模糊倒车控制系统拖斗拖车.ppt_第1页
模糊倒车控制系统拖斗拖车.ppt_第2页
模糊倒车控制系统拖斗拖车.ppt_第3页
模糊倒车控制系统拖斗拖车.ppt_第4页
模糊倒车控制系统拖斗拖车.ppt_第5页
已阅读5页，还剩14页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

模 糊 倒 车 控 制 系 统 拖 斗 拖 车,模糊系统与神经网络,作 者： 池 峰,2004年12月01日,拖斗拖车的倒车系统简介 FAM模糊规则与隶属度曲线定义 详细求解方法 倒车系统演示及实验结果,模糊倒车控制系统拖斗拖车,拖斗拖车的倒车系统简介,在面积为 的停车场上停有一辆拖斗卡车，拖车有动力部分)和拖斗(无动力部分)用枢轴连接。现要求将拖斗卡车匀速倒回场地一端的中点 处，使拖车和拖斗顺直向前，并且运动轨迹最短。在倒车过程中，只允许后退，而不允许前进。设 为拖车的倒车速度 ; 为拖车长度 ; 为拖斗长度 ; 为拖斗后端中点坐标; 为拖斗倾角(拖斗中轴线与横坐标轴的夹角); 为拖车倾角(拖斗中轴线与拖车中轴线的夹角); 为前轮舵角(拖车中轴线与前轮轮角的夹角)。,拖斗拖车的倒车系统简介,拖斗拖车的倒车系统简介 FAM模糊规则与隶属度曲线定义 详细求解方法 倒车系统演示及实验结果,模糊倒车控制系统拖斗拖车,模糊规则与隶属度曲线定义,模糊规则与隶属度曲线定义,模糊规则与隶属度曲线定义,拖斗拖车的倒车系统简介 FAM模糊规则与隶属度曲线定义 详细求解方法 倒车系统演示及实验结果,模糊倒车控制系统拖斗拖车,详细求解方法,详细求解方法,估计出,详细求解方法,求出,详细求解方法,求出,详细求解方法,详细求解方法,求出,详细求解方法,详细求解方法
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论