任务书_机械手_范本

成教学院毕业设计任务书题 目: 基于PLC的液压工业机械手设计 学生姓名： 学 号： 专业班级： 2009机械工程（专升本） 指导教师： 王宗才 2010年 11 月1日毕业设计（论文）任务书1本毕业设计（论文）课题应达到的目的：工业机器手是自动化生产中不可缺少的设备。液压工业机器手的设计涉及机械设计，检测传感技术，液压传动技术、PLC控制技术及其相关知识。通过本设计有利于培养学生分析问题、解决实际问题的能力，有利于锻炼学生的综合设计能力。2本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：设计内容：1.机械手要完成的任务是将工件从工作台A移至B。工件形状为圆柱形，其尺寸范围为直径2080mm,高为50150mm，其重量小于10Kg。机械手的定位精度为0.5mm。工作台A、B分别由电动机拖动，两者平行且相距1500mm。工作台B处于连续运转状态。机械手的上升、下降、左旋(移)、右旋（移）、加紧 、放松等动作由液压驱动。2.机械手应置四种控制方式：（1）单操作方式；（2）步进操作方式；（3）单周期工作方式（4）连续工作方式。工作要求：（1） 查阅相关资料，完成开题报告（2） 结合设计内容，完成外文文献翻译（3） 完成实习报告或方案论证报告（4） 按照学校要求撰写设计说明书（5） 总体设计，绘出机械手总装图； （6） 机械结构设计与计算，绘出相应的图纸；手部设计：选择手部结构，计算手部驱动力；计算手指间的开闭角；确定手部各主要尺寸；计算定位误差；验算零件的强度。手臂设计，应具有伸缩、升降、回转三个自由度。计算手臂收缩的驱动力；计算手臂收到尽头时的挠度；确定伸缩机构的各部分主要尺寸；验算各主要零件强度。确定升降机构驱动力；计算最大的偏重力矩；计算驱动回转机构转动的驱动力矩；确定回转机构主要尺寸；验算计算零件强度；计算机械手的最大回转半径尺寸等。（7） 驱动系统设计，绘出液压系统原理图，画出机械手动作顺序图。（8） 电气控制系统设计：确定PLC的型号，绘制电气系统接线图，绘制电气系统时间动作顺序图设计PLC梯形图，设计控制面板，绘出电气元件布置图。 毕业设计（论文）任务书3对本毕业设计（论文）课题成果的要求包括毕业设计论文、图表、实物样品等：（1）外文文献翻译1份 ，不少于3000汉字；（2）方案论证报告1份，不少于2000汉字；（3）图纸量不少于3张A0图纸；（4）完成设计说明书（含毕业设计心得）1份，格式规范。4主要参考文献：1 孟宪源主编.现代机构手册M.北京：机械工业出版社，19942 龚炳铮主编.机电一体化技术应用实例M.机械工业自动化卷.机械工业出版社3 徐元昌主编.工业机器人M.北京：北京轻工业出版社，1999.84 季明善.液气压传动M.北京：机械工业出版社，2002.15 朱善君，翁樟，邓丽曼，周卓伦.可编程序控制器系统原理、应用、维护M.北京：清华大学出版社6 田瑞庭.可编程控制器应用技术M.北京：机械工业出版社7 柳洪义编著.机器人技术基础M.北京：冶金工业出版社，2002.118 吴振彪主编.工业机器人M.华中科技大学出版社，2001.79 谢红编著.数控机床工业机器人机械系统设计指导M.同济大学出版社，2004.810 吴振彪主编.机电综合设计指导M.中国人民大学出版社，2000.1211 尹志强等编著.机电一体化系统设计课程设计指导书M.机械工业出版社，2007.712 范超毅等主编.数控技术课程设计M.华中科技大学出版社，2006.1毕业设计（论文）任务书5本毕业设计（论文）课题工作进度计划：起 迄 日 期工 作 内 容2010年 11月1日 12月10日调研，收集资料，完成外文文献翻译2010年 12月11日 12月30日总体方案论证及确定，完成开题报告2011年 1月1日 2月10日机械结构设计2011年 2月10日 2月30日液压驱动系统设计2011年 3月1