10.52+0.52)-/2 运动分析L3+L4=（0.5，-11+h）展开L3cos(beta-delta3)-L4cos(eta)=0.5;L3sin(beta-delta3)-L4sin(eta)=-11+h;求得h etaB=L3sin(beta-delta3),A=L3cos(beta-delta3)h3=0.11+B-sqrt(l42-(0.5-A)2);eta=acos(A-0.5)/l4)再依次求导得-l4*sin(eta),0;l4*cos(eta),1*omega4,v= B;-Aw3-l4*cos(eta)*J(1),0;-l4*sin(eta)*J(1),0*omega4,v+ -l4*sin(eta),0;l4*cos(eta),1*alpha4,ah= -A;-Bw2+alpha3* B;-A；求得omega4 h v ah 小凸轮、大凸轮及四连杆机构的编程如下，数据见附录一。t1=120; %设置推程运动角delta0=t1;t2=140; %远休止角确定t3=260; %确定回程运动角和近休止角delta1=t3-t2;h=0.030;r0=0.030; %行程与基圆半径w=4*pi; %主轴角速度ri=0.005; %滚球半径%=以上为内置凸轮=T1=120; %设置推程运动角DELTA0=T1;T2=130; %远休止角确定T3=270; %确定回程运动角和近休止角DELTA1=T3-T2;c=90/180*pi; %旋转角度H=0.06;R0=0.075; %行程与基圆半径%=大凸轮参数=l3=0.03;%杆3右侧长l4=0.1146;%连4杆杆beta=atan(0.5/10.5)+acos(10.52+0.52+32-11.462)/(2*3*sqrt(10.52+0.52)-pi/2; %l3起始角%=内凸轮=for t=0:5:360if t=t1 %第一段:正弦加速（推程) s= h*(t/delta0)-sin(2*pi*t/delta0)/(2*pi); v=h*w*(1-cos(2*pi*t/delta0)/(delta0/180*pi);%速度 a=2*pi*h*w*w*sin(2*pi*t/delta0)/(delta0/180*pi)*(delta0/180*pi);%加速度elseif tt1 %第二段 远休止 s=0.030; v=0; a=0;elseif tt2&tt3 %第三段:正弦加速（回程） s=h*(1-(t-t2)/delta1)+sin(2*pi*(t-t2)/delta1)/(2*pi); v=h*w*(cos(2*pi*(t-t2)/delta1)-1)/(delta1/180*pi); a=-2*pi*h*w*w*sin(2*pi*(t-t2)/delta1)/(delta1/180*pi)*(delta1/180*pi);else %第四段: 近休止 s=0; v=0; a=0;end; %= if t=T1 % 第一段:正弦加速（推程) s1=H*(t/DELTA0)-sin(2*pi*t/DELTA0)/(2*pi); v1=H*w*(1-cos(2*pi*t/DELTA0)/(DELTA0/180*pi);%速度 a1=2*pi*H*w*w*sin(2*pi*t/DELTA0)/(DELTA0/180*pi)*(DELTA0/180*pi);%加速度elseif tT1 %第二段 远休止 s1=0.060; v1=0; a1=0;elseif tT2&tT3 %第三段:正弦加速（回程） s1=H*(1-(t-T2)/DELTA1)+sin(2*pi*(t-T2)/DELTA1)/(2*pi); v1=H*w*(cos(2*pi*(t-T2)/DELTA1)-1)/(DELTA1/180*pi); a1=-2*pi*H*w*w*sin(2*pi*(t-T2)/DELTA1)/(DELTA1/180*pi)*(DELTA1/180*pi);else %第四段: 近休止 s1=0; v1=0; a1=0;end;%=x(t/5+1)=(s+r0)*cos(t/180*pi); %内凸轮理论轮廓线上点的坐标 y(t/5+1)=-(s+r0)*sin(t/180*pi); dx=v*cos(t/180*pi)-(s+r0)*sin(t/180*pi)*w; %求法线夹角及压力角dy=-v*sin(t/180*pi)-(s+r0)*cos(t/180*pi)*w; sinj=-dx/sqrt(dx2+dy2);cosj=dy/sqrt(dx2+dy2); yalijiao=atan(v/w/(r0+s);JIEGUO(t/5+1,1)=t;JIEGUO(t/5+1,2)=s;JIEGUO(t/5+1,3)=v;JIEGUO(t/5+1,4)=a;JIEGUO(t/5+1,5)=yalijiao/pi*180;NEIXIAN(t/5+1,:)=x(t/5+1)+ri*cosj,y(t/5+1)+ri*sinj;%求内实际轮廓线waixian(t/5+1,:)=x(t/5+1)-ri*cosj,y(t/5+1)-ri*sinj;%求外实际轮廓线 %=外凸轮=n=tx1=(s1+R0)*cos(t/180*pi); % 理论轮廓线上点的坐标 y1=-(s1+R0)*sin(t/180*pi); X(t/5+1)=x1*cos(c)-y1*sin(c); %空间旋转后坐标Y(t/5+1)=x1*sin(c)+y1*cos(c);dx1=v1*cos(t/180*pi)-(s1+R0)*sin(t/180*pi)*w; %求法线夹角及压力角dy1=-v1*sin(t/180*pi)-(s1+R0)*cos(t/180*pi)*w; sinj1=-dx1/sqrt(dx12+dy12);cosj1=dy1/sqrt(dx12+dy12); x2=x1+ri*cosj;y2=y1+ri*sinj; %大凸轮内廓线旋转 YALIJIAO=atan(v1/w/(R0+s1); Xn(t/5+1)=x2*cos(c)-y2*sin(c); %空间旋转后坐标Yn(t/5+1)=x2*sin(c)+y2*cos(c);JIE(n/5+1,1)=s1;JIE(n/5+1,2)=v1;JIE(n/5+1,3)=a1;JIE(n/5+1,4)=YALIJIAO/pi*180; %=%=%=%=曲柄滑块=delta3=atan(7.5/34)-atan(0.075-JIE(n/5+1,1)/0.34);%l3摆角omega3=1/(1+(0.075-JIE(n/5+1,1)/0.34)2)*(-1)/0.34*JIE(n/5+1,2);%l3角速度alpha3=-JIE(n/5+1,3)/0.34*1/(1+(0.075-JIE(n/5+1,1)/0.34)2)-JIE(n/5+1,2)/0.34*2*(0.075-JIE(n/5+1,1)/0.34/0.34*JIE(n/5+1,2)/(1+(0.075-s)/0.34)2)2;%l3角加速度 A=l3*cos(beta-delta3);%杆3右半部连接副的横坐标B=l3*sin(beta-delta3);%纵坐标 h3=0.11+B-sqrt(l42-(0.005-A)2);%冲头的位移eta=acos(A-0.005)/l4);%连4杆与水平夹角shu=-l4*sin(eta),0;l4*cos(eta),1;%速度系数矩阵yuan=B;-A;%杆3的系数矩阵J=shuyuan*omega3;%J(1)=omega4;J(2)=v;du=-l4*cos(eta)*J(1),0;-l4*sin(eta)*J(1),0;%求加速度时的速度系数Dx=-A;-B;%yuan矩阵的导数JIA=shu(alpha3*yuan+omega32*Dx-du*J);%JIA(1)=alpha4;JIA(2)=ah;JIEG(t/5+1,:)=t,omega3,alpha3,J(1),JIA(1),J(2),JIA(2),delta3/pi*180,eta/pi*180,h3*1000;%带出结果 %=曲柄滑块机构=%=%=磁铁=if s=0.015 JIEGUO(t/5+1,5)=atan(0.015-s)/0.065)/pi*180;else JIEGUO(t/5+1,5)=0;end; %=%=%=%=end;disp(JIEGUO,JIE);disp(JIEG);plot(x(:),y(:),-b);%画理论轮廓hold on;ezplot(x2+y2-0.0009,-0.03,0.03);%画基圆hold on;plot(NEIXIAN(:,1),NEIXIAN(:,2),-r);%画内轮廓线hold on;plot(waixian(:,1),waixian(:,2),-r);%画外轮廓线hold on;plot(0,x(1),0,y(1),-b);%画远休止角与近休止角的两组夹线hold on;plot(0,x(25),0,y(25),-b);hold on;plot(0,x(28),0,y(28),-b);hold on;plot(0,x(53),0,y(53),-b);hold on;plot(X,Y,-m);%画外凸轮理论轮廓线hold on;plot(Xn,Yn,-k);%画外凸轮内廓线hold on;ezplot(x2+y2-0.5625,-0.075,0.075);%画基圆hold on;plot(0,X(1),0,Y(1),-g);%画远休止角与近休止角的两组夹线hold on;plot(0,X(25),0,Y(25),-g);hold on;plot(0,X(27),0,Y(27),-g);hold on;plot(0,X(55),0,Y(55),-g);figure;plot(JIEGUO(:,1),JIEGUO(:,2),-b); %画行程图hold on;plot(JIEGUO(:,1),JIE(:,1),-k); xlabel(角度);ylabel(行程s&s1);grid on;figure;plot(JIEGUO(:,1),JIEGUO(:,3),-b); %画速度图hold on;plot(JIEGUO(:,1),JIE(:,2),-k);xlabel(角度);ylabel(速度v&v1 m/s);grid on;figure;plot(JIEGUO(:,1),JIEGUO(:,4),-b); %画加速度图hold on;plot(JIEGUO(:,1),JIE(:,3),-b);xlabel(角度);ylabel(加速度a&a1);grid on;%=曲柄滑块运动分析=figure;plotyy(JIEG(:,1),JIEG(:,8),JIEG(:,1),JIEG(:,10);hold on;plot(JIEG(:,1),JIEG(:,9);xlabel(角度);ylabel(角位移与位移);figure;plotyy(JIEG(:,1),JIEG(:,2),JIEG(:,1),JIEG(:,6);hold on;plot(JIEG(:,1),JIEG(:,6);xlabel(角度);ylabel(角速度与速度);figure;plotyy(JIEG(:,1),JIEG(:,3),JIEG(:,1),JIEG(:,7);hold on;plot(JIEG(:,1),JIEG(:,5);xlabel(角度);ylabel(角加速度与加速度);figure;%=plot(JIEGUO(:,1),JIEGUO(:,5);%画摆角图 机构评价：机构压力角范围分析由编程生成的数据知对于小凸轮压力角为0到12.9946大凸轮0到29.3811四连杆机构的压力角在22左右由此知以上压力角的设定都符合要求，机构具有较高的传动效率。两个凸轮构架在一起能够保证各个机构运动的配合与连贯性，并且有较高的精度。减少了构件的个数使装配时更省工。唯一不足是加工难度比较大。 七、机械课程设计总结 林培机械原理课程设计总结 经过长达10天的连续作业,我深深体会到个人的无力。 本来我对我学过的知识很有自信，基本上，只要是我认真记过的知识，我相信就算我一时想不到具体内容，我也能说出个大概。但是，这次机械设计给我敲响了警钟，我总是学个“大概”“差不多”导致这次机械设计差不多一半的时间都在翻书，而且是同一个知识点要看个四五遍，才能在自己的设计中灵活运用。我知道这是不行的，我们不可能每时每刻都带着书本让我查阅，熟话说，杂不如精。我们学的多，不如我们把我们学的知识中一小分支学深学精，学海无涯。再说，我们学习是要学以致用，当我们用时我们才发现我们只学了个大概，根本不能够脱离课本灵活应用，那么，那跟没学有啥分别。就像我现在学习的matlab。在这次设计之前，两次大作业都是用matlab设计的。虽然，我是独立完成的。但是，那次matlab只学习了差不多就赶紧上手，匆匆忙忙。搞得我在再次搞同样的运动分析时，我感到为难。编程的过程断断续续的，不时还有专门查阅关于matlab的专门书籍，搞到最后程序编出来了编译时错误不断，还是在同学的帮助下才最终编译正确。这过程充满郁闷，弄的那两天我无精打彩。真是，书到用时方恨少。 另一方面，我深刻了解了机械设计的艰辛。首先是选题，在这阶段，我们做的很辛苦。连续3天，我们都在找合适的选题，那3天，基本上整天都在想，为了找适合我们的选题，我们上过图书馆，问过同学，找过学长。3天过去了，题却没选出来。最最后，我们还是在网上找的往届的题，用我们自己的思想去翻新。那时候我们就以为选题就是机械设计最艰难的部分，结果，我们错了。困难的才刚刚开始。就算知道了我们要实现的功能，我们也不能马上就得出理想的机构。我们确定所用的机构只用了半天，结果分析机构的合理性与实用性，总是达不到理想的要求，就拿我们设计的冲压机构来说，冲压可以用增力机构，可以用杠杆原理还可以用大的电机带动凸轮，方案很多但是各有缺陷，增力机构容易设计，但杆件长度不容易选取给定过多杆长则限制过多不易选取过少则根本没法求，而且牵一发而动全身。如果一个尺寸变化其他的都要相应变化选取最佳方案的难度大大增加。利用杠杆原理则要求很大的尺寸，而我们的机械原计划应该很小的。这就必须放弃一头，同样过大的电机也不符合我们低耗的要求。反正要求我们不断调和，舍弃。这只是其中一个环节，还有尺寸确定，运动分析，程序编写，时间安排，机构组装，还有最后的报告的填写基本上没有那个不比选题难。艰难，实在艰难。 我个人的力量是有限度的。我们的每一模块都需要大量的时间与精力。要是我一个人独自搞，我估计每一个月我是不可能弄出来，更大的可能是勉强完成，但会很片面，毕竟，我不可能面面俱到，考虑的那么周全。团队在我看来就是把个人的力量放大，把集体的知识总和，让每个人都充分的发光发热，集思广益。集体本来的意思就是优势互补互惠互利，而不是简单的把人放在一起就行了。 我认为我最大的收获应该是对机械的理解，机械并不是把副和构件组合起来来达到某种功能，而是根据功能来选取可达到目的的机构，机构的形状千变万化，每一种具体情况都可能有一种形状，就像杆件无论是弯的还是直的都应该是直杆机构，机械的本质就应该是解决这些思想误区，而应该是消除这些障碍，使我们思想更加开放。不论怎么样，我都学到很多。朱辉彪机械原理课程设计总结 在没有做课程设计以前觉得课程设计只是对所学知识的单纯总结，但是通过这次做课程设计发现自己的看法有点太片面。课程设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次课程设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次课程设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。 在这次课程设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。 在此要感谢我们的指导老师对我们悉心的指导，感谢老师们给我们的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我终身受益。何成刚机械原理课程设计总结懵懂间，时间飞逝，现在想想其实课程设计当中的每一天都是很苦很累。其实正向老师说得一样，机械原理的课程设计没有那么简单，你想copy或者你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗老师都不行，因为你的每一个数据都要从机械原理书上或者机械设计手册上找到出处。虽然种种困难我们都已经克服，但是还是难免我们有些疏忽和遗漏的地方。完美总是可望而不可求的，不在同一个地方跌倒两次才是最重要的。抱着这个心理我们一步步走了过来，最终完成了任务。十几天的机械原理课程设计结束了，在这次实践的过程中学到了一些除技能以外的其他东西,领略到了别人在处理专业技能问题时显示出的优秀品质,更深切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制。在社会这样一个大群体里面,沟通自然是为人处世的基本,如何协调彼此的关系值得我们去深思和体会.在实习设计当中依靠与被依靠对我们的触及很大.其实在生活中这样的事情也是很多的,当我们面对很多问题的时候所采取的具体行动也是不同的,这当然也会影响我们的结果.很多时候问题的出现所期待我们的是一种解决问题的心态,而不是看我们过去的能力到底有多强,那是一种态度的端正和目的的明确,只有这样把自己身置于具体的问题之中,我们才能更好的解决问题. 在这种相互协调合作的过程中,口角的斗争在所难免,关键是我们如何的处理遇到的分歧,而不是一味的计较和埋怨.这不仅仅是在类似于这样的协调当中,生活中的很多事情都需要我们有这样的处理能力,面对分歧大家要消除误解,相互理解,增进了解,达到谅解通过这次课程设计使我们明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次课程设计，我们明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高知识和综合素质。 在这次课程设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助。知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我