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计算重心坐标的公式为,对均质物体，均质板状物体，有,-称为重心或形心公式,则,由,由对称性，有,解：用负面积法，为三部分组成.,得,例,解：研究对象，曲轴,列平衡方程,解：研究对象1：主轴及工件，受力图如图,又：,研究对象2：工件受力图如图,列平衡方程,解：研究对象，长方板,列平衡方程,汽车后半桥传动轴，如图所示，A 处是向心推力轴承（止推轴承），B 处是向心轴承（颈轴承）。设汽车匀速直线行驶（平衡）。 已知：地面法向反力FD = 20 kN，锥齿轮上受的三个力Ft = 117（kN），Fr = 36 kN，Fa =22.5 kN。齿轮节圆直径 d = 98 mm，车轮半径R = 440 mm，尺寸如图。 求： 地面的摩擦力及两轴承的约束反力。,解：整体为研究对象，受力如图， 列平衡方程,例 已知：各边长，载荷P、Q。 求：各杆的约束反力。,解：(1)考虑板的平衡，各杆均为二力杆，设均受拉力。,(3)列写平衡方程，空间一般力系有6个方程，尽量使 一个方程包含一个未知数。,(2)画受力图，建立坐标系，注意各矢量的空间关系。,
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