质点的绝对运动相对运动和牵连运动.ppt_第1页
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文档简介

一、运动的相对性和参考坐标系,在行驶的车辆上雨点却是向后倾斜下落。,例如：无风时观察雨点的运动。,第一节 质点的绝对运动、相对运动和牵连运动,在地面上雨点是铅垂下落的。,同一物体，在不同的参考体上观察，其运动是不同的，这就是运动的相对性。,动点：被观察的物体（雨点）叫做动点。,几个基本概念,参考体：观察雨点运动时所位于的地面、车辆则叫做参考体。,参考坐标系：固定在参考体上的坐标系，称为参考坐标系，简称参考系。,静参考系：把固连在地面（静止的物体）的参考系称为静参考系，简称静系，常用Oxy表示。,动参考系：把固连在运动物体上的参考系称为动参考系，简称动系，常用Oxy表示 。,二、绝对运动、相对运动和牵连运动,绝对运动：动点相对于静参考系的运动称为绝对运动。,相对运动：动点相对于动参考系的运动称为相对运动。,相对运动：动参考系相对于静参考系的运动称为牵连运动。,以实例分析三种运动,例1：桥式起重机,动点：以重物A为动点 动系：固连在卷扬小车上 静系：固连在桥架上,绝对运动：动点A相对于静系的平面曲线运动。,相对运动：动点A相对于动系的铅垂直线运动。,牵连运动卷扬小车（动系）相对于桥架（静系）的水平直线平动。,以实例分析三种运动,例2：凸轮挺杆机构,动点：挺杆的端部 M 点 动系：固连在凸轮上 静系：固连在机架上,绝对运动：动点M沿铅垂方向的直线往复运动。,相对运动：动点M沿凸轮轮廓的曲线运动。,牵连运动：凸轮绕固定轴O的定轴转动。,绝对运动是相对运动和牵连运动的合成运动。或者说绝对运动可以分解为相对运动和牵连运动。由此可见，运动是可以合成或分解的。,绝对运动 相对运动,牵连运动,动点、动系的选择原则,1）动点、动系不能选在同一个物体上，否则它们 之间不存在相对运动，也即不构成点的合成运 动问题。,2）动点、
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