智能交通先进的交通管理系统.ppt

第六章 先进的交通管理系统 (ATMS),先进交通管理系统加拿大,1963年，世界上第一个中心式的交通信号控制系统在加拿大的多伦多建成，该系统将检测器的应用与交通信号控制系统结合起来。这种城市道路集中式的交通控制系统通过使用不同的监测器，利用交通控制方法及通信技术进行交通管理，建立起了早期的ATMS管理中心。与此同时，在美国、欧洲和日本，也逐渐开始了城市道路中心式的交通控制系统(CTSCS)及高速公路管理系统(FMS)的建设。,先进交通管理系统美国,在美国，ATMS要解决的最大问题是将高速公路与城市的交通管理结合起来，减少旅行时间，提高效率，更好地自动检测事故并建立事故的反应系统。许多城市建立的CTSCS在减少旅行时间上，运用了多种新技术。洛杉矶的自动交通监控和控制系统，在1170个交叉口，建立起4509个检测器。该系统使旅行时间减少达18%，速度提高了16%，交叉口延缓减少了44%。最近几年，在ATMS系统中，事故管理系统发挥其巨大的效益，一方面减少了事故的发生，另一方面提高了事故反应的时间。,先进交通管理系统日本,面向21世纪，日本的车辆道路交通推进协会VERTIS组织提出了UTMS(UNIVERSAL TRAFFIC MANAGEMENT SYSTEM)，进一步明确了日本发展ATMS的战略框架，即UTMS应包括：交通控制中心(ITCS)；公交车辆优先通行系统(PTPS)；交通信息系统(AMIS)；综合智能信息图像系统(ITIS)；安全驾驶辅助系统(DSSS)；车辆行驶管理系统(MOCS)；动态引际系统(DRGS)；环境保护系统(EPMS)；紧急救援系统(HELP)；行人信息通讯系统(PICS)；紧急车辆优先系统(PAST)。,先进交通管理系统日本,由此看出，日本的UTNS不仅提供先进的信息采集和信息处理，并迅速传递到交通的参与者，不论是车辆驾驶员还是行人，都得以受益。而且系统应用了红外线感应器和光信标等现代传感器，其主要目标是建立智能化的交通系统。,先进交通管理系统欧洲,ATMS在欧洲发展也有30年的历史，欧洲的城市交通控制系统(UTC)曾风靡世界。目前，专门用于道路车辆安全系统检测与控制的UTC系统表现在减少时间延误牙口提高速度上。英国的UTC系统被称为Split Cycle Offset Optimization Technique(Scoot)即绿信比相位差优化技术，意大利的UTOPIA系统，法国的PRUDYN系统以及德国的M0TI0N系统，都表明道路交通平均速度至少提高了10%-29%，旅行时间减少10%-20%。由于城市交通控制系统(UTC)和车辆管理系统(VMS)使汽车降低了26%-30%有害气体(C0、NOX、HC)的排放，城市的环境得以改善。,先进交通管理系统中国,随着我国改革开放不断深入，城市化进程不断加快，交通事业飞速发展，人们对交通需求越来越迫切。我国政府部门准备加大力量解决交通发展问题，科技部将ITS智能交通作为“十五”期间科技发展战略目标；交通部、公安部等有关部门将ITS作为发展交通运输，减少拥堵和事故，改革城市交通，建立安全体系，保证城市可持续发展的有力措施。建设部、公安部进一步提出了解决城市交通拥堵和改善交通秩序的“畅通工程”。这些给ATMS在中国的发展提供了良好的支持和保障。,先进交通管理系统中国,我国在ATMS方面起步较早的领域是城市交通控制系统，如80年代中期到90年代初期，上海和广州等城市先后引进了澳大利亚的SCATS交通信号控制系统，北京引入了英国的SCOOT系统和南斯拉夫的TRANSIT-7F信号控制系统等，这些系统均在一定时期内对缓解交通问题发挥了重要作用。随着城市交通控制系统的建设，许多大中城市建立了具有一定规模的交通控制与交通指挥中心，运用闭路电视，122报警、交通巡视员、电子警察(闯红灯抓拍系统)等手段对市区主要道路的交通状况进行监视和人工疏导，提高了交通管理部门对交通事件的反应速度和加强了对车辆按章驾驶的警示作用。交通信息广播电台的建立也在一定程度上起到了引导交通流的目的。随着GPS和GIS技术的发展与普及，部分城市建立了功能更强的警力调度系统，提高了交通指挥与管理的机动性和效率。,先进交通管理系统面临困难,需要注意的是，由于种种原因，我国ATMS的研究、开发与实施还处于一个无序状态，缺少全国性系统规划的指导和全国性大项目的带动，标准化工作也急待建立和健全。虽然各大中城市都建立了交通指挥中心，但都没有实现其各个子系统的信息共享。如：广州市虽然建立了交通信号控制系统(55个路口由计算机进行协调控制)、闭路电视监视系统(监视100个路口)、交通违章监摄系统(电子警察)、公交一卡通系统、路桥不停车收费系统等等，但各系统的独立性强，缺少必要的联系和信息接口，并没有实现信息联网共享，因此，各系统的社会效益有限，如交通信息自动检测设施采集的实时动态交通信息仅供交通信号控制系统使用，交通信息台每15分钟播报一次的道路交通信息主要来自于闭路电视和交通信息员。北京，上海等城市的情况也基本相同。,先进交通管理系统认识与了解,因此，全面的理解先进的交通管理系统(ATMS)概念、功能及其组成是一个值得研究的问题，本论文将就目前国内外ATMS的现状，详细地介绍ATMS的逻辑框架、支撑系统、物理框架及其组成系统，以及ATMS与交通管理控制中心(TMC)之间的关系。,1、ATMS的定义,先进的交通管理系统(ATMS)是一种利用先进的交通信息采集、数据通信、电子控制和计算机处理等当代高新技术以及现代交通工程理论，根据系统工程原理进行集成，实现对地区道路网络交通流进行实时监测、主动控制、协调管理与操作的综合交通管理系统。,1、ATMS的定义,ATMS是智能运输系统(ITS)的关键组成部分，它通过对道路交通网络中的各种交通信息进行实时采集与传输，并根据现代交通工程理论模型进行实时处理和评价，开展和协调交通网络系统运行所需求的事件反应，为交通网络使用者提供实时准确的交通网络状态、出行选择以及在满足安全、效率和方便性最大可能性条件下的决策信息支持，同时也通过提供与其他ITS子系统(如ATIS、APTS等)之间进行有效的数据的交流功能，以及支持其他地区的ITS工作。ATMS的有效实施能够达到缓解交通拥挤；缩短旅行时间；降低能耗；减少交通事故；提高交通管理水平；实现了社会效益与经济效益的最大化等目标，为广大人民的生活工作和交通运输生产带来最佳的效益。,2、ATMS逻辑框架,ATMS逻辑框架由ATMS功能上的4个处理过程和大量的终端用户构成，见图1，ATMS逻辑框架：,2.1 终端用户,为了支持在使用者服务计划中确定的使用者需求，终端用户为ATMS提供接口信息。每一个终端用户代表了一个外部实体，它可以进行数据通讯，或者接收来自ATMS功能处理过程的数据。终端用户为分为以下四种类别：,2.1 终端用户,1)使用者终端，这是一些在ATMS中心子系统和道路沿线子系统的工作人员以及与ATMS子系统相交互的驾驶员和出行者； 2)系统终端，这些是非ATMS中心的系统(例如与ATMS相互交户的政府机关)，路边系统(如传统的信号和传感器)和与ATMS相互交户的车辆系统 3)环境终端，被ATMS系统感知的环境状态(雪、冰等)； 4)其他子系统(其他ATMS中心)。,2.2 处理过程,ATMS逻辑框架将这些功能上的需求划分为4个功能上的处理过程。这4个处理过程确定了在ATMS框架和终端使用者之间的数据流(data flow)。这些根据功能需求划分的4个处理过程构成了基本的ATMS逻辑框架。ATMS包括的4个处理过程是：,2.2 处理过程,1)交通管理处理过程，如图2所示。,2.2 处理过程,该处理过程还包括以下子过程： (1)事件管理 该过程是道路交通事件管理的处理程序和活动。它利用道路交通网络状态，交通协作数据，信号优先请求，外部报告，计划事件和其他交通管理协作数据等方面的信息与历史数据相比较，分析和确认潜在的或者可预测的事件。它通过与控制交通流处理过程协作，以及与交通操作人员相互交流事件数据和事件命令接收，改善了事件管理能力。,2.2 处理过程,(2)监控交通流和道路状态 该过程监控和测量交通网络状态。它采集天气条件、道路状况和交通状态方面的数据。这个处理过程也采集和分析来自于其他交通操作中心的地区的交通流状态数据。它为管理事件处理过程、控制交通流处理过程和管理交通需求处理过程提供协作数据，并且为交通操作人员提供交通网络状态信息。,2.2 处理过程,(3)控制交通流 控制交通流是管理交通系统的控制的处理过程和活动。它利用交通网络状态，事件协作数据，工作区域状态，交通协作数据和提供给交通控制的信号优先请求。处理过程根据预测的交通流，准确的交通数据和交通操作人员的请求配置交通控制设备。它通过道路信息显示和与其他换乘点和交通操作中心之间协调的交通控制信息为出行者提供信息。这个处理过程也提供交通信息和有关于出行者信息服务处理过程的咨询建议。,2.2 处理过程,(4)交通需求管理 交通需求管理是管理道路网络上的交通需求的处理过程和活动。它利用交通状况、历史数据、道路封闭、公交计划和网络状态等信息，提供监测管理和需求管理策略。 (5)工作区域管理 该处理过程是一个管理交通网络中的工作区域的处理过程和活动。它通过分析工作区域和建设区域对交通流的影响。提供了工作区域的状态和区域协调数据。 它处理也来自于控制交通流处理过程的养护需求。,2.2 处理过程,2)紧急事件服务处理过程，如图3所示。该处理过程包括以下功能；,2.2 处理过程,(1)协调紧急事件反应 该处理过程解决了紧急事件辅助请求和管理紧急事件车辆处理过程之间的协调。 (2)紧急事件车辆管理 该处理过程通过派遣者的输入，以及返回到派遣者的状态，紧急车辆上的信息传送，和在网络中的紧急车辆位置和状态所支持。 (3)公共交通运输管理处理过程,2.2 处理过程,这个处理过程整合了可以应用到固定公交服务、需求反应公交系统的交通线路监控功能。通过这个处理功能，公交信息可以直接地提供给公交驾驶员和公交乘客。为了支持在信号配时路段交叉口和高速公路匝道控制的优先权计划，以及为了反应公交与交通管理过程的全面协调，这个处理功能提供了一个与管理交通功能的接口。公共交通管理处理过程，见图4，确定了需要管理固定和可变时间计划的公交车辆以及与交通管理处理过程之间接口的功能。,本店经营各类毛绒玩具礼品、公仔、靠垫、挂件等等，支持批发零售，欢迎来样看样定做生产。为了赚人气，本店所有商品批发价销售，超低秒杀！虽然我们的信誉不高，但我们会以诚信为本，为您提供质高价廉的商品和优质的服务！祝您购物愉快！ 欢迎大家来逛逛【扬州五亭龙玩具总动员】 99,个人小广告：,2.2 处理过程,2.2 处理过程,4)出行者信息服务处理过程，如图5所示。该处理过程包括的功能有：,2.2 处理过程,(1)出行计划 提供方便的出行计划和路线选择的服务。它接收交通信息，路线标准和公交时间计划等信息。这个处理过程提供了基于这些信息基础上的路线信息和指导信息。 (2)车载驾驶员信息系统 这个处理过程为在路上的驾驶员直接提供服务信息(如车辆位置数据，出行信息者请求，天气数据等)。 (3)出行者信息服务 这个处理过程为系统使用者管理和发布出行者信息，它接收天气、换乘、交通和公交时间等方面信息为出行者提供信息请求服务和进行请求信息的处理与发布。,3、ATMS的支撑系统,要实现ATMS的逻辑框架所描述的功能，就要存在特定的ATMS支撑系统对逻辑框架的各个终端用户和处理过程进行支持。ATMS的支撑系统主要有以下几个部分： 3.1 交通管理 3.2 系统管理 3.3 分析和建模 3.4 监控 3.5 通信,3、ATMS的支撑系统,3.1 交通管理 这个支撑系统提供交通网络管理所需的控制能力。所有的交通控制功能通过在这个管辖区域的TMC，ATSS和其他的机构(如交通控制系统)的交通操作控制系统完成。交通管理的支持系统分类由以下组成： 1)广域交通管理系统 2)事件管理系统 3)交通控制(地面街道和公路),3、ATMS的支撑系统,3.2 系统管理 这个支撑系统负责监控，配置和管理ATMS的资产，也提供对建设和特殊事件的计划和时间安排的支持。系统管理类别由以下支持系统组成： 1)养护管理和维护时间安排计划 2)管理操作中心硬件和软件监控 3)配置和目录的管理 4)事件计划和时间安排,3、ATMS的支撑系统,3.3 分析和建模 这个支撑系统负责提供分析和建立交通网络的模型的功能，由一个整合的模型管理者管理的五个支持系统组成，包括： 1)整合的建模管理者 2)0D处理 3)历史数据的分析 4)交通模拟模式 5)动态交通分配模型 6)信号和控制优化模型,3、ATMS的支撑系统,3.4 监控 这个支撑系统实现数据处理，和为监控交通网络操作员工作提供必需的控制和接口。它由以下几个部分组成： 1)车辆跟踪 2)监控图像处理 3)交通和环境监控,3、ATMS的支撑系统,3.5 通信 这个支撑系统提供了ATMS内部实体之间的通信接口能力，以及同其他ITS相关系统之间通信接口能力，由以下支持系统： 1)输出数据流处理 2)输入数据流处理 3)I0管理者,、总结,ATMS的未来发展趋势对基础交通信息的采集和融合技术提出了更高的要求。不但要求交通信息采集与融合处理的更快的速度和更高的可靠性，而且要求所形成的ATMS具有良好的开放性和可维护性，实现基础交通信息的采集、传输、处理和综合利用的有机结合，充分发挥系统的整体效能。,、未来发展,从国际ITS发展趋势看，ATMS将会得到更加快速和广泛的发展。随着基础技术的成熟，用户要求的不仅仅是一个满足他们当前需要的系统，更是一个可有效操作、易于维护、可满足用户日益变化的需求的系统。因此，基于标准化的成品软件模块、使用灵活通用的客户化配置工具、支持开放性标准的研究思路成为未来ATMS开发的主流趋势。,6.2、交通监控系统简介,交通监控系统简介： 随着城市经济的发展，车辆剧增，出现的交通阻塞，交通事故发生频率高，交通环境污染，交通治安混乱等一系列问题，严重影响着当前城市经济的发展和人民的生活，而同时交通设施的建设存在普遍滞后的状况，解决这些问题是当前所需，也是刻不容缓的从系统、整体的范畴考虑，将交通中的各要素综合考虑，做到人、路、车三者的有机结合，使交通监控实现“智能化“，极大地提高交通管理的效率，确保交通安全，保护交通的环境。初步设置项目是对部分交通区域实施监控管理，即在市内的多个交通要道、繁忙路口设置视频监控、电子系统等。既节省警力，实现全天候的监控，同时塑造良好的城市的形象。,6.2、交通监控系统特点,软件硬件紧密集成：采用先进的计算机软件技术、监控技术、通信和图像处理等技术，结合我国城市交通监控管理特点，使交通管理更严密、更科学。 高度稳定、安全：集成了业界领先的软件和硬件产品，引进国内外先进的硬件设备，强大的故障处理能力，保证系统连续运行、数据安全完整。 系统数据统一集中到数据库，统一管理，一次录入，全局共享，数据自动统计、分析，全面、直观的界面显示。,6.2、交通监控系统特点,集成办公自动化系统，实现办公电子化，各部门之间的数据传递通过系统自动实现，提高工作效率。 基于 JAVA 技术，系统跨平台，采用面向对象的软件分析、设计、编码及基于组件的开发方法，以确保软件及其组件的重用。 扩展性强：系统提供开放式的数据接口，可以与其他系统进行充分互联，易于升级和维护。 把高技术同实用性相结合，先进的地理信息系统（GIS），为将来发展全球定位系统(GPS)，基于B/S、C/S 或者 B/S 与 C/S 混合模式的，支持大容量、多并发用户、分布式应用的车辆监控、调度、防盗、防抢等一系列的地理信息服务平台软件打下坚实基础。 使用美国 Tridium 公司的 JACE 设备，实时监控设备正常运行，并为今后发展监控智能化、基于 Web的远程无线监控等领域实时监控提供了平台。,交通监控功能,视频监视系统 电子警察系统 路口红绿灯 治安卡口系统 违章查询系统,视频监视系统功能,视频监视系统 : 分析处理实时视频图象，从中抽取交通信息。使用标准的 MPEG 视频信号，接入容易，保存、查询方便。高稳定性，高可靠性和便于安装维护。,电子警察系统功能,电子警察系统 1闯红灯车辆抓拍； 2计算机通讯技术和数据库技术； 3图像清晰、检索方便； 4操作简便； 5查询方便； 6 24小时不间断地工作； 7牌照清晰； 8电子警察自动识别、抓拍违章车辆，不需要人工，大大节省警力。,机动车闯红灯自动管理系统： 机动车闯红灯自动管理系统，是我公司在照相机、录像带、数码相机等机动闯红灯管理系统的基础上又推出的新一代高科技电子设备。采用了摄相机监测，计算机目标跟踪图像识别，硬盘存储图像技术，实现了全自动监测管理。具有画面清晰、维护操作简便，安装不破坏路面，可以改变检测车道，后台管理软件功能强大等优点。,该系统能够对违章车辆进行自动判断与图像记录。执法部门可以根据图像记录的车型、车牌号码和违章现场，对违章车辆实施就追究和处罚。 该系统采用先进的计算机高分辨率图像采集技术，智能图像识别技术，计算机控制，远程通讯、数据库技术、科技含量高，产品具有明显的优势。,采用图像识别技术，准确抓拍违章车辆； 图象容量大，并具有连续抓拍功能； 采用全景与特写结合，使违章车辆信息记录更加充分； 采用计算机图文管理模式，文档记录中除了车辆图像，还可记录拍摄时间、拍摄地点、红灯后时间等辅助信息，便于大量数据文件的分析检索。,技术指标： 图像分辨率：768576 真彩色：24Mbit CCD镜头最底照度：1Lux 镜头分辨：460线 焦距：3.563mm 记录模式：3张/车 存储图像容量：28000张 电源功率：250w 供电电压：220VAG 50HZ,机动车压黄线自动检测系统 ： 系统简介： 机动车压黄线违章自动监测系统是对一定路段上机动车的压线，越线等违章行为进行自动抓拍，采用视频检测方式，通过活动硬盘、局域网、光纤、微波等方式进行传输。自动记录违章的日期、时间、地点等信息；所拍图片能够清晰的反映违章车辆的号牌、黄线等，并可反映动态违章过程。,系统组成： 该系统由前端监视设备、触发器、监测器、传输系统和数据处理机组成。,性能指标： 违章车辆捕获率：95% 照片成功率：80% 图像色彩：24位真彩色 存储容量：20万辆 相对温度：20%90% 照片正确率：100% 图像象素：768576 车速范围：150KM/H 环境温度：-30 +70,公路卡口智能控制系统 ： 系统简介： 在关键卡口、关键路段处建立车辆数字化视频智能卡口系统，可用来加大交通监控力度（查处假冒、重复牌号车辆，监控被盗车辆、重点监控车辆，为年检、拖欠有关费用等）、遏制车辆违章（超速、逆行、压双实线等）或事故逃逸问题、加强道路周边地区的治安管理、尽可能消除交通安全隐患等。卡口系统可以设于主干道上、高速公路上、收费站处、市区关键路段等场合。,系统组成： 该系统包括一台数据中心处理器、车辆检测器、多台数据收集器（视智能监控识别仪数量配定）、多台智能监控识别仪和相关通讯网络组成。,性能指标： 车辆捕获率：99%（不包括二轮摩托车等） 车牌识别率：在环境无烟雾的情况下，牌照识别 结果与实际牌照有四个以上相符的条件下，白天95%以上，晚上85%以上 测速范围：5180km/h 测速误差：580km/h 小于3%，80120km/h小于5%，120km/h小于8% 图像分辨率：768576,色彩模式：RGB 压缩格式：JPEG 图像大小：40k左右 数据格式：车辆经过时间，车牌号，车牌颜色，车速，超速记录，行驶方向，车尾图像，全景图像。,移动电子警察 ： 系统简介 移动电子警察对行驶车辆的违章超速、违章停车、压黄线、违章掉头、长期占用车道、闯红灯等各种违章行为进行录像、抓拍，可为执法人员处理违章提供执法依据；还可为法院裁决交通警察和司机的纠纷，提供确凿证据。 该系统具有测速精度高、不受气候影响、可对各种违章行为进行灵活录像、抓拍的车载式“移动电子警察”。,违章信息可直接保存在笔记本电脑上，还可以移植到违章记录数据库内，该设备还留有标准的通信接口，在无线通信网络畅通的情况下，将违章图像实时传送至卡口或收费处，在卡口或高速公路收费站出口处对违章车辆进行实时查处。,系统组成 该系统是有测速雷达、摄像机、云台、计算机以及巡逻车组成。,性能指标 摄像监视距离：300m电源：汽车供电 测速和录像工作温度：-30-+50 温度范围：10%95%不间断工作时间：不小于8小时 工作频率：1052525MHz测速时间：小于0.4秒 速度测量范围：20-220公里/小时,停车诱导(PGS)系统 随着城市经济的不断发展和人民生活水平的不断提高，交通设施的建设将是市政建设的一个重点，其中机动车的停放问题已构成城市交通现代化发展的一个“瓶颈”，如果能建设一套智能停车诱导信息系统，对于缓解交通涌堵，提高停车场的利用率，减少驾车者寻找停车点的时间，减少车辆因找不到停车场库而侵占道路随意停放的现象将十分有效。,本系统设想由以下四个子系统构成 1、停车场库空车位采集系统 2、数据无线传输系统 3、数据处理系统 4、停车诱导信息发布系统,治安卡口和违章查询功能,治安卡口系统 实时监视路段状况，直观显示现场情况并保存视频记录。 违章查询系统 在交通原有网站的基础上或直接建立一套违章查询系统，将电子警察捕捉到的违章事件放在网页上，供市民查询。,6.3 电子收费系统,按照在收费系统中人工参与程度，收费系统可分为 人工收费 半自动收费 全自动收费（不停车收费系统或电子收费系统）,电子收费系统(Electronic Toll Collection，简称ETC)，旧称不停车收费系统，是国际上正在努力开发并推广普及的一种用于公路、大桥和隧道的电子自动收费系统。 ETC是一个 集中了无线电通讯、计算机网络及信息处理、自动控制等多项高新技术在公路自动收费综合系统中的应用。 。,电子收费系统优点： 1、极大的提高了收费工作的效率，同时杜绝了工作中的贪污、作弊、乱收费行为。 2、大大方便了驾乘人员，减少了无谓的消耗和污染。 3、减少公路的交通堵塞和拥挤。,ETC系统可以分为开放式ETC和封闭式ETC， 开放式ETC读取车载智能装置（如电子标签）有关信息，按相关费额进行收 费，功能简单，适用于单个收费站点使用。 封闭式ETC要综合车辆的入口信息及费率表得出其相应费额进行收费，系统复杂，适用于全路段ETC收费。,ETC最早引入我国是在上世纪90年代中期。那时，我国部分经济发达地区的高速公路车流量激增，导致了收费口交通堵塞、环境污染等一系列问题。 据 ISO/TC204中国委员会统计资料，当年仅广州地区停车等待交费损失的车时就达数百万小时，由此导致的汽油浪费以亿元计算。因此，部分经济发达省市开 始引进ETC系统以解决人工收费方式的不足。 1996年，广东省佛山市通达高技术实业公司引进了美国TI公司的ETC收费设备，开发了ETC收费系统软 件，在佛山、顺德、南海等地建立了ETC车道并投入使用。 年底，北京首都高速公路发展有限公司与美国AMTECH公司签订协议，在首都机场高速公路进行为 期三个月的ETC收费系统试验，该系统第二年投入试运行。 从1996年至今，全国范围内已经有十几个省市相继开通了两百多条ETC车道。 实践证明，大多数 ETC系统是安全、稳定、可靠的，取得了应有的社会和经济效益。,目前，我国ETC应用最广泛的省份是广东省。广东省高速公路分6个区域 实现联网收费，全省61条高速公路中已有59条纳入全省联网收费，联网里程近3200公里。 联网收费方式以人工半自动收费为主、电子不停车收费为辅，基本 实现粤通卡全省一卡通行。 已建成161条ETC车道，今明两年全省还计划增加200条ETC车道，远期规划在2020年前实现全省1个区域联网收费，并使 电子不停车收费成为收费的主流形式。 广东省粤通卡用户已超过26万，单月缴费金额超2.2亿元，占全省当月通行费总额的12%。 一些主要高速公路，如广深 高速公路，粤通卡缴费额已占其收入总额的16%以上。,ETC收费的关键在于车辆电子自动识别和快速通讯。整个不停车电子收费基础系统由4个部分组成。 一、电子标签和CPU卡。电子标签是一种有源电子射频设备，其内存储包括车辆型号、车牌照号、车主的相关资料等各种信息。CPU卡是一种新型IC卡，起到车辆通行卡和电子付费的功能。 二、收发器。它是一种带有微波线路的装置，用它与电子标签之间建立高方向性的高频微波通讯。它有很强的抗干扰性能和快速的通讯能力。 三、进行通讯处理的微处理器。 四、车道控制器,ETC收费原理： 每辆车都有远距离电子标签，安装在汽车前挡风玻璃上。 电子标签内的数据可以被微波设备读取，也可以被修改。 用户提前预缴费用在卡上，或 存在银行的专门账户内。 一辆贴有电子标签的汽车进入ETC车道前，利用车载电子标签自动与安装在路侧或门架上的微波天线进行信息交换。 收发器与电子标 签通过高频微波进行双向确认，收发器验证电子标签和CPU卡的有效性，读取其内置的数据计算费额。 如果该电子标签和CPU卡无法被识别（包括无效）或 卡余额不足，车道前方的拦杆不会升起，同时系统提示司机进入半自动收费车道交费。 如果一切正常，计算机自动从道路使用者的银行账号中扣除通行费，自动修改CPU卡内的信息，车道前方的拦杆自动升起，完成收费过程。 国外已开通的系统每个车道通行能力为8001500辆/小时,奥地利卡车收费项目介绍,奥地利卡车收费项目从2004年1月1日起正式投入商业运营，该项目是目前欧洲实施的真正的“多车道自由流电子收费”项目，该项目覆盖奥地利境内的2000多公里高速公路和国家干线公路，针对载重量3.5吨以上的客货车进行收费，