项目三PLC的顺序控制指令应用任务一运料小车控制.ppt

,江西工业职业技术学院 机电分院,任务一 自动运料小车的控制,项目三 PLC顺序控制指令应用,1.掌握顺序控制指令的应用 2.熟悉单一流程的顺控程序设计 3.掌握用单流程顺控程序控制小车 学时: 4 习题: 3.1 3.2,教学目的和要求,项目三 PLC顺序控制指令应用 任务一 运料小车的运行控制,目 录 一、任务导入和分析 二、相关知识 顺序控制指令 三、任务实施 四、知识拓展 用S/R指令编写顺控程序,一、任务导入与分析,小车的一个工作周期分为5个阶段，分别是启动、前行、装料、后行、卸料。这种类型的程序最适合用顺序控制指令来编程，它属于单流程的顺序控制。,自动运料小车的工作循环周期控制要求:,（1）按下启动按钮SB1(I0.0)，小车处于后限位SQ2(I0.2为ON)，小车门关闭，Q0.3为OFF。 （2）Q0.0接通，电动机正转，小车前行到前限位开关SQ1(I0.1)后电动机停止正转。 （3）Q0.1接通，漏斗门打开，T37接通，小车在SQ1(I0.1)处停留6S装料。 （4）6S后Q0.2接通，电动机启动反转，小车向后运动，直至后限位开关SQ2。 （5）小车压到SQ2后Q0.2失电，电动机停转，Q0.3接通，小车卸料门打开，T38接通，小车在SQ2处停留3S卸料。 （6）小车处于单循环方式（I0.3为ON），小车在初始状态等待，按下SB1又重新开始；小车处于重复循环工作方式（I0.4为ON），小车重复（2）（5）的工作过程。,二、相关知识 顺序控制指令,1顺序流程图 顺序流程图也叫状态转移图或功能图，它使用图解方式描述顺序控制程序，是一种功能性说明语言，它主要由状态块、转移条件、连接线段等构成。用编程语言S7-Graph绘制。 状态块：每一个状态块相对独立，有自己的编号，表示顺序控制程序中的每一个SCR段（顺序控制继电器段）。一般在状态块的右端用线段连接一个方框，用以描述该段内的动作和功能，如图3-2所示。 条件转移：它表明从一个状态到另一个状态转移时所需要具备的条件。表示方法是在各状态之间的线段上画一短横线，旁边标注条件，如图3-3所示。,状态块与转移条件,2顺序控制指令,顺序控制指令是实现顺序控制程序的基本指令，它包含三条：,从 LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成顺序控制继电器（SCR）段。,状态位或 使能位,顺序状态开始指令 顺序状态转移指令 顺序状态结束指令 图3-4 顺序控制指令格式,顺序状态开始指令LSCR功能：标记一个SCR段的开始。当S bit位（即状态位，也叫使能位）为l时，允许 SCR 段工作。 顺序状态转移指令SCRT功能：当SCRT 指令的输入端有效时，SCRT 指令执行 SCR 段的转移。它一方面对下一个SCR段的状态位置位，以使下一个 SCR 段工作；另一方面又对本段SCR状态位复位，以使本段停止工作。 顺序状态结束指令SCRE功能：用以结束SCR 段。 【指令使用说明】 （1）顺序控制继电器S编号范围为S0.0S31.7 。 （2）顺序控制指令只能用在主程序中，不可用在子程序和中断服务程序中。,顺序控制指令的简单应用,用顺序控制指令编写的控制两条街道交通灯变化的部分程序。,网络1 LD SM0.1 S S0.1 , 1 网络2 LSCR S0.1 网络3 LD SM0.0 S Q0.4 , 1 R Q0.5 , 2 TON T37 , 20,网络4 LD T37 SCRT S0.2 网络5 SCRE 网络6 LSCR S0.2 网络7 LD SM0.0 S Q0.2 , 1 TON T38 , 250 网络8 LD T38 SCRT S0.3 网络9 SCRE,250,三、任务实施,1分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图,表3-1自动运料小车控制系统I/O地址分配,2编制PLC程序并调试,网络1 LD SM0.1 S S0.0, 1 网络2 LSCR S0.0 网络3 LD I0.0 A I0.2 AN Q0.3 SCRT S1.0 网络4 SCRE,网络5 LSCR S1.0 网络6 LD SM0.0 S Q0.0, 1 网络7 LD I0.1 R Q0.0, 1 SCRT S1.1 网络8 SCRE,网络9 LSCR S1.1 网络10 LD SM0.0 S Q0.1, 1 TON T37, 60 网络11 LD T37 R Q0.1, 1 SCRT S1.2 网络12 SCRE,网络13 LSCR S1.2 网络14 LD SM0.0 S Q0.2, 1 网络15 LD I0.2 R Q0.2, 1 SCRT S1.3 网络16 SCRE,图3-8运料小车控制的梯形图程序,网络17 LSCR S1.3 网络18 LD SM0.0 S Q0.3, 1 TON T38, 30 网络19 LD T38 LPS R Q0.3, 1 A I0.3 AN I0.4 SCRT S0.0 LPP A I0.4 AN I0.3 SCRT S1.0 网络20 SCRE,图3-9 运料小车控制的指令表程序,四、知识拓展 用S/R指令编制顺序控制程序,采用置位复位指令编制的自动运料小车单循环顺序控制程序的梯形图程序如图3-10所示。图中每一段都要做三件事：处理需要完成的动作；将前一段状态位复位；用转移条件将后续段状态位置位。,网络1 LD SM0.1 S S0.0, 1 网络2 LD S0.0 R S1.3, 1 A I0.0 A I0.2 AN Q0.3 S S1.0, 1,网络3 LD S1.0 LPS R S0.0, 1 AN Q0.2 S Q0.0, 1 LPP A I0.1 R Q0.0, 1 S S1.1, 1,网络4 LD S1.1 R S1.0, 1 S Q0.1, 1 TON T37, 60 A T37 R Q0.1, 1 S S1.2, 1,网络5 LD S1.2 LPS R S1.1, 1 AN Q0.0 S Q0.2