液体混合搅拌器的S7-200PLC控制.ppt

液体混合搅拌器的S7-200 PLC控制,PLC的综合应用之三,主要内容, 了解S7-200 PLC的硬件及外部接线。 熟悉S7-200 PLC的软元件及常用指令。 掌握S7-200 PLC的编程软件及编程方法。 能解决简单工程实际控制问题。,任务目标,任务分析（1）,上限位、下限位和中间限位液位开关被液体淹没时为ON，阀A、阀B和阀C为电磁阀，线圈通电时打开，线圈断电时关闭。开始时容器是空的，各阀门均关闭，各限位开关均为OFF。按下启动按钮后，打开阀A，液体A流入容器，中液位开关变为ON时，关闭阀A；再打开阀B，液体B流入容器，当液面到达上液位开关时，关闭阀B；这时搅拌电动机M开始运行，带动搅拌器搅动液体，60s后混合均匀，电动机停止；打开阀C，放出混合液，当液面下降至下液位开关之后延时5s，容器放空，关闭阀C；如此循环运行。当按下停止按钮，在当前工作周期结束后，系统停止工作。,任务分析（2）,S7-200 PLC的硬件 S7-200PLC的外部接线 S7-200 PLC的编程资源 S7-200 PLC的常用指令,相关知识,S7-200 PLC的硬件基本单元,S7-200CPU主要技术指标,数字量I/O扩展单元,模拟量扩展单元,S7-200PLC的外部接线端子排,S7-200PLC的外部接线接线实例,输入继电器存取的地址范围是I0.0I15.7 输出继电器存取的地址范围是Q0.0Q15.7 辅助继电器存取的地址范围是M0.0M31.7 特殊辅助继电器，又称特殊标志位存储器；对于CPU224的地址范围为SM0.0SM179.7，可按位、字节、字和双字来存取。 顺序控制继电器存取的地址范围是S0.0S31.7 CPU224的定时器地址范围是T0T255 计数器的地址范围是C0C255 CPU224有6个高速计数器，分别是HC0HC5 变量存储器（V）、局部变量存储器（L）和累加器（AC）,S7-200 PLC的编程资源编程元件,1）直接寻址 位寻址格式、字节、字和双字寻址格式（例如：I1.5、VB50、VW50、VD50，VB50为高8位字节）。 2）间接寻址 用间接寻址方式存取数据需要做的工作有3个，分别是建立指针、用指针存取数据和修改指针。,S7-200 PLC的编程资源寻址方式,标准触点指令 逻辑电路块的连接指令 堆栈操作指令 置位、复位指令 立即指令 边沿脉冲指令 取反指令 空指令,常用指令常用基本指令,S7-200系列PLC的定时器共有3种类型：接通延时定时器TON、断开延时定时器TOFF和有记忆接通延时定时器TONR。定时器有1ms、10ms、100ms三种分辨率，分辨率取决于定时器号。,常用指令定时器指令,计数器是用来累计输入脉冲的个数。S7-200系列PLC的计数器有3种类型：加计数器CTU、减计数器CTD、加减计数器CTUD。计数器的编号范围是C0C255，不同类型的计数器不能使用同一计数器号。,常用指令计数器指令,程序控制指令,常用指令功能指令,数据处理指令,数学运算指令,例题：闪烁电路在监控系统中的应用,某车间排风系统，由三台风机组成，采用S7-200 PLC控制。其中风机工作状态需要进行监控，并通过指示灯进行显示，具体控制要求如下： 1）当系统中没有风机工作时，指示灯以2Hz频率闪烁； 2）当系统中只有1台风机工作时，指示灯以0.5Hz频率闪烁； 3）当系统中有2台以上风机工作时，指示灯常亮。 现根据以上控制要求编写风机状态监控程序。,表5-12 PLC的I/O地址分配表,程序设计,任务实施-PLC的选型和I/O分配,采用西门子S7-200系列CPU222型号，并选择继电器输出形式。I/O分配如下：,任务实施-硬件接线,任务实施-程序,1主界面 2程序编辑 3程序的调试及监控,知识链接/STEP 7-Micro/WIN编程软件的使用,1系统配置与操作要求 2实现PPI协议通信的步骤 3程序的实现,PPI通信协议的应用,系统配置与操作要求,用PPI协议实现3台S7-200 PLC之间的通信，设主站为1号站，2号站、3号站为从站，编程用的计算机的站地址为0。要求用1号站的输入点I0.0I0.7控制2号站的输出点Q0.0Q0.7，用2号站的I0.0I0.7控制1号站的Q0.0Q0.7。用1号站来指定3号站中计数器C4的预定值，当计数器动作时使主站的Q1.1输出为1状态。 3台S7-200系列PLC与装有编程软件的计算机通过RS485通信接口和网络连接器，组成一个使用PPI协议的单主站通信网络，如图所示。用双绞线分别将连接器的两个A端子连在一起，两个B端子连在一起。,实现PPI协议通信的步骤, 对网络上的每一台PLC，设置其系统块中的通信端口参数。运行计算机上的编程软件，打开设置界面，利用PPI/RS485编程电缆单独地指定3个站的地址（站号）和波特率。设置完成后将系统块下载到该PLC中。 利用网络接头和网络线将各台PLC中用作PPI通信的端口0连接，再利用编程软件和PPI/RS485编程电缆搜索出PPI网络中的3个站。 编写网络读写的程序段。在PPI网络中，只有主站程序使用网络读写指令读写从站信息，而从站是被动的，它们不需要通信程序。在编写主站的网络读