TF-DF410S系列摆闸说明书(131018)

TF-DF410S系列摆闸说明书同方锐安科技有限公司摆闸说明书适用于TF-DF410系列产品产品中心2013/9/26目 录1.概述22.产品介绍23.功能特点34.配置与安装44.1配置说明44.2安装与布线54.3内外部接线65.系统说明95.1系统原理说明95.2主控制器使用说明105.3红外线安装示意图175.4电机驱动器使用说明185.5方向指示灯说明215.6其他相关部件说明236.使用注意事项237.维护保养231.概述同方TF-DF410S系列摆闸对人流顺序通过通道能够进行有效的管理和控制，由机箱、机芯、读写模块、主控模块、电机驱动模块、红外对射、报警、编码器、语音等部分组成。同时，结合相关智能控制系统可以实现门禁、考勤及收费等功能，主要应用于人员出入口需要进行控制的地方，如各种关口、地铁、车站、码头、会所、宾馆等地的人流管理，博物馆、体育馆、俱乐部、公园、各种娱乐场所等处的身份识别及自动收费管理，公司、厂矿、职工食堂的身份识别、考勤与收费的管理，超级商场、会员超市的智能管理等。本产品根据需要可以使用各种智能卡，如ID卡、M1卡、CPU卡等。2.产品介绍 图2-1 TF-DF410S-1室外摆闸图2-2 TF-DF410S-2室外摆闸技术参数： 产品型号：TF-DF410S-1-D(室外单机芯摆闸)；TF-DF410S-1-S(室外双机芯摆闸)；TF-DF410S-2-D(室外单机芯摆闸)；TF-DF410S-2-S(室外双机芯摆闸)； 材 质：有通体不锈钢、镀锌板、或多种颜色的表面喷塑技术处理，闸板为有机板、或有机板+不锈钢的组合； 工作环境：室内、室外均适用； 外形尺寸：标准型TF-DF410S-1（280mm*950mm*1750mm）； 标准型TF-DF410S-2（280mm*950mm*1550mm）； 通道宽度：6001150mm； 通行速度：20人/分钟（常规模式）；60人/分钟（常开模式）； 环境温度：30 70； 相对湿度：95% 不凝露； 平均无故障次数：100万次； 输入电压： AC 220V10% 50HZ； 工作电压：主板DC12V；电机DC24V； 输入接口：12V电平信号或脉宽100ms的12V脉冲信号； 驱动电流：100mA，支持多种信号输入；3.功能特点 采用32位ARM7处理器，大大提高了系统的运行速度和稳定性； 军工级元器件，可以适应恶劣的工作环境； 自定义功能类型，数码管显示通道闸的各种功能及其设置的参数； 编码器准确定位，攻克行业难题； 多组状态指示灯，显示关键部件的工作状态； 多个扩展输入、输出端口，个性化用户需求； 电机控制器采用直流无刷电机，运行平顺稳定； 电机控制器使用电位器和拨码开关完美组合，平滑调速； 电机在即将到位时，自动减速，缓慢停止； 电机运行时受外力阻挡将自动脱杆，防止设备受损和人员受伤； 闸板关到位时，外界强力撞击闸板，机械结构自动脱杆，防止设备结构受损； 可选配各种读写控制器（能提供12V电平信号或脉宽100ms的12V脉冲信号即可）； 可扩展为自动身份识别系统，实现门禁、限流、考勤或收费等功能； 室内、室外通用； 具有统一标准的对外电气接口，可与其它读写装置对接，便于集成，并能通过计算机实现远程控制与管理； 具有独特的刷卡、通行显示区，引导行人正确操作和通过； 闸机可做双向90摆动，确保通道双向通行； 拥有双通道指示窗口，便于通道状态的识别； 双层多对红外保护,对人员提供充分的安全保障； 支持多路开闸信号输入（开闸信号可由门禁、按钮或其它设备信号输入）； 具有强行闯入报警，即当没有合法可以进入的信号时，行人强行进入闸的区域则报警；或当闸门正执行关动作的时候，闸门附近红外有信号，则报警，同时为了保护行人的安全，闸门自动打开； 具有方向指示功能； 可以实现语音提示和中文显示功能； 可具有计数功能，即刷N次卡，可连续通行N个人后才关闸，其中N副机开始减速时离到位角度”，假设主机设置为35(表示主机离到位位置还有35度时，就开始刹车减速，即由于运行比副机快，所以比副机提前点减速)，副机设置为25，在运行观察是否能同时到达到位位置，再根据实际情况做适当调整。3) 功能类型33、34主要用于如果主副机箱由于机械运行主力造成到位电机停止时，闸板可能会向前有个小于1度的微小移动，造成闸板在中间有微小的不对齐，此时可以设置提前停止角位，7个角位值为1度。4) 退出设置界面后，按键功能如下：S3键按一次开闸、按一次关闸，依次类推；按S4键依次显示版本号Uxxx、主机中间角位0xxx、副机中间角位1xxx、主机当前角位2xxx、副机当前角位3xxx。5.3红外线安装示意图图5-4 红外线安装示意图 注意：不同箱体，红外线安装位置稍有不同，以实物为准。1) a=910cm，此间距必须要有保证；2) b=20cm；3) c值尽可能在20cm左右，如果摆闸箱体过长，c值可适当放大03cm；如果摆闸箱体较短，b和c值可减小；4) 10对红外线电眼在主机分布如图5-4，电眼1、3、5、6都有两对。按照右手刷卡原则，电眼1为靠近入口方向，电眼6为靠近出口方向。电眼1：入口方向检测；电眼2、4：判断是否通行检测；电眼25：保护；电眼6：出口方向检测。5) 入口和出口采用2对红外线电眼串联后分别接在HW1和HW6端子上；6) 2对红外线并接在HW3端子；7) 2对红外线并接在HW5端子；8) 图示红外线电眼号和相应的接线端子相连，电眼1、电眼2、电眼3、电眼4、电眼5、电眼6分别对应和主控制器的IO17、IO16、IO15、IO14、IO13、I012相连；9) 以上连线在出厂时已经连接好；5.4电机驱动器使用说明图5-5 电机驱动器PCB示意图1) 接口说明：IO1端子定义如下：1(VIN)电源正电压输入+24V；2(GND)电源地；3(A)电机绕组线A(接电机上白色的粗线)；4(B)电机绕组线B(接电机上蓝色的粗线)；5(C)电机绕组线C(接电机上绿色的粗线)；6(H+)电机霍尔传感器电源正(接电机上红色的细线)；7(H-)电机霍尔传感器接地端(接电机上黑色的细线)；8(SA)电机霍尔传感信号端SA(接电机上白色的细线)；9(SB)电机霍尔传感信号端SB(接电机上蓝色的细线)；10(SC)电机霍尔传感信号端SC(接电机上绿色的细线)；IO2端子定义如下（直接与通道闸主板的电机控制器接口对接）：11(OPD)挡闸开到位输入；12(CLD)挡闸关到位输入；13(GND)输出电压地；14(EN)运转控制端,接地线电机停止,悬空运转；15(BR)制动控制端,接地线电机运转, 悬空电机制动；16(F/R)正反转控制端,接地线电机正转, 悬空电机反转；17(DBLED)挡闸闸板灯控制输出；18(SU)电机速度切换控制线；IO3端子定义如下（与挡闸闸板灯对接，摆闸不接此端子）：19(+24V)输出给闸板灯供电；20(LED)闸板灯控制线；21(GND)输出电压地；IO4端子定义如下（与挡闸关到位板端子对接，摆闸不接此端子）：22(+12V)输出电压供电；23(CLD)关到位输入端子；24(GND)输出电压地；IO4端子定义如下（与挡闸开到位板端子对接，摆闸不接此端子）：25(+12V)输出电压供电；26(CLD)开到位输入端子；27(GND)输出电压地；2) 接线注意事项：1) 电机驱动器采用的是直流供电，所以电源的正负不能接反，否则会导致电机驱动器损坏。2) 电机上的霍尔信号线对静电和高电压敏感，所以在接线时要避免信号线与驱动器外壳或其它高电压接触，任何错误的连接也都可能会导致电机或是驱动器的损坏，所以请仔细接线。3) 调试说明：跳线说明：S1电机调速选择，短路闭环调速，开路开环调速。出厂默认值为短路；S2电机力度选择，短路力度最大，开路为默认适当力度值。出厂默认值为开路；S3电机相位选择，短路为120相位，开路为60相位。出厂默认值为短路；指示灯说明：L1故障指示灯，运行出现故障L1亮，运行正常L1灭；L2电源指示灯，控制器上电L2亮，断电L2灭；可调电位器说明（电位器是否有效由拨码开关SW1决定）PR2调速控制，顺时针调节电机减速，逆时针调节电机加速，其调速范围约为额定速度的10%100%。拨码开关SW1设置说明如下(电机速度选择)： 表5-2 SW1设置表123电机速度级别7级ON6级ON5级ONON4级ON3级ONON2级ONON1级ONONON由可调电位器PR2决定 慢 快注意：如果电机出现正反转方向和原来的不同，则可通过改变电机的接线方法以调整方向（蓝粗线接A，白粗线接B，绿粗线接C，细绿线接SA，细蓝线接SB，细白线接SC，其余线不动）。5.5方向指示灯说明图5-6 方向指示灯PCB1) 接口说明IO7与计数板直接对接：1+12V输出，给计数板供电；2GND；3计数信号输出ZCNT（FCNT）；IO6与挡闸通道内侧通行指示屏直接对接(挡闸特定机箱专用)：4+12V输出，给通行指示屏供电；5GND；6正向允许通行输出或反向允许通行输出ZBLED（FBLED）；7反向允许通行输出或正向允许通行输出FBLED（ZBLED）；8报警输出ALM；IO5与面板状态指示灯直接对接：9+12V输出，给面板状态指示灯供电；10GND；11GND；12状态指示灯红灯控制输出ZRLED（FRLED）；13状态指示灯蓝灯控制输出ZBLED（FBLED）；14状态指示灯黄灯控制输出ZYLED（FYLED）；IO4与读卡器直接对接：15+12V输出，给读卡器供电；16GND；17+12V；18接读卡器的开闸信号(如果读卡器为触点输出，开闸接17和18；如果为电平输出，只接18)；IO3与通道闸主机箱主控制器IO8端子直接对接或副机箱接线端子对接：19来自读卡器的开闸信号ZOP（FOP），通过此端子给通道闸主板；20来自通道闸主板对方向灯本身的控制信号输入ZLED（FLED）；21来自通道闸主板对状态指示灯的红灯控制ZRLED（FRLED）；22来自通道闸主板对状态指示灯的黄灯控制ZYLED（FYLED）；23来自通道闸主板对状态指示灯的蓝灯控制ZBLED（FBLED）；24来自通道闸主板的计数输出ZCNT（FCNT）；25来自通道闸主板对状态指示灯的蓝灯控制FBLED（ZBLED）；26来自通道闸主板的报警输出；IO8为备用端子（当左右两边都有方向指示灯时，可以将左右方向指示灯的IO8对接）27来自读卡器的开闸信号ZOP（FOP），通过此端子给通道闸主板；28来自通道闸主板对方向灯本身的控制信号输入ZLED（FLED）；29来自通道闸主板对状态指示灯的红灯控制ZRLED（FRLED）；30来自通道闸主板对状态指示灯的黄灯控制ZYLED（FYLED）；31来自通道闸主板对状态指示灯的蓝灯控制ZBLED（FBLED）；IO2为方向指示灯的电源输入接口和方向指示灯控制输入接口（此接口用于兼容老产品）：32电源+12V输入；33电源GND ；34备用输入IN2（高电平有效）；35+12V输出；34控制信号输入IN1，只用于老产品接线；35+12V输出；2) 相关说明IO1为方向指示灯的RS485通讯接口，在此不用。拨码开关说明：拨码1设置红色灯闪烁或静止；拨码2设置箭头移动方向是朝上还是朝下；拨码3设置箭头指向左边还是右边；拨码4预留；5.6其他相关部件说明外接读卡装置：外接读卡装置可以是我司标准的门禁，也可以是其他种类的读卡器，其开闸信号是触点输出或电平输出。主机的外接读卡装置与通道闸方向指示灯的IO4相连。编码器：安装在电机主轴，当电机开关到位时提供相关信号给主控制器。主机接线与主控制器的IO10相连，出厂时已经连接好；副机接线与主控制器的IO4相连，需要现场通过主副机连线处理。电机：电机是整个设备的执行机构，其驱动和电源均由电机驱动模块提供，接线在出厂时已连接好。报警器：主控制器提供12V的驱动，可以外接报警器、蜂鸣器或者频闪灯。与主控制器的I09相连。外围显示屏：此为可选项，主、副机方向指示灯分别与主控制器的IO8、IO3相连。语音系统：当进闸时可以提示“欢迎光临”、出闸时提示“一路顺风”。此项功能根据客户要求提供，出厂之前已经连接好。6.使用注意事项 当开闸信号输入一直存在时，闸门将一直处于打开状态，直到开闸信号消失； 当出现报警信号时，如果10对红外电眼任何一对被挡住，报警信号则一直存在，直到10对红外信号全部没被挡住，报警才停止； 在最低温度低于零下10度（-10）的区域安装摆闸时，需加装加热装置（温控管）；7.维护保养由于摆闸设备是机械和电子的综合产品，在使用过程中需要适当维护和保养。有效的维护保养能够延长设备的使用寿命和保证用户的使用质量。表7-1 维护保养表保养部位可能导致故障现象检查方法处理措施编码器无法开关闸用手推闸门，检查是否能动。如果能够动作，检查编码器是