案例二：SINUMERIK802D系统的连接–各部.ppt

802D系统的连接 各部件的连接总图,伺服电机,380 VAC,24V直流电源 SITOP/ PS307,滤波器,电抗器,机床电器部件,手轮,变压器,220 VAC,24 VDC,RS232隔离器,24 VDC,24VDC,键盘,机床控制面板,主开关,220 VAC,24 VDC,电源模块,功率模块,24 VDC,功率模块,功率模块,控制模块,总线模块,控制模块,控制模块,伺服电机,伺服电机,220VAC,系统的连接 驱动器连接（电源馈入模块）,24 VDC,主开关,电网滤波器 (选件),电抗器（根据电源模块的功率选配）,380 VAC,与主轴停止同步,0 V,连接到PLC输入端,连接到PLC输出端,0 V,系统的连接 驱动器连接（611UE和功率模块）,Q0.A和Q1.A用于模拟主轴的使能控制,I 0.A是用于测量的高速输入接口 如果测量装置使用外部24V电源，该24V电源的0V应与M24连接,模拟输出用于模拟主轴的速度给定。 75A为10V 15 为参考地 注意： 模拟输出为8位D/A转换器，最小当量为78mV。所以该模拟信号不能用于位置控制,如果使用Q0.A或Q1.A时，P24和M24应连接外部24V电源,直流母线导流条必须与电源模块的直流母线导流条紧密连接,TTL编码器接口 用于连接主轴外置编码器。 该接口最大信号频率为 1 MHz。 对于车床或加工中心应根据主轴的转速进可能选择高线数的编码器。,RS232通讯接口 用于连接驱动器调试软件：SIMOCOM 电缆的连接图请参阅简明调试手册,驱动器设备总线接口 由电源模块通过配套的扁平电缆连接,断开,断开,断开,断开,断开,置“0”,置“0”,伺服禁止,系 统 的 连 接 伺 服 使 能 链,电源模块,611UE,NC接口,端子48与 端子9,端子63与 端子9,端子64与 端子9,端子663与 端子9,端子65与 端子9,脉冲使能V380x4001.7,控制使能V380x0002.1,接通,接通,接通,接通,接通,置“1”,置“1”,伺服使能,由PLC按照规定的时序控制继电器，通过继电器的触点将端子闭合,可由PLC控制，或直接将控制端子短接,由PLC，根据电源模块端子63和端子64的状态，将各轴的内部的脉冲使能和控制使能信号置位,系统的连接 电机电缆及信号电缆的屏蔽连接,电机信号电缆的屏蔽网应正确放置,系统的连接 驱动器连接（模拟主轴的连接）,CW,CCW,10V,模拟信号参考地,24 VDC,0 V,0 V,802D与611UE的调试方法请参阅802D简明调试手册中的应用实例“带直接测量系统的模拟主轴”,在电气柜设计时应注意： 变频器的安装位置应离开其他控制部件200mm 变频器的电源线与电机动力电缆在电柜中的长度应尽可能短，且应与其他信号电缆分置布线 变频器的动力线和信号线应采用屏蔽电缆,系统的连接 PROFIBUS总线连接,屏蔽金属衬,接线端子,终端电阻开关,电缆的屏蔽网应与总线插头的金属衬保持良好的接触 根据总线设备调整终端电阻开关的位置,系统的连接 PROFIBUS总线连接,611UE的有效总线地址： 双轴：12，13， 单轴：10，11，20，21,PP的有效总线地址： 第一PP72/48：9 第二PP72/48：8,系统的连接 输入输出模块的连接,PP72/48,端子转换器,注意： 扁平电缆和端子转换器均非西门子配套部件,输出公共端：外部24V直流电源,输入公共端：外部24V直流电源的 0 V,24V直流输出 可用于输入信号公共端,端子27、28、29、30无定义,24个电平输入信号 1530 V：为高电平 15 V：为低电平 高电平电流：215 mA,16个电平输出信号 高电平输出 ：24 V 输出电流max：250 mA 同时系数 ：1,系统的连接 输入信号公共端的连接方案一,注：P3和M3分别为外部24V直流稳压电源的+24V和 0 V,系统的连接 输入信号公共端的连接方案二,注：PP72/48端子2提供的24V电源的最大输出电流为0.5A，每个输入信号的标称扇入电流最大为0.015A。既端子2提供的电流最多可驱动约32个输入信号。,系统的连接 机床控制面板的连接,50芯扁平电缆插座可直接与PP72/48的X111、X222或X333接口上,PLC子程序库中的子程序34-MCP_802D将按键对应的输入映射在PLC接口V1000 xxxx,正面,背面,系统的连接 自制机床控制面板,系统的连接 系统的供电,下列部件需要24V直流供电（范围：20.4 VDC 28.8 VDC）,下列部件需要三相交流 380V 供电,802D PCU及键盘,机床控制面板,输入输出模块 PP72/48,功耗：50 W,功耗： 5 W,功耗：11 W,电源模块的功率需根据机床的需要选配 电源模块所需电源的标准设定为三相 400 V 10% - 既驱动系统可在360V到 440V 范围内正常工作 当输入电源的电压超出上述范围，仅线电源故障指示灯亮，且电源模块内部的“就绪”继电器不能闭合,电源模块,系统的连接 24V直流稳压电源的选择,西门子 24V直流稳压电源的掉电输出波形,有些低价位的 24V直流稳压电源的掉电输出波形,M0 (0V),P0 (24 VDC),P0,M0,系统的连接 系统的共地与浮地供电,24 VDC,0 VDC,保护接地,24 VDC,0 VDC,保护接地,共地连接方式,浮地连接方式,共地连接方式 只有在接地符合国标GB5226的前提下，推荐采用共地方式 共地方式可保证系统稳定可靠工作,浮地连接方式 在接地不能保证符合国标GB5226的前提下，可采用浮地方式 如果使用计算机与802D通讯，必须采用RS232隔离器，以免由于计算机与802D不共地导致通讯接口损坏。,系统的连接 各部件的接地, 6 mm2, 10 mm2,系统的连接 为外部设备提供电源,L1 L2 L3,380VAC,1,2),PE,1),24VDC,220VAC,0V,220VAC,接地排,变压器,0 V,2),2),3),只有在接地良好的情况下才可连接(共地方式)。,接地线的截面积必须大于 6 mm2,接地线的截面积必须大于 10 mm2,系统的连接 RS232光电隔离器,RS-232隔离器将六个信号全部通过光藕隔离。 从802D到隔离器的电缆与隔离器到计算机的电缆完全相同 通讯电缆的接线请参阅802D简明调试手册第四页 通过隔离器为外部设备（计算机）提供电源,系统的连接 国标GB5226与电气柜的设计,国标GB5226-1工业机械电气设备第一部：通用技术条件是指导电气设计的基本原则。 根据国标电气柜的设计应满足下列要求 电气柜应具有 IP54 的防护等级 各电气部件应安装在无漆的镀锌板上 强电部件，如驱动器、变频器与弱电部件，如PCU、PP72/48等，的安装位置应具有大于 200 mm 主轴电机或变频电机的动力电缆应采用屏蔽电缆，且在电柜中应与信号电缆分开布线。 伺服电机电机动力电缆的屏蔽喉箍应与屏蔽连接架连接 伺服电机的信号电缆的屏蔽网应压在功率模块上部 为通讯计算机提供电源，以保证外部计算机与802D具有相同的保护接地 如果采用浮地方式，必须采用RS232隔离器。以避免由于计算机与 802D不共地而导致通讯接口损坏,系统的连接 第一次通电（驱动部分）,通电前必须确认24VDC回路无短路 确保各部件的连接正确无误 第一次通电后，以下状态均为正常现象,电源模块上只有绿色指示灯亮 表示进线电源380VA