《间歇运动机构》PPT课件.ppt

8.1 间歇运动机构 8.2 螺旋传动机构 8.3 组合机构,第8章 其他常见机构和组合机构,8.1间歇运动机构,机构组成,1. 棘轮机构的组成、工作原理和基本类型：,它主要有摇杆、棘爪、棘轮、制动爪和机架组成。弹簧使制动爪和棘轮保持接触。,摇杆逆时针摆动棘爪插入齿槽棘轮转过角度制动爪划过齿背 摇杆顺时针摆动棘爪划过脊背制动爪组织棘轮作顺时针转动棘轮静止不动 因此当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。,工作过程,工作原理演示,8.1.1棘轮机构,常用的棘轮机构可分为齿啮式和摩擦式两大类。,（1）齿啮式棘轮机构 这种机构是靠棘爪和棘轮齿啮合传动，转角只能有级调节。根据棘轮机构的运动情况，它可分为：,1）单动式棘轮机构,8.1间歇运动机构,点击观看动画演示,2）双动式棘轮机构,钩头双动式棘轮机构,直头双动式棘轮机构,8.1间歇运动机构,点击观看动画演示,3）双向式棘轮机构,矩形齿双向式棘轮机构,回转棘爪双向式棘轮机构,8.1间歇运动机构,点击观看动画演示,3）内啮合棘轮机构,8.1间歇运动机构,点击观看动画演示,（2）摩擦式棘轮机构,外摩擦式,内摩擦式,8.1间歇运动机构,点击观看动画演示,2. 棘轮机构的特点与应用,缺点：棘轮机构传力小，工作时有冲击和噪声。因此，棘轮机构只适用于转速不高，转胆不大及小功率的场合。,应用: 棘轮机构在生产中可满足进给、制动、超越和转位分度等要求。,起重设备安全装置中的棘轮机构,自行车后轴上的内啮合棘轮机构,8.1间歇运动机构,优点：棘轮机构具有结构简单、制造方便和运动可靠，并且棘轮的转角可以根据 需要进行调节等。,3.棘轮转角的调节,1）调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角,8.1间歇运动机构,点击观看动画演示,2）用遮板调节棘轮转角,8.1间歇运动机构,点击观看动画演示,工作原理：当拨盘上的圆柱销A没有进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁止弧面被拨盘上的外凸锁止弧面卡住，槽轮静止不动。当圆柱销A进入槽轮的径向槽时，锁止弧面被松开，则圆柱销A驱动槽轮转动。当拨盘上的圆柱销离开径向槽时，下一个锁止弧面又被卡住，槽轮又静止不动。由此将主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇运动。,1.槽轮机构的组成、工作原理和基本类型：,8.1.2 槽轮机构,8.1间歇运动机构,空间啮合槽轮机构,8.1间歇运动机构,类型：,外啮合槽轮机构,单圆销槽轮机构,双圆销槽轮机构,内啮合槽轮机构,2 槽轮机构的特点及应用,优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇地进行转位。,缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击不适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合。,应用,电影放映机的卷片机构,六角车床的转位机构,8.1间歇运动机构,8.1.3 凸轮式间歇运动机构,优点：结构简单、运转可靠、传动平稳、无噪声，适用于高 速、中载和高精度分度的场合。,缺点：凸轮加工比较复杂，装配与调整要求也较高,凸轮间歇运动机构是利用凸轮与转位拨销的相互作用，将凸轮的连续转动转换为转盘的间歇转动，用于交错轴间的分度运动。,常用的凸轮间歇运动机构有两种形式。圆柱形凸轮间歇运动机构和蜗杆形凸轮间歇运动机构。,8.1间歇运动机构,8.1.4 不完全齿轮机构,优点：结构简单、制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比例不受机构结构的限制,缺点：从动轮在转动开始及终止时速度又突变，冲击较大一般仅用于低速、轻载场合,不完全齿轮结构是由齿轮机构演变而得的一种间歇机构。 这种机构的主动轮上只做出一个齿或几个齿，并根据运动时间和间歇时间的要求，在从动轮上做出与主动轮轮齿相啮合的轮齿的数目。,不完全内啮合齿轮机构,不完全齿轮齿条机构,不完全外啮合齿轮机构,8.1间歇运动机构,分类：,8.2 螺旋传动机构,螺旋运动是利用由螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的。它主要用于将回转运动转变为直线运动，同时传递运动和动力的场合。,8.2.1 螺旋传动的类型,传力螺旋,传动螺旋,调整螺旋,8.2.2 螺旋传动的结构及材料,1.螺母结构,整体螺母,不能调整间隙，只能用在轻载且精度要求较低的场合,组合螺母,这种螺母便于操作，一般用于车床溜板箱的螺旋传动中,2.螺杆结构,通常采用牙型为矩形、提醒或锯齿形的右旋螺纹。特殊情况下也采用左旋螺纹。,8.2 螺旋传动机构,3.材料,一般螺杆的选用原则如下：,高精度传动十多选碳素工具钢,需要较高硬度，可采用铬锰合金钢或者采用65Mn钢,一般情况下可用45、50钢,螺母材料可采用铸造锡青铜，重载低速的场合可选用铸造铝铁青铜，而轻载低速时也可选用耐磨铸铁。,8.2 螺旋传动机构,在螺杆和螺母制建设有封闭循环的滚道，在滚道间填充钢珠，使螺旋副的滑动摩擦变为滚动摩擦，提高传动效率，这种传动称为螺旋传动，又称为滚珠丝杠副。,8.2.3 滚动螺旋简介,点击观看动画,8.2 螺旋传动机构,滚珠丝杠的分类、特点和应用,1.滚珠丝杠的分类,按用途,定位滚珠丝杠,传动滚珠丝杠,通过旋转角度和导程控制轴向位移量，称为P类滚珠丝杠,用于传动动力的滚珠丝杠，称为T类滚珠丝杠,8.2 螺旋传动机构,按循环方式,内循环滚珠丝杠,外循环滚珠丝杠,8.2 螺旋传动机构,2.滚珠丝杠的特点及应用,滚珠丝杠的优点,滚动摩擦系数小，传动效率高,启动扭矩接近运转扭矩，工作较平稳,磨损小且寿命长，可用调整装置调整间隙，传动精度与刚度均得到提高,不具有自锁性，可将直线运动变为回转运动,8.2 螺旋传动机构,7.8.2 滚珠丝杠副的特征代号及标注,精度等级,类型(P/T),承载钢珠圈数,螺纹旋向,公称导程,公称直径,结构特征,预紧方式,循环方式,8.2 螺旋传动机构,8.3.1 机构的串联组合,8.3 组合机构简介,将若干个单自由度的基本机构顺序连接，使每一个前置机构的输出运动作为后继机构的输入运动，这种组合方式称为机构的串联组合。,8.3 组合机构简介,8.3.2 机构的并联组合,利用运动合成原理，将原动件的一个运动同时输入给几个并列的单自由度的基本机构，因而变换为另几个输出运动；再将这几个运动同时输入给具有几个自由度的基本机构，由它合成为一个输出运动，这种组合方式称为机构的并联组合。,8.3 组合机构简介,8.3.3 机构的复合组合,机构的组合方式兼有并联与串联的性质，故这种组合方式称为复合组合。,8.3 组合机构简介,8.3.4 机构的反馈组合,由一个多自由度机构作为基础，加入一个单自由度的附加机构，此附加机构从基础机构的输出构件处获得运动，再将此运动回授给基础机构，这种组合方式称为反馈组合。,机械鸭,点击观看动画演示,示例1,8.3 组合机构简介,间歇式传送带机构,点击观看动画演示,示例2,8.3 组合机构简介,煤球生产机,点击观看动画演示,示例3,8.3 组合机构简介,抓片机,点击观看动画演示,示例4,8.3 组合机构简介,点击观看动画演示,示例5,8.3 组合机构简介,转塔刀架,点击观看动画演示,示例6,8.3 组合机构简介,灌装机,点击观看动画演示,示例7,8.3 组合机构简介,自动机床,点击观看动画演示,示例8,8.3 组合机构简介,牛头刨床进给机构,槽轮机构,内啮合槽轮机构,