单点定位和相对定位.ppt

GPS原理及其应用 (十一),第四章 距离测量与GPS定位,4.6 单点定位 4.7 相对定位,4.6 单点定位,GPS测量定位方法分类,定位模式 绝对定位（单点定位） 相对定位 差分定位 定位时接收机天线的运动状态 静态定位天线相对于地固坐标系静止 动态定位天线相对于地固坐标系运动 获得定位结果的时效 事后定位 实时定位 观测值类型 伪距测量 载波相位测量,距离测量与GPS定位 单点定位 GPS测量定位方法分类,单点定位简介,定义 单独利用一台接收机确定待定点在地固坐标系中绝对位置的方法 定位结果与所用星历同属一坐标系的绝对坐标 采用广播星历时属WGS-84 采用IGS International GPS Service精密星历时为ITRF International Terrestrial Reference Frames 特点 优点：一台接收机单独定位，观测简单，可瞬时定位 缺点：精度主要受系统性偏差的影响，定位精度低 应用领域 低精度导航、资源普查、军事、.,距离测量与GPS定位 单点定位 单点定位简介,伪距单点定位的误差方程,对于卫星i，在某一个历元的误差方程为,距离测量与GPS定位 单点定位 伪距单点定位的误差方程,单点定位有4个待定参数，因而至少需要同时观测4颗以上的卫星，才能同时确定出所有的待定参数。,伪距单点定位的误差方程,对在某历元同时观测的n颗卫星，其误差方程及位置解为,距离测量与GPS定位 单点定位 伪距单点定位的误差方程,DOP值,DOP（Dilution of Precision） GDOP Geometry Dilution of Precision PDOP Position Dilution of Precision TDOP Time Dilution of Precision HDOP Horizontal Dilution of Precision VDOP Vertical Dilution of Precision,DOP值的定义,距离测量与GPS定位 单点定位 DOP值,DOP值,DOP值与定位精度 DOP值的性质 DOP值与单点定位时，所观测卫星的数量与分布有关，它所表示的是定位的几何条件 DOP值越小，定位的几何条件越好,距离测量与GPS定位 单点定位 DOP值,DOP值,距离测量与GPS定位 单点定位 DOP值,DOP值,距离测量与GPS定位 单点定位 DOP值,载波相位单点定位的误差方程,对于卫星i，误差方程为,距离测量与GPS定位 单点定位 载波相位单点定位的误差方程,载波相位单点定位的误差方程,若在k个历元里每历元均观测了n颗相同的卫星，则误差方程,距离测量与GPS定位 单点定位 载波相位单点定位的误差方程,载波相位单点定位的误差方程,距离测量与GPS定位 单点定位 载波相位单点定位的误差方程,载波相位单点定位的误差方程,距离测量与GPS定位 单点定位 载波相位单点定位的误差方程,假定在k个历元中连续对n颗卫星进行了观测，则通