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第3章 弹性地基梁理论,概述 弹性地基梁的计算模型 弹性地基梁挠度曲线微分方程式及其初参数解 弹性地基短梁、长梁及刚性梁,3.1 概述,弹性地基梁,是指搁置在具有一定弹性地基上,各点与地基紧密相贴的梁,如铁路枕木、钢筋混凝土条形基础梁等。 弹性地基梁与普通梁的区别,普通梁式静定的或有限次超静定结构;弹性地基梁是无穷多次超静定结构。 普通梁的支座通常看做刚性支座,即只考虑梁的变形;弹性地基梁则必须同时考虑地基的变形。,3.2 弹性地基梁的计算模型,局部弹性地基模型,温克尔假设:,把地基模拟为刚性支座上一系列独立的弹簧。,缺点:,局部弹性地基模型,没有反映地基的变形连续性,不能全面的反映地基梁的实际情况。但如果地基的上部为较薄的土层,下部为坚硬岩石,这时将得出比较满意的结果。,半无限体弹性地基模型,弹性地基梁的受力和变形,假设,把地基看作一个均质、连续、弹性的半无限体。,优点,反映了地基的连续整体性,同时从几何上、物理上对地基进行了简化。,缺点,没有反映地基的非弹性性质; 没有反映地基的不均匀性; 没有反映地基的分层特点; 数学处理上比较复杂。,3.3 弹性地基梁挠度曲线微分 方程式及其初参数解,基本假定,地基梁在外荷载作用下产生变形的过程中,梁底面与地基表面始终紧密相贴,即地基的沉陷或隆起与梁的挠度处处相等; 由于梁与地基间的摩擦力对计算结果影响不大,可以略去不计,因而,地基反力处处与接触面相垂直; 地基梁的高跨比较小,符合平截面假设,因而可直接应用材料力学中有关梁的变形及内力计算结论。,弹性地基梁的挠度曲线微分方程式,弹性地基梁的微元分析,考察 微段的平衡有:,化简得:,省略二阶微量化简得:,合并二式得:,根据材料力学有:,代入化简得到挠曲微分方程:,对应齐次微分方程的通解,令挠曲微分方程中 ,得到对应齐次微分方程:,且令:,通解为:,利用双曲函数关系:,得到另一通解:,初参数解,初参数法,把四个积分常数改用四个初参数来表示,根据初参数的物理意义来寻求简化计算的途径。,用初参数表示积分常数,弹性地基梁作用的初参数,梁左端边界条件:,得到积分常数:,其中:,弹性特征系数,用初参数表示的齐次微分方程的解:,其中:,微分关系为:,实际工程中常遇到的支座形式反荷载作用下梁端参数的值,弹性地基梁的挠度曲微分方程的特解,集中荷载作用下的特解项,集中力作用于地基梁,集中力Pi作用下的特解项,OA和AB段挠曲微分方程分别为:,由A点的变形连续条件和受力情况有:,当 时,特解项为零。,当 时,,集中力偶Mi作用下的特解项,集中力偶作用于地基梁,当 时,取特解项为零。,分布荷载作用下的特解项,分布荷载作用于地基梁,分布荷载可分解成多个集中力,按集中力求解特项。,荷载在右边截面x处引起的挠度特解项为:,x截面以左所有荷载引起的挠度特解项为:,均布荷载,荷载均布与ab段,(积分限 ),(积分限 ),当荷载满跨均布时,积分限是(0,x),故有:,三角形分布荷载,三角形荷载作用于地基梁,微段上荷载引起的挠度附加项为:,当 时,积分限是,,当 时,积分限是,当三角形荷载布满全跨时,积分限是(0,x)有:,梁全跨布满梯形荷载的特解项,梯形荷载作用于地基梁,只须把均布荷载与三角形荷载作用下两式叠加即可。,共同作用下挠曲微分方程的通解,综合荷载作用于地基梁,当 时, 项取值为零。,3.4 弹性地基短梁、长梁及刚性梁,弹性地基梁的分类,(a)短梁 (b)无限长梁 (c)半无限长梁 (d)刚性梁,换算长度,长梁的计算,无限长梁作用集中力Pi的计算,无限长梁作用集中力的计算,采用梁挠曲方程齐次解式,即:,由 有:,由对称条件 有:,考虑地基反力与外载的平衡条件:,化简得到:,其中:,无限梁右半部分有:,其中:,对于梁的左半部分,只需将式中 和 改变负号即可。,无限长梁在集中力偶mi作用下的计算,无限长梁作用集中力偶的计算,反对称条件:,代入齐次微分方程通解得:,无限长梁右半部分的变形及内力为:,对于左半部分,只需将上式中y与M变号即可。,半无限长梁作用初参数的计算,半无限长梁作用的初参数,将 代入:,得到:,再由:,得到:,如梁端作用有初参数 ,则可得到 与 之间的关系:,最终有:,半无限长梁在梯形荷载作用下的计算,故任一截面的变形与内力为:,是齐次微分方程,的一个特解。,梯形荷载作用于半无限长梁,刚性梁的计算,刚性梁的计算,按静定梁的平衡条件,得到刚性梁的变形与内力为:,3.5 算例,两端自由的弹性地基梁,长 ,宽 , ,地基的弹性压缩系数 ,求梁1、2、3截面的弯矩,例子1,(1)判断梁的类型,考虑Pi集中载距右端为1m, 故属于短梁。,(2)计算初参数,梁左端条件:,梁右端条件:,代入共同作用下挠曲微分方程的通解得:,将各数值代入后得:,解得:,(3)计算各截面的弯矩,长度及弹性特征系数,作用荷载如图,如果 和 均 ,求i截面的,例子2,(
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