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电 路,授课教师: 李 军 办公室电话:84315147 办公室地点:基础实验楼338 E-mail:,第5章 运算放大器,5.1 运算放大器的概述 5.2 运算放大器构成的比例器 5.3 运算放大器典型电路的分析,5.1 运算放大器概述,运算放大器(运放)是一种多端集成电路,它的电压放大倍数(电压增益)很高。运放通常由数十个晶体管和一些电阻构成。早期,运放用来完成模拟信号的求和、微分和积分等运算,故称为运算放大器。 现在已有上千种不同型号的集成运放。运放是一种价格低廉、用途广泛的电子器件。它的应用已远远超过运算的范围。它在通信、控制和测量等设备中得到了广泛应用。如用于各种测量电路、音响电路、有源滤波器、电压比较器、恒流源、加(减)法器、桥式传感器放大电路等等。,5.1 运算放大器概述,5.1 运算放大器概述,运放图例,5.1 运算放大器概述,运放图例,5.1 运算放大器概述,A741封装图,/,/Index.html LM358 LM2902,运放器件的电气图形符号如图(a)所示。u-、u+和uo分别表示反相输入端、同相输入端和输出端相对接地端的电压。ud=u+-u-称为差模输入电压。,1、运算放大器简介,5.1 运算放大器概述,5.1 运算放大器概述,运放工作在直流和低频信号的条件下,其输出电压与差模输入电压的典型转移特性曲线uo=f(ud)如图示。该曲线有三个明显的特点:,(1)uo和ud有不同的比例尺度:uo用V; ud用mV。,2、运算放大器的转移特性曲线,5.1 运算放大器概述,(2) 在输入信号很小(|ud|)的区域,曲线f(ud)饱和于uo=Usat。Usat称为饱和电压,其量值比电源电压低2V左右,例如E+=15V, E-=-15V,则+Usat=13V,-Usat =-13V左右。工作于饱和区的运放,其输出特性与电压源相似。,5.1 运算放大器概述,3、运算放大器的等效电路,实际运算放大器输入电阻Ri很大,输入电流很小,输出电阻R0很小,开环电压增益A很大。,5.1 运算放大器概述,4、理想运算放大器模型 实际运放的开环电压增益非常大(A=105108),可以近似认为A=和=0。此时,有限增益运放模型可以进一步简化为理想运放模型。理想运放模型的符号如图(a)所示,其转移特性曲线如图(b)所示。,5.1 运算放大器概述,向右的三角形表示运放是一种单方向工作的器件。,理想运放理想化条件:,a反相端 b同相端 o输出端,5、理想运算放大器理想化条件,5.1 运算放大器概述,理想运放理想化条件:,“虚断”和“虚短”的概念,是分析含理想运放电路的基础。,5.1 运算放大器概述,5.1 运算放大器概述,在使用过程中,运算放大器常用下列接法:,将正向输入端接地,此时ub0,则uo= -Aua,在理想情况下, , uo为有限值,则当 时, ,此即“虚地”的概念,即在电路方程中 可以将ua0代入,但在电路图中,不能将a点直接接地,1. 电压跟随器 图示为电压跟随器,是一种最简单的运放电路。,显然,该电路的输出电压uo将跟随输入电压uin的变化,故称为电压跟随器。,5.2 运算放大器构成的比例器,5.2 运算放大器构成的比例器,由于该电路的输入电阻Ri为无限大(uin=0)和输出电阻Ro为零,将它插入两个双口网络之间(如下图所示)时,既不会影响网络的转移特性,又能对网络起隔离作用,故又称为缓冲器。,5.2 运算放大器构成的比例器,2. 反相放大器,利用理想运放输入端口的虚断路特性(i-=i+=0),写出电路中结点的KCL方程,解得,5.2 运算放大器构成的比例器,当RfR1时,输出电压的幅度比输入电压幅度大,该电路是一个电压放大器。式中的负号表示输出电压与输入电压极性相反,故称为反相放大器。 例如, R1=1k,Rf=10k, uin(t)=8cost mV时,输出电压为,5.2 运算放大器构成的比例器,如上所示电路,实际运放经等效后如右图所示,,实际运放理想化后所得结果误差很小,对节点1有:,对节点2有:,5.2 运算放大器构成的比例器,实际运放理想化后所得结果误差很小,联立求解得:,设:A=50000,Ri=1M,R0=100,R1=10k,Rf=100K,5.2 运算放大器构成的比例器,理想化分析:由“虚短”、“虚断”两个规则可得,实际运放理想化后所得结果误差很小,由此可知,实际运放经理想化分析后,误差很小。,5.2 运算放大器构成的比例器,3. 同相放大器,利用理想运放的虚短特性,写出图示电路中结点的KCL方程,解得,5.2 运算放大器构成的比例器,由于输出电压的幅度比输入电压的幅度大,而且极性相同,故称为同相放大器。 例如R1=1k,Rf=10k, uin(t)=8cost mV时,输出电压为,5.2 运算放大器构成的比例器,4. 加法运算电路,利用理想运放的虚短路特性,写出图示电路中结点的KCL方程,5.2 运算放大器构成的比例器,当R1=R2=R时,上式变为,该电路输出电压幅度正比于两个输入电压之和,实现了加法运算。当R3 R1=R2时,还能起反相放大作用,是一种加法放大电路。,解得,5.2 运算放大器构成的比例器,5. 微分电路,输出电压和输入电压的微分成正比,故称微分电路,5.2 运算放大器构成的比例器,6. 积分电路,输出电压和输入电压的积分成正比,故称积分电路,5.2 运算放大器构成的比例器,7. 负阻变换器,用外加电源法求出 a、b两端的VCR关系, 从而求得输入电阻Rab。利用理想运放的虚短路特性,再用观察法列出,5.2 运算放大器构成的比例器,得到,代入KVL方程,解得,当R1=R2时,5.2 运算放大器构成的比例器,上式表明该电路可将正电阻Rf变换为一个负电阻。为了实现负电阻,要求运放必须工作于线性区,即 , 由式可求得负电阻上的电压应满足,5.2 运算放大器构成的比例器,5.3 运算放大器典型电路分析,5.3 运算放大器典型电路分析,分析方法:节点电压法,采用概念:“虚短”,“虚断”,“虚地”,避免问题:对含有运放输出端的节点不予列方程,求解次序:由最末一级的运放输入端开始,逐渐前移,例1:电路如图所示,求uo/ui。,5.3 运算放大器典型电路分析,5.3 运算放大器典型电路分析,解:,由“虚地”:,对4节点:,对2节点:,整理并消去中间变量得:,5.3 运算放大器典型电路分析,5.3 运算放大器典型电路分析,例2:电路如图所示,试求电压传输比u2/u1,5.3 运算放大器典型电路分析,例3:电路如图所示,试求电压传输比u2/u1,5.3 运算放大器典型电路分析,解:,由“虚短”:,对a点,由“虚断”可得:,对b点,由“虚断”可得:,对c点,由“虚断”可得:,5.3 运算放大器典型电路分析,若需要求流过R1的电流i1,则有:,若需求u1两端看进去的等效电阻,则有:,5.3 运算放大器典型电路分析,例4:电路如图所示,试求电流i,输入电阻Ri,R2,R1,ui,b,a,d,R1,c,R1,R1,+,-,R1,e,ii,i,例5:求电压传输比,5.3 运算放大器典型电路分析,解:,由“虚地”:,对a点:,“虚断”(因 自导纳不考虑),5.3 运算放大器典型电路分析,比例器,5.3 运算放大器典型电路分析,例6:R= 1, C=

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