传递函数与系统结构.ppt_第1页
传递函数与系统结构.ppt_第2页
传递函数与系统结构.ppt_第3页
传递函数与系统结构.ppt_第4页
传递函数与系统结构.ppt_第5页
已阅读5页，还剩8页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

2.2 传递函数与系统结构图,1,串联,2,并联,结构图的变换和简化：(按代数运算规则， 原则：保持变换前后输入输出关系不变),2.2 传递函数与系统结构图,4，节点移动,E(s) = U(s) G2(s)Y(s) Y(s) = G1(s) E(s) Y(s) = G1(s) U(s) G2(s)Y(s) = G1(s) U(s) G1(s) G2(s)Y(s) 1+ G1(s) G2(s) Y(s) = G1(s) U(s),3,负反馈,2.2 传递函数与系统结构图,试探： 从输入到输出，先元件后联成系统,例：求传递函数,2.2 传递函数与系统结构图,例：求传递函数,2.2 传递函数与系统结构图,例：求传递函数,开环传递函数 ： G0Gc(s)Gp(s)F(s),闭环传递函数:,当F(s)=1时，为单位反馈系统，此时,对扰动输入的传递函数：,2.2 传递函数与系统结构图,闭环控制系统的基本结构,2.3信号流图及Mason公式,例1: x2 =a12 x1,x1,x2,方框图,信号流图,例2: x2=a12x1+a32x3 x3=a13x1+a23x2+a33x3 x4=a24x2+a34x3,x1 输入节点 x4 输出节点 x2，x3中间节点（混合节点）,2.3信号流图及Mason公式,由方框图到信号流图， 有些中间变量可以不表示出来 ，如I1。 有些中间变量（位于综合点前，有输出）必须表示出来，如Ei和E， 用单位增益 支路将它们分开。,2.3信号流图及Mason公式,2.3信号流图及Mason公式,K,Mason公式：,G 从输入节点到输出节点的总增益 （系统传递函数） = 1 Li + LaLb - LLL + Li 一个回路的总增益 LaLb 两两互不接触的回路的总增益 LLL 三个互不接触的回路的总增益 Gk 从输入到输出第k条通道的总增益 k 中去掉与第k条通道接触的部分,回路 沿信号方向每一个节点只通过一次的闭路。 通道 从输入到输出沿信号方向每个节点只通过一次的通道。 接触 指有公共的节点和支路。,f,be, cf 回路, becf 不是回路 abcd 是通道，aecd 和abecd 不是,2.3信号流图及Mason公式,2.3信号流图及Mason公式,例1：,1,1,R,Y,a,b,c,d,e,f,g,x1,x2,x3,x4,2.3信号流图及Mason公式
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论