《机械设计复习资料》PPT课件.ppt

,运动副及分类,平面机构自由度,复 习,第一章 平面机构的自由度,低副和高副（包括局部自由度、虚约束和复合铰链）,F=3n-2PL-PH,两构件之间只能产生相对移动的运动副,两构件通过点或线接触组成的运动副,低 副,转动副,移动副,高 副,运动副及分类,两构件通过面接触组成的运动副,两构件之间只能产生相对转动的运动副,机构自由度计算中要注意的问题,复合铰链,局部自由度,虚约束,两个以上构件在同一轴线上用转动副 相联接,某些不影响机构运动的自由度,在机构运动中，有些约束对机构自由 度的影响是重复的,法线始终重合的高副,两构件在多处构成转动副， 且轴线重合,两构件在多处构成移动副，且导路重合或平行,虚约束常出现的场合,两构件在相联接点的轨迹重合,机构中对传递运动不起独立作用的对称部分,F=3n-PL-PH =1,n=7,PL=10，PH=0,F=3n-PL-PH =1,n=7,PL=9，PH=2,复合铰链：E,局部自由度：B,第二章 平面连杆机构,平面四杆机构类型判断（杆长条件）,平面四杆机构的急回特性,平面四杆机构的基本特性,压力角、传动角、死点位置,平面四杆机构类型判断,最短杆的邻边为机架时： 曲柄摇杆机构,最短杆为机架时： 双曲柄机构,最短杆的对边为机架时： 双摇杆机构,杆长条件：最短杆与最长杆的长度之和应小于或等于其余两杆长度之和,当铰链四杆机构不满足杆长条件时： 双摇杆机构,整转副是由最短杆与其临边组成的,满足杆长条件：最短杆和最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和,铰链四杆机构具有整转副的条件,平面四杆机构的基本特性,极位夹角,摆 角,两极限位置所夹的锐角，用表示,当机构在两极限位置时，原动件AB所处两个位置之间所夹的锐角，用表示,极限位置,曲柄与连杆共线 时，摇杆的两个位置C1D和C2D,平面四杆机构的急回特性,行程速比系数K1,具有急回特性,极位夹角0,压力角、传动角、死点位置,作用于某点的力与该点的速度方向之间所夹的锐角用表示,压力角的余角，用表示,机构传动角为零的位置为死点位置,传动角,死点位置,压力角,在铰链四杆机构中，已知LAB=150mm，LBC=350mm，LCD=320mm，LAD=400mm，试判断该机构的类型，并给出判断依据。,LAB+LAD=550mm LBC+LCD=670mm，满足杆长条件,最短杆的邻边为机架，该机构为曲柄摇杆机构,第三章 凸轮机构,从动件：平底、滚子和尖顶,推程、远休止、回程、近休止等,从动件运动方向与接触点法线之间所夹的锐角,常用运动规律,压力角,分类,凸轮机构常用运动规律,凸轮机构,基圆：以凸轮轮廓最小向径r0为半径所绘的圆,偏距圆：以凸轮的偏距为半径所绘的圆,推程、远休止、回程、近休止,已知一对心直动尖顶移动从动件盘形凸轮机构如图所示，凸轮为以B点为中心的圆盘，A点为其回转中心。试用作图法画出：凸轮的基圆 、凸轮机构的从动件尖顶在图示位置C点与凸轮接触时，从动件的位移S 、从动件尖顶在图示C点和D点接触时压力角,第四章 齿轮机构,斜齿圆柱齿轮,蜗杆蜗轮,直齿圆柱齿轮,直齿圆锥齿轮,齿轮机构,模数和压力角分别相等，为标准值,直齿圆柱齿轮,斜齿圆柱齿轮,蜗杆蜗轮,直齿圆锥齿轮,正确啮合条件,模数和压力角分别相等，为标准值，螺旋角大小相等，方向相反,大端模数和压力角分别相等，为标准值，外锥距相等,蜗杆轴向模数和压力角分别等于蜗轮端面模数和压力角,基圆直径：,传动比：,齿厚、齿槽宽：,齿顶高、齿根高：,分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径：,标准中心距：,直齿圆柱齿轮,几何尺寸计算,第五章 轮 系,周转轮系,定轴轮系,复合轮系,轮系分类及传动比计算,转化轮系法,按公式计算,分解轮系,平面定轴轮系,定轴轮系输入、输出轴方向判断,计算结果中不可加上“+”，“-”号表示转向，只能用箭头表示转向,空间定轴轮系（首、末两轮轴线平行）,空间定轴轮系（首、末两轮轴线不平行）,计算结果中可加上“+”，“-”号表示转向,直接在公式中用(-1)m表示,轮系中互相啮合的一对齿轮方向判断,外啮合方向相反,内啮合方向相同,锥齿轮同时背离或指向啮合点,蜗杆蜗轮左右手定则,已知图4所示轮系中各齿轮的齿数为：Z1=20，Z2=30，Z3=80，Z4=25，Z5=50。求轮系的传动比i15。,1-2-3-H 周转轮系,4-5 定轴轮系,又知：n3=0，n4=nH,在图示轮系中，各齿轮均为标准齿轮，已知Z1=20，Z2=48, Z2=20，Z3=48，试求传动比i1H,1-2-2-3 周转轮系,又知：n3=0,第十一章、十二章 齿轮传动及蜗杆传动,轴向力,在主动轮上与运动方向相反，在从动轮上与运动方向相同,直齿圆柱齿轮,径向力,圆周力,由作用点分别指向各自轮心,无轴向力,圆周力,轴向力,在主动轮上与运动方向相反，在从动轮上与运动方向相同,左右手定则,斜齿圆柱齿轮,由作用点分别指向各自轮心,径向力,圆周力,直齿圆锥齿轮,在主动轮上与运动方向相反，在从动轮上与运动方向相同,径向力,由作用点分别指向各自轮心,轴向力,由小端指向大端,蜗杆蜗轮传动,轴向力,径向力,圆周力,在主动轮上与运动方向相反，在从动轮上与运动方向相同,由作用点分别指向各自轮心,左右手定则,图示为蜗杆传动、斜齿圆柱齿轮传动组成的传动装置，蜗杆为主动件，若蜗杆1的转动方向为逆时针方向，蜗杆齿的螺旋线方向为右旋。求：为使中间轴I所受的轴向力能抵消一部分，确定蜗轮2、斜齿轮3和斜齿轮4的轮齿旋向；标出蜗杆1、蜗轮2、斜齿轮3和4所受的力的方向。,图示为斜齿圆柱齿轮传动蜗杆传动组成的传动装置。动力由I轴输入，蜗轮4为右旋齿。求：为使蜗轮4按图中顺时针方向转动，确定斜齿轮1的转动方向 ；为使中间轴所受的轴向力能抵消一部分，确定斜齿轮1和斜齿轮2的轮齿旋向；标出斜齿轮1和2、蜗杆3和蜗轮4所受的力的方向。,图示为直齿圆锥齿轮和斜齿圆柱齿轮组成的双级传动装置，动力从I轴输入，小圆锥齿轮1的转向如图所示。求：为使中间轴所受的轴向力可抵消一部分，确定斜齿轮3和斜齿轮4的轮齿旋向 ；标出齿轮1、齿轮2、斜齿轮3和4所受的力的方向。,第十三章 带传动,大小带轮转动方向相同,最大应力发生的位置：紧边绕进小带轮的位置,紧边和松边的判断：紧边为绕进小带轮的一边；松边为绕进大带轮的一边,最大应力的大小：,轴承代号,轴承寿命计算,滚动轴承,当量动载荷计算,向心角接触轴承 轴向力计算,第十六章 滚动轴承,滚动轴承代号,前置代号,基本代号,后置代号,内径尺寸代号,尺寸系列代号（宽度系列、直径系列）,类型代号,滚动轴承寿命计算,C所需额定动载荷,寿命计算,动载荷计算,Lh预期寿命,向心角接触球轴承轴向载荷计算,内部轴向力大小,内部轴向力方向,分析每个轴承,较大值方法,计算出每个轴承的轴向载荷,=15,Fs=eFr =25,Fs=0.68Fr =25,Fs=1.14Fr,由轴承小端指向轴承大端,安装方式： 正装：面对面安装 反装