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文档简介

嵌入式系统中的程序设计与调试 面向对象VS面向过程,徐圆 肖阳 蒋君,嵌入式系统的开发形式裸机形式,目标,交叉编译,与目标硬件平台的交互手段,嵌入式系统的开发形式OS形式,两种形式的异同,相同点： 程序开发环境与运行环境不一样（需交叉编译） 例如：x86体系上开发，ARM体系上运行 不同点： 裸机形式下硬件全部对外开放，程序员直接操作硬件。一般只用于简单的应用，或者编写硬件驱动之前做硬件的读写测试和IO控制。 OS形式下硬件被驱动层屏蔽，上层应用程序员只能通过系统调用操作硬件。几乎所有工作都在PC上完成，只在程序完成后，交叉编译然后下载到目标硬件平台。,这些异同点决定了嵌入式系统中程序的编写和调试（测试）与一般情况下是有不同之处的。,裸机形式下进行开发时程序的编写,直接操作硬件，结构化程序设计(面向过程) 一般用C语言 （汇编） 自顶向下，逐步细分 程序流程，函数调用，依赖关系 牵一发而动全身 执行效率高,裸机形式下进行开发时程序的调试,调试方法 单步运行（需要仿真器辅助） 时序严格时，通过串口获得调试信息。 反汇编 面向对象测试方法 Daily Build and Smoke Test,OS形式下进行开发时程序的编写,要求对操作系统内核和底层硬件比较熟悉 C语言 调试困难，逻辑分析仪（不能依靠仿真器）,操作系统选择,所有硬件驱动是否完善,应用程序编写,Ucos linux winCE 系统实时性要求 开发工具不同 是否需要付费,开发工具、语言多样 面向对象 不用理会底层硬件。软硬件分工明确。、 一般都有较复杂的GUI（裸机形式下只有shell或简单的GUI）,OS形式下进行开发时程序的调试,程序指应用程序，主要用面向对象方法测试 需要软件工程师和硬件（驱动）工程师协作 程序基于消息运行，单步调试只在局部有效。 除非外设比较特殊，所有测试、调试都在PC上完成。 Daily Build and Smoke Test,面向对象测试与传统测试 Unit test：Class & Struct Integration test：基于消息 & 基于流程 面向对象与面向过程不存在孰优孰劣，要看做那个层面的开发。
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