手把手教你学单片机的C语言程序设计（十六）.pdf

手把 嘲j l l螂 岫 峨 一、 曲 胡 1 6 2点阵字符液晶模块是 由点阵 字符液 晶显示器件和专用的行 列驱动 器 、 控制器及必要 的连接件 、 结构 件装 配而成， 可以显示数字和英文字符。这 种点阵字符模块本身具有字符发生器， 显示容量大 功能丰富。 液晶点阵字符模块的点阵排列是 由 5 x 7或 5 x 8 5 x l 1的一组 组像素 点 阵排列组成的。每组为 1 位 每位阐有 一 点的间隔 每行间也有一行的间隔 所 以不能显示图形。 一 般在模块控制 、 驱动器内具有已 固化 好 1 9 2个 字 符 字 模 的 字符 库 C GR O M， 还具有让 用户 自定义 建立 专 用字符 的随机 存储 器 C GR AM 允许 用 户建 立 8个 5 x 8点阵的字符 。这种模 块 适用于 M6 8 0 0系列计 算机接 n。 接 口数据传输可用 8位或 4位数据 传输 方式。 点阵字符模块具有丰富的显示功 能 其 驱动芯片大 多为 H D 4 4 7 8 0或 兼 窖电路。 液晶显示器和其它显示器相比 具 有 以下 突出的优点 ： 1 低电压、 场致驱动 。 2微功耗 仅 1 uW c m2 。 3平板显示 体积小 而薄。 4与集成电路匹配方便 、 简单。 5被动显示 不怕光冲刷 。 6可彩 色、 黑 白显示 效果逼真 。 7显示面积可大可小 ， 目前世界 上 最大的液晶电视尺寸已超过 英寸。 8易于 大批量生产 。 9随着工艺的提高 。 成品率还会进 一 步提高 成本也会进一步下降 。 液晶显示器的缺点： 1 视 角较小。 2显示质不算最高。 3响应 速度较慢 对快速移动图像 可能有一些 拖尾 目前正在克服中。 本刊 2 0 0 5年 2月号 一 7月号连载 了 ( 字符 型 L C D显示器原理及显示技 术) ， 对 1 6 t 2点阵字符液晶模块的内部 结构 、 引脚排列 、 工作 原理 、 L CD控制 器的指令等已作了详细介绍 读者朋友 可参考。这里主要介绍单片机 C 5 1 程 序对它的驱动 。 要实现对 L c M的高效控制， 必须 按照模块设计方式 建立起相关豹子程 序下面先详细介绍用C 51 设计的各 功能子程 序。 延时 K 1 m s子程序。 1 2 0 0 0 M H z v o id d e la y( u n s ig n e d in t k ) 函数名 为 d e la y 的莲时子函数 定义k 为无符号整型 变 u r l s g n e d i n 1 型变量 f o = O ： 1 序号( 以下同) ： 1 s b it L CM _ R S =P 3 3 ： 2 s b it L C M R W=P 3 4 ： 3 s b it L C M E N= P 3 5 ： 1 1 4 # d e f in e B u s y 0 x 8 0 5 u n s ig n e d c h a r R e a d S t a t u s L C M ( v o id ) ； 6 u n s i g n e d c h a r c o d e s t r 0 = ” - T h i s is a L CD一 ! IIl ： 7 u n s ig n e d c h a r c o d e s t r l = - D e s ig n b y Z X H - ! “ ； 8 u n s i g n e d c h a r c o d e s t r 2 【 】 = “ ； 9 ” 延时 K 1 mS ” ” “t 1 0 v o i d d e la y ( u n s i g n e d i n t k ) 1 1 f ， 1 2 u n s ig n e d in t i ， j = 1 3 f o r ( _ 0 ： l = O ： i 一 一 ) 1 0 1 f ， 1 0 2 Wr it e C o mma n d L C M( 0 x 0 1 ， 1 ) ： 1 0 3 Dis p l a y On e Ch a r ( i ，0 ， 0 x 2 0 ) ； 1 0 4 D is p I a y L is t C h a r ( i ，0 ，s t r 0 ) ； 1 0 5 D is p I a y L is t C h a r ( i ， 1 ，s t r 1 ) ： 1 O 6 d e l a y ( 2 0 0 ) ； 1 0 7 I ， 1 0 8 d e la y ( 2 8 0 0 ) ； 1 0 9 向右退出显示屏 “ 1 1 0 ” f o r ( i= 0 ； i = O l i一 一 ) 1 3 6 f ， ， 1 3 7 Wr it e C o mm a n d L C M( 0 x 0 1 ， 1 ) ： 1 3 8 D i s p la y O n e C h a r ( i ， 0 ， 0 x 2 0 ) ； 1 3 9 D is p l a y L is t C h a r ( i 。0 ， s t r 0 ) ； I I 1 4 O D is p l a y L is t C h a r ( i ， 1 ， s t r 1 ) ： 1 4 1 d e l a y ，( 2 o 0 ) ： 1 4 2 1 4 3 ”“ 向左退 出显示屏 “ 1 4 4 “ f o r ( i = 1 | 序号( 以下同) ： 1 # in c I u d e 2 # d e f i n e u c h a r u n s ig n e d c h a r 3 # d e f i n e u in t u n s i g n e d i n t 4 s b it L CM_ R S= P 3 3 ； 5 s b i t L CM R W= P 3 4 ； 6 s b it L CM E N- - P 3 5 ： 7 # d e f in e Da t a P o r t P 1 8 # d e f i n e Bu s y O x 8 0 9 u c h a r c o d e e x a mp l = 。 F o r a n e x a m p l e 一B y x i a o q l n 。 ；1 0 v o i d D e la y 4 0 O ms ( v o i d ) ； 1 1 v o i d D e la y 5 m s ( v o i d ) ； 1 2 v o i d Wa i t F o r E n a b le ( v o i d ) ； 1 3 v o i d Wr i t e D a t a L C M( u c h a r d a t a W) ； 1 4 v o i d Wr it e Co mma n d L CM( u c h a r CMD， u c h a r A t t r ib c ) ； 1 1 1 5 S7 维普资讯 v o id I n it L c d ( v o i d ) ；| | 、 6 v o id D i s p la y ( u c h a r d d ) ： 1 7 v o id Dis p la y On e Ch a r ( u c h a r x u c h a r Y ， u c h a r Wd a t a ) ； 1 8 v o i d e P u t s t r( u c h a r x u c h a r y u c h a r c o d e p t r ) ； # 1 9 广 ”“”“ “ “ ”“ v o id ma in ( v o i d ) u c h a r t e mp ； D e l a y 4 0 0 ms 0 ； I n it L c d O ； t emp=3 2； e P u t s t r ( 0 ，0 e x a mp 1 ) D e la y 4 0 0 m s 0 ； D e la y 4 O O m s O ； D e la y 4 0 0 m s 0 ； D e la y 4 0 0 m s 0 ； D e la y 4 0 0 m s 0 ； D e la y 4 0 0 m s 0 ； D e l a y 4 O O ms O ； D e l a y 4 0 0 ms 0 ； w h i le ( 1 ) t e mp &=0 x 7f ； if ( t e m p 3 1 ) l + + - 】 4 8 f o r ( i = 0 ；i l ； i + + ) 1 4 9 D i s p la y On e C h a r ( x + + ，Y ， p 】 ) ： 5 0 if ( X = = 1 6 ) 5 1 x = 0 ： y = 1 ； 5 2 | | t # 5 3 | | s 4 | | 川 5 6 v o id D is p l a y ( u c h a r d d ) uc h ar；： f o r ( i = 0 ： i 1 6 ： i + + ) D is p l a y O n e C h a r ( i ， dd&=0 x7 f ； i f ( d d 3 2 ) d d = 3 2 ： “”“ ”“ 1 d d + ) # 6 8 u c h a r t e mp ； 6 9 t e mp &= 0 x 7 f ； # 7 0 t e mp = p o s x & 0 x 0 f ； # 7 1 p o s y &= 0 x 0 1 ： # 7 2 if ( p o s y ) t e mp l = 0 x 4 0 ； # 7 3 t e mp l = 0 x 8 0 ； # 7 4 Wr it e C o mma n d L CM ( t e mp 0 ) ； 1 7 5 7 6 ， ， “ ”“” “ ”“7 7 v o i d D i s p l a y O n e C h a r( u c h a r x u c h a r y u c h a r Wd a t a lJ # 7 8 # 7 9 L o c a t e X Y ( x ，y ) ： # 8 0 Wr it e D a t a L C M( Wd a t a ) ； # 8 1 # 8 2 v o id I n it L c d ( v o id ) # 8 4 # 8 5 Wr it e C o mm a n d L C M K O x 3 8 0 1 ； 8 6 D e la y 5 ms 0 ； # 8 7 Wr it e C o mm a n d L C IM( 0 x 3 8 0 ) ： # 8 8 D e l a y 5 m s 0 ； # 8 9 Wr it e C o mm a n d L C M( 0 x 3 8 0 ) ： fl 9 0 D e l a y 5 ms 0 ；| fg 、 Wr it e C o mm a n d L C tM( O x 3 8 9 2 Wr it e C o mm a n d L C tM( O x O 8 1 ) ： # 9 3 Wr it e C o m ma n d L C M( 0 x 0 1 1 ) ： 9 4 Wr it e C o m ma n d L C M( 0 x 0 6 ， 1 ) ： 9 5 Wr it e C o m ma n d L C M ( O x O c , 1 ) ： 9 6 # 9 7 “ ”“”“” 9 8 v o i d Wd t e C c：omma ndL CM II u ch a r CID u c h a r A t t r ib c ) 9 9 f ， 1 0 0 if ( A t t r i b c ) Wa it F o r E n a b le 0 ； # 1 0 1 L CM RS = 0 ； L CMRW ： 0：一n o p 一 ( ) ： # 1 0 2 Da t aP or t =CMD； n o p 一 ( ) ： # 1 0 3 L CM E N= I ：一n o P _ O ； , n o p O ； L C M 一 E N = 0 ； 0 4 ， 1 0 5 广 ”“ “ “”“ “ 1 0 6 v o i d Wr it e D a t a L CM ( u c h a r d a t a W) t 0 7 f ， 1 0 8 W a it F o r E n a b le 0 ； 1 0 9 L CM RS=I ； L CM RW=0：一n o p 一 ( ) ： 1 1 0 Da t a Po r t =da t a W ； 一n o p 一 ( ) ： 1 1 1 L CM E N= I Ln o p一( ) ：一 n o p O ； L C M 一 E N = 0 ： 广“ ” “ “ ” v o id Wa it F o r E n a b le ( v o id ) Da t a Po r t =O x ff； v o id L o c a t e X Y ( c h a r p o s x ，c h a r p o s y ) # 6 7 L C M R S = 0 ； L C M R W= I ；_ n o p 一 ( ) ， 1 1 2 ， 1 1 3 1 1 4 | | | | | L CM EN=I：一n o p 一 ( ) ：一 ,n o p ( ) w h i le ( D a t a P o r t & 0 x 8 0 ) ； L CM EN= 0 ； ， ， “”“ “ v o i d D e la y 5 ms ( v o id ) u i n t i-5 55 2； w h i le ( i 一1 ： 1 1 9 ， 1 2 0 1 2 1 “ 2 2 1 2 3 “2 4 2 5 1 2 6 27 ， 1 2 8 v o i d D e la y 4 0 0 m s ( v o id ) # 1 3 0 # 1 3 1 u c h a r ； = 5 ： # 1 3 2 u i n t j ： # 1 3 3 w h ile ( i 一 一 ) 1 3 4 # 1 3 5 j = 7 2 6 9 ； # 1 3 6 w h i le ( j 一 一 ) ： # 1 3 7 # 1 3 8 # 1 3 9 编译通过后 ，将生成的 c s 4 5 h e x 文件烧录到 8 9 S 5 1芯片中，将芯片插 入到 L E D 1 6 2字符液晶试验板上 。 连 接好 1 6 t 2字符液晶模组， 试验板上接 通 9 V电源， 可以看到 ， 液晶上第一行 显示“ F o r a n e x a mp l e ” ， 第二行显示移 动的A S C I I 字符。 我们对程序进行分析。 序号 1 I 程序解释 ，以下同) ：包含头文件 RE G5 1 H。 序号 2 ： 包含头文件 I N T R I N S H 。 序号 3 、 4 ： 数据类型的宏定义。 序号 5 8 ： 端13 定义。 序号 9 ： 宏定义。 序号 1 0 ： 待显示字符串。 序号 1 1 1 9 ： 函数声明。 序号 2 O ： 程序分隔。 序号 2 1 ： 定义函数名为ma i n的主函数。 序号 2 2 ： ma in 主函数开始。 序号 2 3 ： 定义局部变量。 序号 2 4 ： 延时4 0 0 m S ， 等电源稳定。 序号 2 5 ： 调用 L C M初始化子函数。 序号 2 6 ： 局部变量赋初值。 序号 2 7 ：第一行及第二行显示一个预定字 符串。 序号 2 8 3 5 ： 保留显示内容 3 2 秒。 序号3 6 ： 无限循环。 序号 3 7 ： 无限循环语句开始。 序号3 8 ： 只显示 A S C l l 字符。 序号 3 9 ： 屏蔽控制字符。 不予显示。 序号4 0 ： 显示 A S C I I 宇符。 序号4 1 ： 延时 4 0 0 mS ， 便于观察。 序号 4 2 ： 无限循环语句结束。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 O 1 2 3 4 5 6 7 8 O 心 棚 7 8 9 O 1 2 3 4 5； 肥肥肥 维普资讯 较 园 屯 子 路灯稳压光控器的试制 本文介绍笔者独立设计试制的 自 动稳压光控系统。 该系统由光控电路和 自动稳压电路组成， 经多年运行的实践 证明是性能可靠的， 值得介绍。本文评 述了设计意图、 安装调试和使用等有关 问题。 作者单位的路灯多达上百盏， 功率 总额高达 5 K W 以上 ， 且 市 电电压 由于 距变电站较近而高达 2 4 02 5 0伏 。 过 高的电压造成路灯灯泡被烧的事情频 频发生， 换灯泡成了家常便饭。 再者， 手 动控制路灯又是地点分散，不便操作。 因此， 笔者设计安装了一个 自动稳压光 序号4 3 ： m a in主函数结束。 序号 4 4： 程序分隔。 序 号 4 5 ：显 示 指 定 座 标 的一 串 字 符 ( x = O 1 5 ， v = 0 1 ) 子函数， 函数名为e P u t s t r ，定义X 、 Y为无符号字符型变量 ， p f r 为指向 c o d e区的无符号字符型指针变量。 序号 4 6： e P u t s t r 子 函数开始。 序号4 7 ： 定义 i 、 l 为无符号字符型变量。 序号 4 8 ： p t r I 大于 3 1时 ， 为 AS Cl l 码 。 进入 w h i le 语句循环， l 累加， 计算出字符串长度。 序号 4 9 ： 进入 f o r 语句循环。 序号5 0 ： 显示单个字符。 同时 x 轴座标递增。 序号 5 1 ： 若X 等于 1 6 ， 进入 if 语句。 序号 5 2 ： X 赋 0 ， Y与 1 按位异或( 取反 ) 。 序号 5 3 ： if 语句结束 。 序号 5 4 ： f o r 语句结束。 序号 5 5 ： e P u t s t r 子 函数结束。 序号 5 6： 程序分 隔。 序号 5 7 ： 演示第二行移动字符串子函数， 函 数名为 D i s p la y ，定义 d d为无符号字符型 变量。 序号 5 8： D i s p la y子函数开始。 序号5 9 ： 定义 为无符号字符型变量。 序号 6 0 ： 进入f o r 语句循环。 序号 6 1 ： 显示单个字符。 序号 6 2 ： d d的变化范围0 1 2 7 。 序号6 3 ： d d的最小值为 3 2 ，这样 d d的变 化范围为 3 2 1 2 7 。 序号6 4 ： f o r 语句结束。 序号6 5 ： D i s p la y函数结束。 序号 6 6 ： 程序分 隔。 控路灯系统。 广西贺州市技术工人学校黄家植 为减轻水电管理员手工操作的劳 动量，笔者设计一个光控路灯装置， 使 其夜幕降临时自动开通路灯， 黎明来临 时自动关闭路灯。 夜间闪电时不会使路 灯出现突发性熄灭。采用 5 5 5时基集 成块作为核心 的光控电路来实现这一 功能。 为了减少因市电电压过高而造成 路灯使用寿命缩短 。浪费资金和人力 。 序号 6 7 ：显示光标定位子函数函数名为 L o c a t e X Y ， 定义p o s x 、 p o s x y 为字符 型变量。 序号 6 8 ： L o c a t e X Y子函数开始。 序号 6 g ： 定义t e mp为无符号字符型变量。 序号 7 0 ： t e m p的变化范围O 一 1 5 。 序号 7 1 ： 屏蔽高 4 位。 序号 7 2 ： p o s y的变化范围0 1 。 序号 7 3 ： 若 p o s y为 1 ( 显示第二行 ) ， 地址 码 + O x 4 0 。 序号7 4 ： 指令码为地址码 + 0 x 8 0 。 序号 7 5 ： 将指令 t e mp写入 L C M， 忽略忙信 号检测。 序号7 6 ： L o c e X Y子函数结束。 序号 7 7 ： 程序分隔。 序 号 7 8 ：显 示指 定 座 标 的 一 个 字 符 ( x = O 1 5 ， y = O 一 1 )子 函数 ， 函数 名 为 D is p O n e C h a r ，定义 x 、 Y 、 Wd a t a 为无符号 字符型变量。 序号 7 9 ： D i s p On e C h a r 函数开始。 序号 8 O ： 调用L o c a t e X Y函数定位显示地址。 序号 8 1 ： 将数据 Wd a t a 写入 L C M。 序号 8 2 ： D i s p O n e C h a r 函数结束。 序号 8 3 ： 程序分隔。 序号 8 4 9 7 ： L C M初始化。 序号9 8 ： 程序分隔。 序号9 9 1 0 5 ： 写命令到 L C M子程序。 序号 1 O 6 ： 程序分隔。 序号 1 0 7 1 1 3 ： 写数据到 L C M子程序。 序号 1 1 4 ： 程序分隔。 序号 1 1 5 1 2 2 ： 等待使能。 序号 1 2 3 ： 程序分隔。 笔者设计一个稳定电压的装置， 使其具 备不随电源电压波动的稳压性能 ， 当电 源 电压在 2 3 02 5 0伏的电压范围内 变化时。 该稳压装置的输出电压变化值 不超过设定的输出电压的0 5 。为了 节约用电。 提高路灯的使用寿命， 务必 使 稳压装 置的输 出电压在 1 5 02 2 0 伏范围内调