平差数学模型与最小二乘原.ppt

,第二章 平差数学模型与最小二乘原理 本章介绍测量平差的基本概念，简要地给出基本平差方法的数学模型，为以后各章系统学习各种平差理论打好基础。最后介绍最小二乘原理，这是测量平差法所遵循的准则。 第一节 测量平差概述 第二节 测量平差的数学模型 第三节 函数模型的线性化 第四节 参数估计与最小二乘原理,2-1 测量平差概述,在测量工程中，最常见的是要确定某些几何量的大小。例如，为了求定一些点的高程而建立了水准网，为了求定某些点的坐标而建立了平面控制网或三维测量网。前者包含点间的高差、点的高程等元素，后者包含角度、边长、边的方位角以及点的二维或三维坐标等等元素。这些元素都是几何量，以下统称这些网为几何模型。 为了确定一个几何模型，并不需要知道该模型中所有元素的大小，而只需要知道其中部分元素的大小就行了，其它元素可以通过它们来确定。例如： （1）在图2-1的ABC中，为了确定它的形状（相似形），只要知道其中任意2个内角的大小就行了，如 等。它们都是同一类型的元素（角度）。 （2）为了确定ABC的形状和大小（全等形），只要知道其中任意的2角1边、2边1角或3边的大小就行了，如 、 、 , 、 、 , 、 、 ， ，等等。 返回目录,（3）在图2-2的水准网中，为了确定A、B、C、D4点之间高度的相对关系，只要知道其中3个高差就行了，如 、 、 或 、 、 或 、 、 等等。它们是同一类型的元素（高差）。 能够唯一地确定一个几何模型所必要的元素，简称必要元素；必要元素的个数用t来表示。对于上述三种情况，分别是t=2,t=3和t=3。对于第二种情况，3个元素中除了角度还至少要包含一个边长，没有边长仍然只能确定其形状； 返回目录,而无法确定其大小，因此，必要元素不仅要考虑其个数，而且要考虑以它的类型。由此可知，当某个几何模型给定之后，能够唯一确定该模型的必要元素的个数t及其类型，t只与几何模型有关，与实际观测量无关。 对于任一几何模型，它的t个必要元素之间必要不存在函数关系，亦即其只任一元素不能表达成其余（t-1）个元素的函数。例如，对于（1）中的情况，若以 和 作为必要元素，则 与 间无函数关系；又如在（2）情况中，选 、 、 ，则 + + =180 ，三者之间存在函数关系，就不能说t=3，实际必要元素只选了两个，而漏选了一个。因此必要元素t个量为函数独立量，简称独立量。 在一个几何模型中，除了t个独立量以外，若再增加一个量，则必然产生一个相应的函数关系式。仍以（2）情况中，必要量选为 、 、 ，若增加一个量 ，则存在 + + =180 ，若再增加一个量 ，则有 返回目录,由此可知，一个几何模型的独立量个数最多为t个，除此之外，增加一个量必然要产生一个相应的函数关系式，这种函数关系式，在测量平差中称为条件方程。 在测量工程中，为了求得一个几何模型中各量的大小就必须进行观测。如果总共观测了该模型中n个量的大小，若观测个数少于必要元素的个数，即nt，若令 r=n-t （2-1-1） 式中n为观测值个数，t称为必要观测数，r称为多余观测数。多余观测数在测量中又称“自由度”。 返回目录,一个几何模型如果有r个多余观测，就产生r个条件方程。由于观测值不可避免地存在观测误差，由观测值组成上述条件方程必不能满足，仍以（2）中情况为例，若观测了角度L1、L2、L3和边长S1、S2，考虑观测误差，有 因r=n-t=5-3=2，可组成2个条件方程为 （2-1-2） （2-1-3） 若用观测值组成上述两个条件方程，则不能成立，即 （2-1-4） 返回目录,造成条件方程不闭合，或者说存在闭合差，例如 （2-1-4）式中的，就是该三角形角度条件方程的闭合差。 由于观测不可避免地存在偶然误差，当nt时，几何模型中应该满足r=n-t个条件方程，实际存在闭俣差而并不满足，如何调整观测值，即对观测值合理地加上改正数，使其达到消除闭合差的目的，这是测量平差的主要任务。 一个测量平差问题，首先要由观测值和待求量间组成数学模型，然后采用一定的平差原则对待求量进行估计，这种估计要求是最优的，最后计算和分析成果的精度。 返回目录,2-2 测量平差的数学模型,一、条件平差法 二、间接平差法 三、附有参数的条件平差法 四、附有限制条件的间接平差法 五、平差的随机模型 返回目录,在日常生活和科学技术领域中，时常见到许多模型，一般可将其分为两大类，一类是将实物尺寸放大或缩小而得的模型，称为实物模型；另一类是用文字、符号、图表或者对研究的对象进行抽象概括，用数学关系式来描述它的某种特征或内在联系的模型。前者称为模拟模型，后者称为数学模型。总称为抽象模型。 在测量工程中，涉及的是通过观测量确定某些几何量或物理量大小等有关的数量问题，因而考虑的模型总是数学模型。平差的数学模型与一般数学只考虑函数模型不同，它还要考虑随机模型，因为观测量是一种随机变量。所以平差的数学模型同时包含函数模型和随机模型两种，在研究任何平差方法时必须同时予以考虑。 函数模型是描述观测量与待求量间的数学函数关系的模型，是确定客观实际的本质或特征的模型。随机模型是描述观测量及其相互间统计相关性质的模型。建立这两种 返回目录 返回本节,模型是测量平差中最基本而首先考虑的问题。 对于一个实际平差问题，可建立不同形式的函数模型，与此相应，就产生了不同的平差方法。函数模型分为线性函数模型和非线性函数模型两类。测量平差通常是基于线性函数模型的，当函数模型为非线性形式时（例如2-1-3式），总是将其用台劳公式展开，并取其一次项化为线性形式。下面简述各类基本平差方法的线性函数模型和随机模型，总称为数学模型。 一、条件平差法 以条件方程为函数模型的平差方法，称为条件平差法。 现以图2-2所示水准网为例，说明条件平差的函数模型。图中A为已知其高程的水准点，B、C、D均为未知点。网中观测向量的真值为 ， 为了确定B、C、D三点的高程，其必要观测数（即必要元素）t=3，故多余观测数r=n-t=3。应列出3个线性无关的条件方程，它们可以是 返回目录 返回本节,则上式为 （2-2-1） 又如在图2-1ABC中，观测了三个内角，多余观测r=n-t =2-2=1，存在条件方程为 令 返回目录 返回本节,则上式为 （2-2-2） 一般而言，如果有n个观测值，l个必要观测，则应列出r=n-t个条件方程，即 （2-2-3） 如果条件方程为线性形式，可直接写为 （2-2-4） A0为常数向量，如在（2-2-1）式中 ，在（2-2-2）式中为-180。 将 代入（2-2-4）式，并令 （2-2-5） 则（2-2-4）式为 （2-2-6） （2-2-4）或（2-2-6）式为条件平差的函数模型。 条件平差的自由度即为多余观测数r，即条件方程的个数。 返回目录 返回本节,二、间接平差法 由 2-1知，在一个几何模型中，最多只能选出t个独立量，如果在进行平差时，就选定t个独立量作为参数，那末通过这t个独立参数就能唯一地确定该几何模型了。换言之，模型中的所有量都一定是这t个独立参数的函数，亦即每个观测量都可表达成所选t个独立参数的函数。 选择几何模型中t个独立量为平差参数，将每一个观测量表达成所选参数的函数，即列出n个这种函数关系式，以此为平差的函数模型，称为间接平差法，又称为参数平差法。 在图2-3的ABC中，观测量为其中三个内角 选定A和B为平差参数，设为 ，即 因为通过这t=2个参数可以唯一地确定该三角形的形状。将每一个观测量均表达为这两个平差参数的函数， 返回目录 返回本节,由图知 （2-2-7） 方程的个数等于观测值的个数。 一般而言，如果某平差问题有n个观测值，t个必要观测值，选择t个独立量作为平差参数 ，则每个观测量必定可以表达成这个t个参数的函数，即有 （2-2-8） 如果这种表达式是线性的，一般为 例如，在（2-2-7）式中 返回目录 返回本节,将 代入（2-2-9）式，并令 l=L-d (2-2-10) 则有 （2-2-11） 考虑E（ ）=0，上式也可写成 （2-2-12） 以上的（2-2-9）或（2-2-11）式就是间接平差的函数模型。 尽管间接平差法是选了t个独立参数，但多余观测数不随平差不同而异，其自由度仍是r=n-t。 返回目录 返回本节,三、附有参数的条件平差法 设在平差问题中，观测值个数为n，t为必要观测数，则可列出r=n-t个条件方程，现又增设了u个独立量作为参数，而0ut，每增设一个参数应增加一个条件方程。以含有参数的条件方程作为平差的函数模型，称为附有参数的条件平差法。 例如，在图2-3的ABC中， 观测量为三个内角， ，选择A为平差参数，此时，r=n-t=2-2=1，有一个条件方程，由于增加了一个参数 ，应再增加一个条件方程。现列出如下 令 返回目录 返回本节,则上式可写成 （2-2-14） 一般而言，在某一平差问题中，观测值个数为n，必要观测数为t，多余观测数r=n-t，再增选u个独立参数，0ut，则总共应列出c=r+u个条件方程，一般形式为 （2-2-15） 如果条件方程是线性的，其形式为 （2-2-16） 将 代入上式，并令 （2-2-17） 则得 （2-2-18） （2-2-16）或（2-2-18）式为附有参数的条件平差法的函数模型。 此平差问题，由于选了u个独立参数，方程总数由r个增加到c=r+u个，故平差的自由度为r=c-u。 返回目录 返回本节,四、附有限制条件的间接平差法 如果进行间接平差，就要选出t个独立量为平差参数，按每一个观测值所选参数间函数关系，组成n个观测方程。如果在平差问题中，不是选t个而是选定ut个参数，其中包含t个独立参数，则多选的s=u-t个参数必是t个独立参数的函数，亦即在u个参数之间存在着s个函数关系，它们是用业约束参数之间应满足的关系。因此，在选定ut个参数进行间接平差时，除了建立n个观测方程外，还要增加s个约束参数的条件方程，故称此平差方法为附有限制条件的间接平差法。 一般而言，附有限制条件的间接平差法可组成下列方程： （2-2-19） （2-2-20） 线性形式的函数模型为 （2-2-21） （2-2-22） 该平差问题的自由度r=n-(u-s)。 返回目录 返回本节,五、平差的随机模型 对于以上四种基本平差方法，最基本的数据都是观测向量 ，进行平有效期时，除了建立其函数模型外，还要同时考虑到它的随机模型，亦即观测向量的协方差阵： （2-2-23） 式中D为L的协方差阵，Q为L的协因数阵，P为L的权阵，Q与P互为逆阵， 为单位权方差。以上各种平差方法的函数模型连同（2-2-23）式中的随机模型，就称为平差方法的数学模型。在进行平差计算之前，必须同时具备其函数模型和随机模型，前者可以按上述介绍的方法建立，后者则须知道D，Q或P中之一。一般情况下，观测向量的协方差阵D在平差前都是未知的，通常是按第二章中介绍的方法估计确定，称为先验协方差。 可通过平差计算求出其估值 ，然后求得D的估值： （2-2-24） 返回目录 返回本节,2-3 函数模型的线性化,在各种平差中，所列出的文件方程或观测方程，有的是线性形式，也有的是非线性形式。在进行平差计算时，必须首先将非线性方程按台劳公式展开，取至一次项，转换成线性方程。 四种基本平差方法的一般形式的函数模型为（2-2-3）、（2-2-8）、（2-2-15）和（2-2-19）式。如果是非线性形式，就需要将其线性化。 设有函数 （2-3-1） 为了线性化，取 的充分近似值Xo，使 （2-3-2） 同时考虑到 （2-3-3） 均要求是微小量，故在按台劳公式展开时可以略去二次和二次以上的项，而只取至一次项，于是有 返回目录,若令 （2-3-4） （2-3-5） 则函数的线性形式为 （2-3-6） 根据函数线性化过程，很容易将上述四种基本平差方法的非线性方程转换成线性方程。 返回目录,条件平差法： 式中 令 W=-F（L） （2-3-7） 可得其函数模型为 A-W=0 （2-3-8） 此即（2-2-6）式。 间接平差法： 式中 令 （2-3-9） 可得其函数模型为 （2-3-10） 此即（2-3-11）式。 返回目录,附有参数的条件平差法： ， 式中A，B即（2-3-4）、（2-3-5）式，令 （2-3-11） 可得其函数模型为 （2-3-12） 此即（2-2-18）式。 附有限制条件的间接平差法： 由（2-2-19）、（2-2-20）式知，一般方程为 因为 返回目录,令 （2-3-13） 考虑（2-3-10）式，其函数模型为 （2-3-14） （2-3-15） 此即（2-2-21）和（2-2-22）式。式中 （2-3-16） 返回目录,2-4 参数估计与最小二乘原理,平差问题是由于测量中进行了多余观测而产生，不论何种平差方法，平差最终目的都是对参数 和观测量 （或）作出某种估计，并评定其精度。所谓评定精度，就是对待估量的方差与协方差作出估计。所以，可统称为对平差模型的参数进行估计。 一、参数估计及其最优性质 由于多余观测而产生的平差数学模型，都不可能直接获得唯一解。例如，条件平差的函数模型（2-2-6）式，条件方程个数为r，而待估未知量有n个，nr，不能唯一确定。又如间接平差的函数模型（2-2-1）式，方程个数为n，待求参数 和共有t+n个，同样， 和不能唯一确定。测量平差中的参数估计，是要在众多的解中，找出一个最为合理的解，作为平差参数的最终估计。为此，对最终估计值应该提出某种要求，考虑平差所处理的 返回目录,是随机观测值，这种要求自然要从数理统计观点去寻求，即参数估计要具有最优的统计性质，从而可对平差数学模型附加某种约束，实现满足最优性质的参数唯一解。这种约束是用某种准则实现的，其中最广泛采用的准则是最小二乘原理。 数理统计中所述的估计量最优性质，主要是估计量应具有无偏性、一致性和有效性的要求，现简单引用如下： （1）无偏性 设 为参数 的估计量，如果估计量的数学期望等于参数，即 （2-4-1） 则称 为 的无偏估计量。否则估计量不具有无偏性。 （2）一致性 满足概率表达式 (2-4-2) 则称 为 的一致估计量，其中n为子样容量，是任意小的正数。 返回目录,若估计量同时满足 （2-4-3） 则称 为 的严格一致性估计量。严格一致性估计量一定是一致性估计量。 （3）有效性 若 是 的无偏估计量，具有无偏性的估计量并不唯一。如果两个无偏估计量 和 ，具有 （2-4-4） 则称 比 有效，其中具有方差最小性的估计量， 即 ，则 为 的最有效估计量，称为最优估计量。 数理统计理论证明，具有无偏性、最优性的估计量必然是一致性估计量，所以测量平差中参数的最佳估值要求是最优无偏估计量。由于平差模型是线性的，最佳估计也称为最优线性无偏估计。 返回目录,二、最小二乘原理 在生产实践中，经常会遇到利用一组观测数据来估计某些未知参数的问题。例如，一个作匀速运动的质点在时刻 的位置是 ，可以用如下的线性函数来描述： （2-4-5） 式中 是质点在 时刻的初始位置， 是平均速度，它们是待估计的未知参数，可见这类问题为线性参数的估计问题。对于这一问题，如果观测没有误差，则只要在两个不同时刻 和 观测出质点的相应位置 和 ，由（2-4-5）式分别建立两个方程，就可以解出 和 的值了。但是，实际上在观测时，被观测的不是 而是 ， 是观测误差。 于是有 这样，为了求得 和 ，就需要在不同时刻 来测定其位置，得一组观测值 ， 返回目录,这时，由上式可以得到 （i=1,2,n） （2-4-6） 若令 ， ， ， 则（2-4-6）式为 （2-4-7） 这是间接平差的函数模型。 如果将对应的 用图解来表示，则可作出如图2-4所示的图形，从图中要以看出，由于存在观测误差的缘故，由观测数据绘出的点观测点，描绘不成直线，某些“摆动”。 这里就产生这样一个问题：用什么准则，来对参数 返回目录,和 进行估计，从而使直线 “最佳”地拟合于诸观测点。这里的“最佳”一词要以有不同的理解。例如，可以认为：各观测点直线最大距离取最小值时，直线是“最佳”的；也可以认为，各观测点到直线的偏差的绝对值之和取最小值时，直线是“最佳”的，等等。在不同的“最佳”要求下，可以求得相应问题中参数 和 不同的估值。但是，在解这类问题时，一般应用的最小二乘原理，按照最小二乘原理的要求，认为“最佳”地拟合于诸观测点的估计曲线，应使诸观测点到该曲线的偏差的平方和达到最小。 设观测值 的估值为 是观测值 的改正数（或称残差），是 的估值，则由 可以写出 所谓最小二乘原理，就是要在满足 （2-4-8） 的条件下解出参数 的估值 ，若令 返回目录,若令 则上式也可写为 （2-4-9） 式中 表示参数的估计向量，在上述例子中， 。满足（2-4-9）式中估计 称为X的最小二乘估计，这种求估计量的方法就称为最小二乘法。 从以上的推导看出，只要具有（2-4-6）式的线性关系的参数估计因此，这种估计方法在实践中被广泛地应用。 测量中的观测值是服从正态分布的随机变量，最小二乘原理可用数理统计中的最大似然估计来解释，两种估计准则的估值相同。 设观测向量为 ，L为随机正态向量，其数学期望和方差分别为 返回目录,由最大似然估计准则知，其似然函数（即L的正态密度函数）为 （2-4-10） 由（2-4-7）式并顾及 则知 （2-4-11） 故（2-4-10）式也可写成 返回目录,或 （2-4-12） 按最大似然估计的要求，应选取能使lnG取得极大值时的 作为X的估值量。由于上式右边的第二项前是负号，所以只有当该项取得极小值时lnG才能取得极大值，换言之， 的估值量应满足如下条件： （2-4-13） 考虑 为常量，上式可写成 （2-4-14） 顾及V是 的估值，则有 （2-4-15） （2-4-14）式可简写成 （2-4-16） 此即最小二乘原理。 返回目录,由此可见，当观测值为正态随机变量时，最小二乘估计可由最大似然估计导出，由以上两个准则出发，平差结果完全一致。 最小二乘原理中的P阵，称为权阵，定义是 设 为独立观测值，其权为 ，则有 式中Qii为Li的的权倒数或协因数，权阵及协因数阵为 如果 为相关观测值，则有 返回目录,协因数Q与协方差D统计含义相同，数量上仅差一常量 ，如果 ，则D=Q。因为权阵 返回目录,虽然 仍为 的倒数，但由于 ，权阵P中主对角元素Pii已不再具有权的意义，P仅表示Q-1，但在运算时具有权的作用。 特别地，当为同精观测时，则P=I，则最小二乘原理是 (2-4-17) 返回目录,大学课件出品 版权归原作者所有 联系QQ ：910670854 如侵权，请告知，吾即删 更多精品文档请访问我的个人主页 /611696569,附赠人生心语,人生太短，聪明太晚,人生太短，聪明太晚(1),我们都老得太快 却聪明得太迟 把钱省下来，等待退休后再去享受 结果退休后，因为年纪大，身体差，行动不方便，哪里也去不成。钱存下来等养老，结果孩子长大了，要出国留学，要创业做生意，要花钱娶老婆，自己的退休金都被拗走了。,人生太短，聪明太晚(2),当自己有足够的能力善待自己时，就立刻去做，老年人有时候是无法做中年人或是青少年人可以做的事，年纪和健康就是一大因素。小孩子从小就告诉他，养你到高中，大学以后就要自立更生，要留学，创业，娶老婆，自己想办法，自己要留多一点钱，不要为了小孩子而活我们都老得太快却聪明得太迟，我的学长去年丧妻。这突如其来的事故，实在叫人难以接受，但是死亡的到来不总是如此。学长说他太太最希望他能送鲜花给他，但是他觉得太浪费，总推说等到下次再买，结果却是在她死后，用鲜花布置她的灵堂。这不是太蠢愚了吗？！ 等到、等到.，似乎我们所有的生命，都用在等待。,人生太短，聪明太晚(3),等到我大学毕业以后，我就会如何如何我们对自己说 等到我买房子以后！ 等我最小的孩子结婚之后！ 等我把这笔生意谈成之后！ 等到我死了以后 人人都很愿意牺牲当下，去换取未知的等待；牺牲今生今世的辛苦钱，去购买后世的安逸 在台湾只要往有山的道路上走一走，就随处都可看到农舍变精舍，山坡地变灵塔，无非也是为了等到死后，能图个保障，不必再受苦。许多人认为必须等到某时或某事完成之后再采取行动。明天我就开始运动，明天我就会对他好一点，下星期我们就找时间出去走走；退休后，我们就要好好享受一下。,人生太短，聪明太晚(4),然而，生活总是一直变动，环境总是不可预知，现实生活中，各种突发状况总是层出不穷。身为一个医生，我所见过的死人，比一般人要来得多。这些人早上醒来时，原本预期过的是另一个平凡无奇的日子，没想到一个意料之外的事；交通意外、脑溢血、心脏病发作等等。剎那间生命的巨轮倾覆离轨，突然闯进一片黑暗之中。那么我们要如何面对生命呢？我们毋需等到生活完美无瑕，也毋需等到一切都平稳，想做什么，现在就可以开始做起。 一个人永远也无法预料未来，所以不要延缓想过的生活，不要吝于表达心中的话， 因为生命只在一瞬间。,人生太短，聪明太晚(5),记住！ 给活人送一朵鲜花，强过给死人送贵重的花圈，每个人的生命都有尽头，许多人经常在生命即将结束时，才发现自己还有很多事没有做，有许多话来不及说，这实在是人生最大的遗憾。 别让自己徒留为时已晚的空余恨。逝者不可追，来者犹未卜，最珍贵、最需要实时掌握的当下，往往在这两者蹉跎间，转眼错失。,人生太短，聪明太晚(6),人生短暂飘忽，包得有一首小诗这样写： 高天与原地，悠悠人生路； 行行向何方，转眼即长暮。 正是道尽了人生如寄，转眼即逝的惶恐。 有许多事，在你还不懂得珍惜之前已成旧事；有许多人，在你还来不及用心之前 已成旧人。 遗憾的事一再发生，但过后再追悔早知道如何如何是没有用的，那时候已经过去，你追念的人也已走过了你。,人生太短，聪明太晚(7),一句瑞典格言说：我们老得太快，却聪明得太迟。 不管你是否察觉，生命都一直在前进。 人生并未售来回票，失去的便永远不再得到。 将希望寄予等到方便的时间才享受,人生太短，聪明太晚(8),我们不知失去了多少可能的幸福 不要再等待有一天你可以松口气，或是麻烦都过去了。 生命中大部分的美好事物都是短暂易逝的， 享受它们、品尝它们， 善待你周围的每一个人， 别把时间浪费在等待所有难题的完满结局上。 找回迷失的生命 死亡也许是免费的 但是，却要付出生命的代价。 劝大家一句话：把握当下，莫等待。,成功人生的十堂课,人生成功第1课,做一个终生学习的人，离开学校并不意味着学习就结束了。 学习可以成为一种生活方式，帮助你发挥最大的潜能。 我们从未停止学习，总会有新的，有趣的东西等待我们去发现。 学习新的技能可能让人感到有一点恐惧，但每当我们在个人学习上停滞不前时，我们都需要去学习新的东西。 积极地寻求支援和建议，突破停滞期。 参加一些培训，进修，夜校任何新的兴趣都将会有助于发展你的优势。 多看，多听，让你的头脑保持活跃。活到老，学到老。,人生成功第2课,令自己感到沮丧的秘诀就是用空闲时间去烦恼自己是否快乐。所以不要费事去想它！摩拳擦掌干起来吧。你将热血沸腾，你会头脑清醒。很快，在你身体中的这种高涨的积极人生观将把烦恼从你的头脑中赶出去。 行动起来，忙碌起来。这是世界上最便宜的一种药，也是最好的一种。,人生成功第3课,在困境中寻找成功的希望 逆境是一所最好的学校。每一次失败，每一次打击，每一次损失，都蕴育着成功的萌芽，都教会我在下一次有更出色的表现。我再也不会逃避现实，也不会拒绝从以往的错误中获取经验，我不再因此而促成自己的失败。因为我知道，宝玉不经磨砺就不能发光，没有，我也不能完善自我。 现在我知道，灵魂倍受煎熬的时刻，也正是生命中最多选择与机会的时刻。任何事情的成败取决于我在寻求帮助时是抬起头还是低下头。无论何时，当我被可怕的失败击倒，在最初的阵痛过去之后，我都要想方设法将苦难变成好事。伟大的机遇就在这一刻闪现这苦涩的根必将迎来满园芬芳！ 我将一直在困境中寻找成功的希望。,人生成功第4课,没有人可以使你感到自卑 我选择自我感觉良好，这样我能更加开放地学习。如果人们给我负面的回应或是批评我做的事情，我不会认为他们所说的就表明我是一个“差劲的”人。我坚信自尊由我掌控，这让我毫无戒心地去听取别人的反馈，想看看是否有我可以学习的东西。 我们每天都有两种选择。我们可以感到自己很棒，也可以感到自己很差劲。难道有人会选择后者吗？,人生成功第5课,紧紧抓住梦想 我们每个人都有梦想。我们每个人都希望能发自内心地相信自已有一种特殊的天赋，相信自己能发挥重要的作用，相信自己能以一种特殊的方式感动他人，相信自己能够把世界变得更加美好。 在一生中，我们都曾经对自己渴望并追求的生活品质抱有憧憬。然而，对我们大多数人来说，这些憧憬在日常生活的成规和挫败中已经变得如此渺茫，以到于我们甚至不再努力去实现它们。对太多人来说，梦想已经远离，随之远离的还有塑造我们命运的意愿。很多人已经推动了坚定的信念，而正是坚定的信念为胜利者创造了优势。 我们所要做的就是重拴梦想，并实现梦想，让我们每个人都记住，并去运用深藏在自己身上的无限潜能。,人生成功第6课,毅力无法替代 世界上没有任何东西可以替代毅力。才干不可以，无所作为的能人十分普遍；天分不可以，碌碌无为的天才尽人皆知;教育不可以，受过良好教育的没落者更是随处可见。只要有毅力和决心，就是无所不能的。 毅力并不总是意味着永远坚持做同一件事。它意味着无论你做任何事情，你都要立刻全心投入，竭尽全力；它意味着先做艰苦的工作，再去期待随之而来的满足和回报。它意味着开心地工作，渴望更多的知识和进步。它意味着多打几个电话，多夏装几里路，多除草，早起床，意味着总是寻求更好的方式去做你在做的事情。毅力就是经历考验和过失的成功。,人生成功第7课,驻足片刻闻花香 在现代生活的忙忙碌碌中，人们很少会停下来欣赏自然的美。 问问自己，你有多少次倾听过鸟儿的歌唱。你最近一次抬头仰望闪耀的星空又是在什么时候？ 时光飞逝，人生苦短。不要忘记驻足闻闻花香。我们在急于谋生的过程中，往往忽视了我们生活的品质。多少次，你听见人们为这为那说“我忙死了。”多可惜啊！有一天，当他们真的找到时间能够驻足片刻闻花香时，可能已经太迟了。,人生成功第8课,加入到微笑者和赞美者的行列来 当你对别人，别人也会对你报以，你自然会感觉很棒。即使他有对你报以，你也会感觉很棒，因为你认识到世界上最贫穷的人就是从不微笑的人，当你对那个人微笑，你立刻变得更加富有。 赞美也是这个道理。当你真诚地毛病抑或恭维一个人时，他将立刻受益，更喜欢自己。当你让别人感觉更好时，你自己也会感觉更好。,人生成功第9课,让自己快乐。 调查表明，我们当中70%的人在生活中时间有临床性的抑郁现象。 如今我们有这么多的机遇，为什么我们还这么不快乐呢？ 人们尝试各种东西：金钱，权利，事业，婚姻，离婚，酒精，摇滚甚至毒品，但我们大多数人只是想要得到一样东西快乐。 快乐是人的一种自然的身心状态；我们只要去相信快乐，让自己感受快乐。 要宣称：我应当得到快乐。 说出来，唱出来，喊出来。 优先考虑快乐，让快乐成为你最重要的事情。 对你所拥有的一切抱以感激之情吧。,人生成功第10课,我拥有无与伦比的想象力 现在我将通过这种神奇的力量得到我想要的。 如果我害怕发表演讲，我就想象自己在公众场合无所畏惧，充满信心； 如果我在病魔的煎熬，我就想象我以前健康的样子； 如果我感到贫穷，我就想象我将要富有。 现在我明白了： 人类惟一的限制就是想象力。我之所以没有成功，原因就在于我不知道如何使用我的想象力。现在，我精通这个技巧，我将从中受益。最大的回报将是成功和愈加快乐。,你会管理时间吗?,如何让自己一天的时间不止24小时呢?这里有一些总结:,你会管理时间吗? （1）,1.对目标、任务、会议等事件分别按优先级进行排序； 2.从优先级最高的事物着手； 3.和拖延做斗争，如果事情重要，从现在开始做； 4.把大的、艰难的任务细分为小的、容易的部分； 5.为自己创造一小时的宁静，哪怕这需要很强的意志力，或者有时不起作用；,你会管理时间吗? （2）,6.找到一个隐蔽的地方，如图书馆或空闲的办公室； 7.当你有重要的事情要处理时，学会对别人说“不”； 8.学会委派别人做事； 9.归纳相似的事情，把它们放在一起处理； 10.减少例行事务：它们不值得花费过多时间。缩短低价值的事件。抛开没有价值的信件和文书工作。委派别人完成、减少或推迟优先级很低的任务；,你会管理时间吗? （3）,11.避免完美主义。记住80/20定律； 12.避免做出过多许诺。对你在有限时间内能完成的工作持现实态度； 13.不要把时间表排得满满的，为自己留下一定机动时间应付突发事件； 14.设置时间限制。例如，做某些决定时，不应超过3分钟； 15.聚精会神地做手头的事情；,你会管理时间吗? （4）,16.处理重要事情时，使用大块的时间； 17.迅速处理困难的事情，等待和拖延不会使它们变容易； 18.文书工作争取只处理一次； 19.在行动以前，彻底地思索整件工作； 20.第一次就做好。,成功是一种习惯，习惯是需要培养的,成功是一种习惯，习惯是需要培养的（1）,1：找方法，不找借口。 2：遇到挫折时，对自己说“太棒了”。 3：不说消极的话，不落入消极的情绪，一旦出现立即正面处理。 4：随时用零碎时间做零碎的事。 5：写下来，不要太依靠脑袋记忆。 6：随时记录灵感。 7：守时 8：把重要的观念方法写下来，并随时提醒自己。 9：走路时，比平时快30%，肢体语言要健康，有力，不懒惰，不萎靡。 10：每天自我反省一次。 11：每天坚持一次运动。 12：开会坐在前排。 13：微笑。 14：说话时，声音有力。 15：说话之前，先考虑对方的感受 16：每天有意识或真诚地赞美别人3次 17:不要用训斥 指责的口吻跟别人说话. 18:每天做一件分外事. 19:节俭. 20:恪守诚信,说到做到.,成功是一种习惯，习惯是需要培养的（2）,“好的习惯让人立于不败之地，坏的习惯则让人从成功的宝座上跌下来”。拿破仑希尔认为，保罗盖蒂的这句话很有道理。 有一段时期，盖蒂抽烟抽得很凶。一天，他去法国度假的途中，在一个小旅馆投宿。晚上下起了大雨，地面特别泥泞，开了好几个钟头的车之后，盖蒂实在是累极了。吃过晚饭，他就回到自己的房间里，睡着了。但是清晨时分盖蒂突然醒了过来，他很想抽支烟，于是他就打开了灯，很自然的伸手去摸他一般都会放在床头的烟，但是没有。他下了床，到衣服的口袋里去找，也没有。于是他又在行李袋里找，结果他又一次失望了。他知道这个时候旅馆的酒吧和餐厅早就关门了。他想，这个时候把不耐烦的门房叫过来，实在是不可能。现在他唯一能得到香烟的方法就是穿好衣服，到火车站去，但是那还在6条街之外呢。,成功是一种习惯，习惯是需要培养的（3）,看来情形并不乐观，外面还下着雨。他的汽车也停在离旅馆还有一段距离的车房里。而且，在他住店的时候，别人也提醒过他了。车房的门是午夜关，第二天早上6点才开门，现在能叫到出租车的机率也相当于零。 显然，要是他真的迫切地需要一支烟，那么他只能在雨里走到黑暗中。抽烟的欲望不断地折磨着他。于是，他下了床，脱下睡衣，穿好衣服，准备出去。正在他伸手拿雨衣的时候，他突然笑了起来，笑自己傻。他突然觉得，自己的行为多荒唐可笑。 盖蒂站在那里，心里不停地想着，一个所谓的知识分子，一个商人，一个认为自己有足够的智慧可以对别人下命令的人，居然在三更半夜要离开舒适的旅馆，冒着大雨走上好几条街去买香烟。 盖蒂也是生平第一次注意到，他现在早就养成了一个坏习惯，那就是为了一个不好的习惯，他可以放弃极大的舒适。看来，这个习惯对他并没有什么好处，于是，他的头脑立刻就清醒了过来，很快他就做出了决定。,成功是一种习惯，习惯是需要培养的（4）,他已经决定好了，就走到桌子旁边把那个烟盒团起来扔出去，然后重新换上睡衣，回到舒服的床上。心里怀着一种解脱，甚至是一种胜利的感觉，很满足地关上灯，合上了眼睛。在窗外的雨声里，他进入了一个从来没有过的深沉的睡眠。自从那个晚上之后，他再也没抽过一根烟，也再没有想过要抽烟。 盖蒂说，他并不是想用这件事来指责那些有抽烟习惯的人。但是他经常回忆那天晚上的情形，他只是为了表示，按照他当时的情况，他差点被一种恶习俘虏。 经常做一件事就会形成习惯，而习惯的力量是难以抗拒的。但是人类还有一种潜藏的缓冲能力，也不容小觑。既然人有可能养成一种习惯，那肯定他也有能力改掉这种习惯。 还有些人说，奇怪的是，养成好习惯很难，但是一个坏习惯却在不知不觉中就已经形成了。但是，事实并非如此，这还要看一个人的毅力。不管怎么说，习惯终归是习惯，并没有合理的理论说坏习惯要比好习惯更容易养成。,成功是一种习惯，习惯是需要培养的（5）,动作敏捷或迟缓只是个时间的问题，一个人要么习惯了准时，要么他就会习惯迟到。 一个准时的人，总会体会到这种习惯给他带来的好处，无论是约会，会议，还是什么别的方面的承诺。如果别人请你吃饭，你迟到了，那就会给主人和其他的客人造成不便。你可能会因此而变得很不受欢迎，以后人家都不会再请你吃饭了。 拿破仑 希尔认为，对商人来说，准时是一项特别宝贵的资产。俗话说得好，“时间就是金钱”，这句话永远是正确的，现在这个时代里，这个原则比以前更加重要。现代企业的步调是一日千里，分秒必争。主管和高级职员的每日安排都是满满的，因为他们可没有多余的时间可以浪费，就像生产线不能耽搁一样。 守信对生意人来说，是个难得的品德，最有希望成功的商人和公司，他们一定是准时接受定单，准时回复并交货，提供服务，准时付款，准时还债。如果等时间已过去了，订货还没到，那顾客下次可能就不找你了。,成功是一种习惯，习惯是需要培养的（6）,节俭是另外一种可以养成的习惯，对天生节俭的人来说，这个习惯给他带来的成功的机会要比别人多。而习惯了节俭的人，他只知道在乎时就要注意节减开支和成本。,受用一生的教诲：职场10只魔戒 N条箴言,第只魔戒,第一条箴言：习惯仿佛像一根缆绳，我们每天给它缠上一股新索，要不了多久，它就会变得 牢不可破。 第二条箴言：人类所有优点都要变成习惯才有价值，即使“爱“这样一个永恒的主题，你也 必须通过不断的修炼，变成你的习惯，才真正会化为你的行动。 第三条箴言：很多好的观念、原则，我们“知道“是一回事，但知道了是否能“做到“是另 一码事。这中间必须架起一座桥，这桥便是习惯。 第四条箴言：科学家研究发现，一个习惯的养成需要天的时间，这天是个平均数， 但习惯一旦养成就将终生受用。 第五条箴言：任何一个习惯的培养都不会是轻而易举的，因此一定要遵循循序渐进、由浅入 深、由近及远、由渐变到突变的原则。,第只魔戒,第一条箴言： 人生来是简单的，和文明打交道之后变得复杂了，陷入了某种复杂的旋涡中 无法自拔，这些羁绊使人忘记人性的最终追求是平静、简单、自由。 第二条箴言：不经过复杂的简单是一种苍白，我曾经很人为地把金钱放在一边它却不安分， 但今天当我驾驭了金钱，它就能很安分地呆在一边。 第三条箴言：要锻炼一个人的财商，让他具有富人心态，首先他确实要学会放弃，同时也要 学会克服，要学会走出很多障碍和阴影。 第四条箴言：财商教育的根本目的是让人们获得自由，增加收入、减少财务问题的初衷是减 少人们在金钱上的虚荣心和攀比风。 第五条箴言：财商教育要解决人类面对金钱的两大问题：恐惧与贪婪。而为了生活稳定这个 假象，人们常常沦为金钱的奴隶。 第六条箴言：对于金钱，不是说你要成为它的主人，而是要做到与之和谐、平等，因为它反 映的是你自己，所以对它要多一分宽容。,第只魔戒,第一条箴言：成功的实质就是获得自由度，就是当你想当的人，做你想做的事，去你想去的 地方，说你想说的话。 第二条箴言：世上没有懒惰的人，只有没有目标的人。世界上最贫穷的人就是没有目标的人 ，因为连“梦想“都没有，还会拥有什么？ 第三条箴言：只有明确而具体的目标才可衡量，而只有可衡量的目标才可能达到。 第四条箴言：付出就表示富有，索取就是贫穷，快行动起来，用行动表现你的“富有“。 第五条箴言：心态、目标、时间管理三者的集中点就是在行动上，三者的表现特征也是“行 动“。它们共同形成“知行合一“的统一体。,第只魔戒,第一条箴言：人的一生就是不断地闯入一个又一个圈子并不断争取承认的过程。 第二条箴言：在西方社会，特别是在北美，只有那些树立自我推销和成功意识的人，才有可 能赢得机会与成功。 第三条箴言：国际化人才不是一个地理意义上的概念，而是文化、心理层面的概念。是否是 国际化人才取决于一个人的涵养、知识构成和思维模式。 第四条箴言：创业的失败率是非常高的，在美国，每年有几十万人开公司，每年也有几十万 家公司倒闭，所以创业只适合一部分人。 第五条箴言：我时常摸着跳动的心口，数着那一下一下的脉搏，计算着我的生命长河究竟能 卷起多少浪花。我要让短暂的生命，爆发出火花。 第六条箴言：命运不是机遇，而是一种选择。命运从来都不是一种可以等到的东西，而是一 件需要去完成的事情。,第只魔戒,第一条箴言：不管你对成功如何定义，积极总是有价值的。积极不一定成功，但消极肯定失败。 第二条箴言：成功学的最大的特征就是强调标准化和量化，把认为说不清楚、不可琢磨的东 西都变成可琢磨、可操作的东西。 第三条箴言：成功绝对有捷径，当然它的捷径绝对不是整个过程，这个捷径告诉我们的是必 须按照最有效的成功策略去做，否则你就会越忙越出错。 第四条箴言：人的改变会遵循一定的轨迹，即：结果决定于行为，行为决定于态度，态度决 定于信念，信念决定于自我期望。 第五条箴言：人对环境有四种反应：第一是离开环境；第二是改变环境；第三是适应环境； 第四是抱怨环境。前三种反应都有可能从中找到新的生机，只是千万不要选择第四种反应。 第六条箴言：成功的秘诀第一个是坚持到底，永不放弃；第二个就是当你想放弃的时候，再 照着第一个秘诀去做：坚持到底，永不放弃。,第只魔戒,第一条箴言：人们总是感到自己是对的，别人和世界都是不对的；所以人们总想改变世界、 改变别人，很少想到改变自己。其实，改变世界应该先从改变自己开始。 第二条箴言：不少老板都恨不得把员工改造成跟自己一样的人，其实最不像你的人、你最不 喜欢的人，或许正是你的团队最需要的人。 第三条箴言：性格本身并没有好坏之分，也没有谁对谁错。乐观和悲观对这个世界都有贡献 ，前者发明了飞机，后者发明了降落伞。 第四条箴言：这是一个充斥着个性的时代，这是一个峥嵘着个性的社会，许多个性相差甚远 的人都在适于自己的路上找到了自己最好的归宿。 第五条箴言：个性是半个生命，丧失个性就是半个死亡。,第只魔戒,第一条箴言：中国人的问题是更重视历史，但缺少前瞻性的思维。其实我们更应该具有未来 决定现在这样一种思考。 第二条箴言：如果中国只变成一个世界工厂是不行的，我们的最大优势是人，但现在还只是 重视数量而没重视质量。 第三条箴言：社会认可是动态的，历史上有很多人就是生前不被社会认可的，像梵高的画， 像马克思的思想。 第四条箴言：个性化发展强调的是你自己的个性，是适合自己的途径，我切身的体会不是学 识上的成长，而是精神上的成长。 第五条箴言：科技发展的日新月异、信息的爆炸，使本领的地位比任何时代都高，本领恐慌 比任何时代都更可怕。 第六条箴言：在世纪，拥有创造性学习能力是最根本的应变之道。,第只魔戒,第一条箴言：在生活中所极力追求的，应该是按自己内心深处确认的人类的永恒价值，而不 是流行的市场价值。 第二条箴言：人的智慧力、道德力和意志力，是重要的“人格三要素”。这三种力量越强的 人，越容易达到自我实现的最高境界。 第三条箴言：高峰体验既是一种最佳状态，又是一种终极体验。经历了这种高峰体验的人， 也就会产生这辈子没有白活的感觉。 第四条箴言：物质需要属于匮乏性需要，它的满足引起的感觉是短暂的、肤浅的；自我实现 需要是成长性需要，它的满足才会产生持久的、深刻的感觉。 第五条箴言：第一流的菜汤比第二流的绘画更具有创造性。,第只魔戒,第一条箴言：任何职业生涯规划都不能对未来进行非常精确的预测，但人们可以进行环境分 析、个人条件分析，然后在此基础上确定自己的目标。 第二条箴言：评判职业成功与否没有统一的标准，这里有一个标准可做参考，即在实现目标 的过程中快乐一定要多于痛苦。 第三条箴言：人的自我实现就是人的创造性潜能的充