已阅读5页,还剩8页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
前言,本页介绍了寻迹电路、寻光电路、电机驱动电路的工作原理,并进行了电路分析。希望给爱好者有所帮助 福建泉州海创电子 客服 旗舰店http:/17 一分店 二分店http:/51,V2,V2的电压计算公式,R6不变 有光照1R1变小 则V2变大 无光照R1变大 则V2变小,寻光电路分析,一、有光照情况 光敏电阻R1变小 V2变大 假设V2=4.6VT V3电压 4V V2V3 反向端大于同向端 参考模电课程 运放作为比较器部分 则OUT5输出低电平为低0给单片机识别,单片机通过if来扫描out5给的引脚,V2,一、无光照情况 光敏电阻R1变大 V2变小 假设V2=3.2V V3电压不变还是 4V V2V3 同向端大于反向端 参考模电课程 运放作为比较器部分 则OUT5输出为高电平1给单片机识别,单片机通过if来扫描out5给的引脚,寻光电路分析,一、有光照情况 光敏电阻R1变小 V2变大 假设V2=4.6V V3电压 4V V2V3 反向端大于同向端 参考模电课程 运放作为比较器部分 则OUT5输出低电平为低0给单片机识别,单片机通过if来扫描out5给的引脚,V2,一、无光照情况 光敏电阻R1变大 V2变小 假设V2=3.2V V3电压不变还是 4V V2V3 同向端大于反向端 参考模电课程 运放作为比较器部分 则OUT5输出为高电平1给单片机识别,单片机通过if来扫描out5给的引脚,寻光电路测试方法,接单片机,测试光敏电阻阻值,测2点电压,测3点电压 如果V3不介于V2最大值和最小值之间,请调节104电位器,寻迹电路分析,一、没有检测到黑线,则 H4发光到白纸光反射到H4接收端,H4接收端导通,导通则T1接地=0(提问会不会等于0,哪位有测试) 二、有检测到黑线,则 H4发光到黑线光全部被吸收,H4接收端,没有收到任何信号,因为H4不导通(截止),则T1=VCC(提问T1会不会等于5V,哪位有测试),发射,接收,寻迹电路分析,一、没有检测到黑线,则 H4发光到白纸光反射到H4接收端,H4接收端导通,导通则T1接地=0(提问会不会等于0,哪位有测试) 二、有检测到黑线,则 H4发光到黑线光全部被吸收,H4接收端,没有收到任何信号,因为H4不导通(截止),则T1=VCC(提问T1会不会等于5V,哪位有测试),发射,接收,寻迹电路分析,检测到黑线没接收到反射光了 LM324 2脚比较器反向端T1=5V 3脚比较器同向端=3V 反向端大于同向端则OUT1输出0,检测到白纸有接收到反射光 LM324 2脚比较器反向端T1=0V 3脚比较器同向端=3V 同向端大于反向端则OUT1输出1,调试方法,黑色物体遮挡传感器检测T1脚电压变化是否正常 调节电位器R13,使得3脚电压介于(2脚)T1电压的最大和最小值之间,寻迹电路分析,当OUT1=0时候发光二极管亮,起指示作用,接单片机5个引脚,单片机通过if语句识别到0,为测到有黑线,百度下载福强电子的,5V电源电路,VCC5V 一般6-12V,起缓冲作用,起滤波作用,加滤波电容后的5V输出
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2025年宠物医疗连锁机构数字化管理系统数据管理报告
- 2025年空气涡轮制冷精细橡胶粉生产装置项目合作计划书
- IP-receptor-agonist-1-生命科学试剂-MCE
- 2025年旅游服务合作协议书
- 表面处理线材生产线项目建筑工程方案
- 战略联盟合作方案
- 25MW风电项目建设工程方案
- 建筑施工中的劳务管理方案
- 信息化系统集成方案
- 2025年食品搅拌均匀机械项目合作计划书
- 2023-2024学年高中主题班会 200天大有作为-高考倒计时200天主题班会课件
- 初中写自传范文600字6篇
- 放射科提高(CT)图像质量的甲级率品管圈汇报书ppt模板
- 《食物在口腔里的变化》教学设计
- 生态文明建设理论与实践智慧树知到答案章节测试2023年东北林业大学
- 冀教版六年级上册数学第二单元测试卷(比和比例)
- 建筑装饰设计收费标准(完整版)资料
- GB/T 31845-2015电工电子设备机械结构热设计规范
- GB/T 20308-2020产品几何技术规范(GPS)矩阵模型
- GB/T 15406-1994土工仪器的基本参数及通用技术条件
- GB 18281.4-2015医疗保健产品灭菌生物指示物第4部分:干热灭菌用生物指示物
评论
0/150
提交评论