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文档简介

1-2 位移 速度 加速度,1. 位矢,在坐标系中，用来确定质点所在位置的矢量，叫作位置矢量，简称位矢。位置矢量是从坐标原点指向质点所在位置的有向线段。,位矢,2. 位移,位移反映质点位置变化的物理量，从初始位置指向末位置的有向线段。,路程是质点经过实际路径的长度。路程是标量。,注意区分,位移的定义,3. 速度,速度是描述质点位置随时间变化的快慢和方向的物理量。,平均速度:,平均速度是矢量，其方向与位移的方向相同。,速度的定义,瞬时速度：,即平均速度的极限值,瞬时速度,方向:,当 时位移 的极限方向，即该位置的切线方向，指向质点前进的一侧。,瞬时速度是矢量，直角坐标系中分量形式：,大小:,速度 可写作：,速度在直角坐标系中分量形式,速率：质点在单位时间内所经历的路程。,平均速率:,平均速率是标量。平均速度的大小并不等于平均速率。如质点沿闭合路径运动等。,瞬时速率:,注意：速度的大小等于速率,速率,4. 加速度,描述质点速度的大小和方向随时间变化快慢,加速度的定义,注意区分 、,平均加速度,平均加速度是矢量，与速度增量的方向相同。,注意区分速度矢量增量的大小和速率增量两个概念,瞬时加速度,在直角坐标系中的表示方法:,瞬时加速度的定义,加速度的方向是时间t趋近于零时，速度增量的极限方向。 加速度与速度的方向一般不相同。,加速度的大小,加速度矢量,加速度的大小和方向,加速度与速度夹角为0或180，质点做直线运动。,加速度与速度的夹角等于90，质点做圆周运动。,加速度矢量,加速度与速度的夹角1,加速度与速度的夹角大于90，速率减小。,加速度与速度的夹角等于90，速率不变。,加速度与速度的夹角小于90，速率增大。,远日点,近日点,加速度与速度的夹角2,运动学的两类问题1,说明：,运动学的两类问题 ：,1、已知运动方程，求解质点在任意时刻的 位矢、速度、加速度。,2、已知加速度或速度与时间的关系以及
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