智慧型监控系统移动侦测之研究1.ppt

智慧型監控系統 移動偵測之研究,主辦單位:行政院勞委會職訓局 承辦單位:財團法人自強工業科學基金會 中華民國九十一年十一月二十九日,指導老師:井民全 老師 學 員:王世蓉 劉東俊 唐興堯 陳雅枚,簡報大綱,智慧型監控系統之設計流程 研究動機及目的 系統設計流程 智慧型監控系統優點 影像擷取流程 系統操作環境 遠端監控系統 影像偵測 影像偵測流程 偵測原理 系統DEMO 未來發展,研究動機及目的,智慧型監控系統,安全性,方便性,取代傳統 監視系統,必要性,未來性,功能擴充,保障財產 人身安全,資料管理 調閱,降低成本,良好 監控品質,動機,目的,技術(Technique),影像擷取-採用微軟 DirectX 8.1 SDK提供的多媒 體技術擷取影像串流，將影像串流經由 程式轉為.bmp圖檔 影像偵測-將擷取影像作RGB值的運算 影像錄影-利用JMF的技術包含解析度調整以及錄 影等影像控制 遠端監控-利用JSP及MS SQL做配合，使遠端的 管理者可以進入系統並獲得現實際狀況 主動通知-利用Java Mail的技術，寄送E-mail， 當有異動發生時，管理者依舊能夠收到 警示E-mail,智慧型監控系統 設計流程,取得影像串流 進行移動偵測 遠端監控,智慧型監控系統的功能及優點,智慧型監控系統三大主要功能 攝影、錄影、放影永不換帶的主動錄影功能 位移偵測及自動警報功能 遠端即時監控及遠端調閱功能 智慧型監控系統優點 與傳統閉路監視系統之功能比較 影像清晰 節省調閱資料時間 智慧型點選、操作簡單 人性化呼叫、隨處掌控 功能擴充、節省基本耗材成本,系統優點,品質優,成本低,服務佳,影像擷取流程,系統操作環境,遠端 監控 系統,遠端系統環境,影像偵測,王世蓉,影像偵測流程,取得兩張連續的影像 接著,進行相減的運算 最後取得相減的結果 Goto 1,3,2,1,影像相減方法的詳細步驟,本系統對移動物體的偵測是採取影像相減的技術。 首先將前一張的圖像暫存，再擷取最近的圖像。 兩張圖像相疊後，產生相對應的兩組pixels group，即為Pixel (0,0) 到Pixel (width-1),(height-1)，每一個pixel為可分解成RGB的Color Type 。,計算公式,求出 Difference value ： The First Frame： CV(t) = R (x,y,t) + G (x,y,t) + B (x,y,t) The Second Frame： CV(t+1) = R (x,y,t+1) + G (x,y,t+1) + B (x,y,t+1) Difference value = |CV(t) CV(t+1)| 如何決定前景或背景? if ( Difference value threshold) 設 Pixel(x,y) = 白色 (0xffffffff) 表示為移動前景 else 設 Pixel(x,y) = 黑色 (0xff000000) . 表示為背景,實驗結果,Difference value 10的結果,就算沒有物體出現的背景 也會出現雜訊的擾動 雜訊出現的原因不外乎是 - 光線的變化 - 其他物體的反射等,Noise的 difference 都非常小,孤立點雜訊的消除,為了消除孤立點雜訊，用一個33 的mask對偵測結果圖進行由左到右由上到下的掃描。,掃描圖點(x,y)，若9格中有5格以上是白點，則中心點設為白點，反之，若9格中不滿5格為白點，則中心點設為黑點。,孤立點雜訊的消除,移動前景的偵測判斷,經過雜訊消除後，偵測結果圖幾乎看不到偵測雜訊。 消除雜訊後的結果，白色區域幾乎可代表移動的物體， 利用白點數佔偵測結果圖的比例超過全圖的1/8以上為偵測到移動前景。,Tracking的Color Model,Ii：最近的影像,Ei：樣本影像 統計期望值,i：亮度變化,CDi：彩度變化,Trackin