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,第1章 绪论,机电传动控制,机电传动控制是什么？ 机电传动控制的发展简介 课程的重点及要求,1,机电传动控制广义上是机电一体化、机械设计制造及其自动化专业技术的终极目标； 综合性、技术性很强。,2,一、机电传动控制是什么？,1、机电传动系统 1）定义： 电动机为原动力驱动生产机械系统的总称。 2）组成：,3,驱动生产运动部件的电动机及传动机构,控制电动机的系统,驱动生产机械的电动机和控制电动机的一整套电气系统,机电系统完成生产任务的基础,机电传动系统的组成图,例1：CA6140车床，从电机到主轴、进给机构,4,5,2、机电传动控制 1）本课程定义： 把满足加工工艺要求使电动机启动、制动、反向、调速、快速定位等的电气控制和电气操作部分视为“机电传动控制”部分。,6,2）机电传动控制的根本目的: 广义：机电传动控制的目的就是要使生产设备、生产线、车间乃至整个工厂都实现自动化。 狭义：控制电动机驱动生产机械，并保证效率、精度、经济性等。,7,3）机电传动控制的基本任务： 将电能转换为机械能 实现生产机械的启动、停止以及速度的调节 完成各种生产工艺过程的要求 保证生产过程的正常进行,8,3、机电传动控制课程的任务 1）“机”“电”类课程的分解电机及其拖动。 2）另一方面，当前的小型、微型机电系统为了准确控制速度、位置，常缩减机械传动部分，更多地通过直接控制电机来达到精准控制整个系统的目的。,9,例2：DVD、硬盘等，从电机到光盘、激光头的传动系统、寻道伺服电机,10,3）电机的控制，常需解决多方面问题。 例3：电梯，对乘客操控指令、位置的响应，电梯运行的舒适性、稳定性，两个课题： A、曳引电机运转、停止，电梯门的开启、关闭； B、曳引电机的启动、制动、运行过程的舒适的时间速度曲线，准确稳定地运行和停靠在层站。,11,二、机电传动控制的发展简介,1、机电传动（拖动）的发展 成组拖动单电机拖动多电机拖动,12,2、机电传动控制的发展 主要伴随控制器件（功率器件、放大器件）的发展而发展。,继电器接触器控制 电机放大机控制、磁放大器、水银器控制 晶闸管、功率晶体管 计算机及其芯片技术，DSP/CNC/FMS,13,3、机电传动控制系统的高要求 精密机床，精度要求 重型镗床，调速范围 轧钢机，迅速启动、制动、反向 电梯，启动制动平稳，定位准确 综合机电设备，协调运转、统一管理,14,模拟控制技术智能控制 “以电力半导体变流器件为基础，以电动机为被控对象，以自动控制理论为指导，以电子技术、微处理器控制和计算机辅助设计为手段，并且与检测技术和数据通信技术相结合，”。,例4：智能车、相扑大赛视频：利用单片机技术、传感器技术等完成对电动机、系统的智能控制,15,三、课程的重点与要求,1、课程重点 两大类电机的原理、结构、特性、应
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