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e.x.5-1,解:1、运动方程:,xM=30cos2t-10cos2t xM =20cos2t yM= 30sin2t+10sin2t yM =40sin2t,e.x.5-9,解:,2、轨迹方程:,椭圆,3、速度:,xM =-40sin2t yM =80cos2t,.,.,t=/4,xM =-40 yM =0,.,.,vM =-40i cm/s,4、加速度:,xM =-80cos2t yM =-160sin2t,xM =0 yM =-160,t=/4,aM =-160j cm/s,2,e.x.5-10,证明:,另法:,如图,得证,速度,xA =s=40mm时, t =4s,加速度,A,x,R,s,O,v0,vC,aC,C,B,y,解:板平动，则AB平动 运动方程,e.x.6-2,e.x.6-11,解:,e.x.6-3,（或设半径,）,解: 设面积,e.x.6-6,解: 滑座平动，滑杆转动,如图,
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