1_【毕业设计论文】地下升降式自动化立体车库-说明书【有对应的CAD图】

XX 大学 毕业设计(论文) 毕业设计（论文）题目 所 在学 院 专业 班级 姓名 学号 指 导老 师 年月日 声明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计是我在导师的指导下独立进行研究本人郑重声明：所呈交的毕业设计是我在导师的指导下独立进行研究 所取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以注明引用的内容外，本所取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以注明引用的内容外，本 设计不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果，对本设计设计不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果，对本设计 的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明，并表示了的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明，并表示了 谢意。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。谢意。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年作者签名：日期：年 月月 日日 毕业设计版权使用授权书 本设计作者完全了解学院有关保留、使用毕业设计的规定，同意学院本设计作者完全了解学院有关保留、使用毕业设计的规定，同意学院 保留并向国家有关部门或资料库送交毕业设计的纸质版和电子版，允许毕保留并向国家有关部门或资料库送交毕业设计的纸质版和电子版，允许毕 业设计进入学院图书馆被查阅和借阅，本人授权闽南理工学院可以将我的业设计进入学院图书馆被查阅和借阅，本人授权闽南理工学院可以将我的 毕业设计的全部或者部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、毕业设计的全部或者部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、 缩印或者扫描等复制手段保存和汇编本毕业设计。缩印或者扫描等复制手段保存和汇编本毕业设计。 保密保密在年解密后适用本授权书；在年解密后适用本授权书； 本设计属于：本设计属于： 不保密不保密。 （请在以上相应的方框内打（请在以上相应的方框内打“” ） 作者签名：日期：年月日作者签名：日期：年月日 指导教师签名：日期：年月日指导教师签名：日期：年月日 毕业设计答辩小组成员名单 姓名职称单位备注 机械设计服务(有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 组长 注：样稿，论文不完整，勿抄袭 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 毕业设计说明书 地下升降式自动化立体车库 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 摘 要 本设计是根据我国近几年来房地产业的蓬勃发展和老百姓私家车的急剧增 多，私家车数量的急剧增加与车（位）库设置严重滞后的矛盾应运而生的自动 化车库。地下升降式自动化立体车库，是充分利用小区地下空间设置的新型车 库，其型号为单层 2 个车位。车库下降后可完全居于地面之下，车库表面能与 周边完全融为一体。并且每个车库均属独立空间，升降自如，停（取）车极为 方便，快捷，是充分利用地下空间改造或兴建的安全、新型、便捷式车库。该 车库设计新颖、独特、巧妙，实用性强，可以大大缓解小区车库（位）严重不 足的矛盾。 本说明书共分五章， 着重设计计算了钢丝绳及滑轮组机构、 载车板、 升降机构、横移入库机构以及库架等主要系统的设计计算。 关键词：载车板 升降系统 横移 机构 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 Abstract The design is based on the developmrnt according to our country in the last few years real estate industry vigorous development and the common people private vehicle, the private vehicle quantity sharp growth and the vehicle (position) the storehouse establishment serious lag contradiction arises at the historic moment automated garage. The underground elevating automation three- dimensional garage, 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 is the full use plot underground space establishment new garage, its model for single- layer 2 berth. After the garage drops may reside in under completely the ground, the garage surface energy and peripheral merges into one organic whole completely. And each garage is the space- independent, the fluctuation freely, stops (takes) the vehicle to be extremely convenient, quick, is the full use underground space transformation or the constructing security, new, the convenient - like garage. This garage design novel, is unique, is ingenious, usable, may alleviate the plot garage greatly (position) the serious insufficient contradiction. This instruction booklet altogether divides five chapters, the emphatically design calculation steel wire and the block and tackle organization, carried the template, the elevating mechanism, move horizontally the warehousing organization as well as storehouse and so on the main system design calculation. Key words: carries jacking system moves horizontally organization 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 目 录 摘 要I Abstract I I 第 1 章 绪论 1 第 2 章 车库的结构设计计算和零件选 2 2 . 1 钢材的选用2 2 . 1 . 1库上边框钢材的选择 2 2 . 1 . 2库架支撑钢的选择 2 2 . 1 . 3上下层支撑钢的选择 3 2 . 1 . 4升降台辅助支钢的选择 3 2 . 1 . 5链轮支撑钢的选择 3 2 . 1 . 6链轮辅助支撑钢的选择 3 2 . 1 . 7滑轮支撑钢的选择 3 2 . 1 . 8滑轮辅助支撑钢的选择 4 2 . 1 . 9上下层支撑钢横向连接钢的选择4 2 . 1 . 1 0滑轮支撑钢横向连接钢的选择 4 2 . 1 . 1 1链轮支撑钢横向连接钢的选择 4 2 . 1 . 1 2载车板横向边缘钢 5 2 . 2 载车板的结构和尺寸的设计算 5 2 . 3 升降系统各零部件的结构设计和尺寸确定7 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 2 . 3 . 1 升降台结构的初步设计 7 2 . 3 . 2 钢丝绳的设计计算 8 2 . 3 . 3 钢丝绳夹的选择 1 1 2 . 3 . 4 滑轮及其组件的设计计算 1 2 2 . 3 . 5 卷筒的设计计算和尺寸确定 1 7 2 . 3 . 6 升降链及链轮的选择 2 1 2 . 3 . 7 升降用电动机及变速器的设计计算及型号选择2 4 2 . 3 . 8 升降电动传动链及连轮的连轮的设计计算2 5 2 . 4 横移机构结构的设计和各零部件的设计计算以及选择2 8 2 . 4 . 1 轨道和导轮的设计计算2 9 2 . 4 . 2 横移电动机的设计计算及型号选择3 2 2 . 4 . 3 带及带轮的选择3 4 2 . 4 . 4 联轴器的选择3 7 2 . 5 库钢架结构的设计3 8 第 3章 车库其它配备要求4 0 3 . 1 电控系统4 0 3 . 1 . 1 控制系统组成4 0 3 . 1 . 2 控制系统的运行方式4 1 3 . 1 . 3 控制系统的故障检测4 1 3 . 2 安全设置4 1 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 3 . 3 照明 4 2 3 . 4 通风 4 2 3 . 5 排水 4 2 3 . 6 消防 4 2 第 4 章 经济可行性分析 4 4 4 . 1 市场需求 4 4 4 . 2 初步可行性研究 4 5 4 . 2 . 1投资机会调查统计 4 5 4 . 2 . 2经济成本核算 4 5 第 5 章 专题论文 4 6 5 . 1 除雪工作装置的概述 4 6 5 . 2 多段式可越障除雪工作装置 （改进型除雪工作装置） 4 7 5 . 2 . 1 多段式可越障除雪工作装置优点 4 7 5 . 2 . 2 多段式可越障除雪工作装置的结构组成4 8 5 . 2 . 3 工作装置的工作原理4 9 5 . 2 . 4 多段式样可越障除雪工作装置的使用要求4 9 5 . 3 其它形式的除雪工作装置5 0 5 . 3 . 1 转子式除雪装置5 0 5 . 3 . 2 犁式除雪装置5 0 5 . 3 . 3 多功能除雪装置5 1 5 . 4 除雪工作装置与车辆的匹配5 2 5 . 4 . 1 专用车5 2 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 5 . 4 . 2 兼用型牵引车辆5 3 总 结5 5 致 谢5 6 参考文献5 7 附录 1 外文译文5 8 附录 2 外文原文6 7 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 第 1 章 绪论 本设计是为适应现代化进程和解决小区车库（位）严重不足而设计研制的 一种新型家庭用自动化立体车库。该车库结构主要由钢丝绳及滑轮组机构、载 车板、升降机构、横移入库机构以及库架等部分组成。其工作原理为： 1车辆入库：操作控制系统，升降台载着载车板通过升降系统以 4 m m / m i n 的速度提升到达与地面相平处停止，车辆通过车库进口端开进，经升降台到达 载车板定位处。车辆停好位后，司机从库侧面走出。操作控制系统，升降台提 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 升着载车板和车辆向地下以 4 m m / m i n 的速度垂直下降。当载车板的导轮与地下 轨道相吻合时，升降系统停止运作，此时车库顶盖（附带与两侧升降台上）盖 住库顶且库顶与地面相平。随后通过电磁阀传感横移系统，载车板上的电机通 过带传动系统带动导轮沿着导轨横向移动，而导轮与载车板是一体的，所以载 车板载着车辆和导轮同步向左或向右移入库中两侧中的一个库中，通过传感系 统找正位置，横移停止运作。车辆入库结束。总共用时一分中左右。 2车辆出库：操作控制系统，横移机构带动对应的载车板及上面的车辆横 向从小车库移出，沿轨道到达升降台指正位置，升降系统运作，升降台载着载 车板和车辆向上移动，同时车库盖打开。当升降台上面与地面相平时，上升停 止。司机从库口的左右两侧进到车内，开走。随后操作控制系统，车辆入库， 入库过程同上。 在不使用车库的情况下，车库顶盖盖住库顶，从上面看去与地面相平，并 且与附近路面和谐一致，既可以走人也可以通车辆。另外升降系统采用钢丝绳 传动，由链起升降平衡的作用。 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 第 2 章 车库的结构设计计算和零件选择 2 . 1 钢材的选用 机械设计手册 2 . 1. 1 车库上边框钢材的选择 选择冷弯等边槽钢（G B / T 6 7 2 8 - 2 0 0 2 ） 。通过查表 3 . 1 - 1 5 8 根据实际物理需 求，选择 H B t = 3 0 0 2 0 0 1 0 。理论质量为 1 0 . 2 2 1 k g / m . 横截面面积 S = 1 3 . 0 2 1 2 cm, 重心 X 。= 1 . 5 1 7 . 材料选择优质碳素结构钢 2 0 钢。 图 2 1 矩形冷弯空心型钢结构 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 2. 1 . 2 库架支撑钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（G B / T 6 7 2 3 - 1 9 8 6 ） 。通过查表 3 . 1 - 1 6 5 ，根据实 际需求选择尺寸 H B t = 3 0 0 2 0 0 1 0 。理论重量为 7 2 . 7 k g / m横截面面积 S = 9 2 . 6 2 cm. 材料选择优质碳素结构钢 2 0 钢。确定长度为 3 5 0 0 m m , 数量为 4 根。 得质量为 1 472.7 3.51017.8mkg=。 2 . 1 . 3 上下层支撑钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（G B / T 6 7 2 3 - 1 9 8 6 ） 。通过查表 3 . 1 - 1 6 5 ，根据 实际需求选择尺寸 H B t = 1 6 0 8 0 8 。理论重量为 2 6 . 8 1 k g / m横截面面积 S = 3 3 . 6 4 2 cm. 材料选择优质碳素结构钢 2 0钢。确定长度为 3 0 0 0 m m , 数量为 4 根。得质量为 2 4 26.813321.72mkg= = 2 . 1 . 4 升降台辅助支撑钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（G B / T 6 7 2 3 - 1 9 8 6 ） 。通过查表 3 . 1 - 1 6 5 ，根据 实际需求选择尺寸 H B t = 1 0 0 5 0 5 。理论重量为 1 0 . 4 8 4 k g / m横截面面积 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 S = 1 3 . 3 6 5 2 cm. 材料选择优质碳素结构钢 2 0钢。确定长度为 1 0 0 0 m m , 数量为 4 根。得质量为 3 4 10.484141.936mkg= = 2 . 1 . 5 链轮支撑钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（G B / T 6 7 2 3 - 1 9 8 6 ） 。通过查表 3 . 1 - 1 6 5 ，根据 实际需求选择尺寸 H B t = 1 2 0 5 0 6 。理论重量为 1 5 . 0 9 7 k g / m横截面面积 S = 1 9 . 2 3 2 2 cm. 材料选择优质碳素结构钢 2 0钢。确定长度为 5 0 0 m m , 数量为 4 根。得质量为 4 4 15.097 0.530.194mkg= = 2 . 1 . 6 链轮辅助支撑钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（G B / T 6 7 2 3 - 1 9 8 6 ） 。通过查表 3 . 1 - 1 6 5 ，根据实 际需求选择尺寸 H B t = 1 2 0 5 0 6 。理论重量为 1 5 . 0 9 7 k g / m横截面面积 S = 1 9 . 2 3 2 2 cm. 材料选择优质碳素结构钢 2 0钢。确定长度为 7 5 0 m m , 数量为 4 根。得质量为 6 4 15.097 0.7545.291mkg= 2 . 1 . 7 滑轮支撑钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（G B / T 6 7 2 3 - 1 9 8 6 ） 。通过查表 3 . 1 - 1 6 5 ，根据 实际需求选择尺寸 H B t = 1 2 0 5 0 6 。理论重量为 1 5 . 0 9 7 k g / m横截面面积 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 S = 1 9 . 2 3 2 2 cm. 材料选择优质碳素结构钢 2 0钢。确定长度为 7 5 0 m m , 数量为 4 根。得质量为 6 4 15.097 0.7545.291mkg=。 2 . 1 . 8 滑轮辅助支撑钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（G B / T 6 7 2 3 - 1 9 8 6 ） 。通过查表 3 . 1 - 1 6 5 ，根据实 际需求选择尺寸 H B t = 6 0 3 0 4 。理论重量为 4 . 8 2 6 k g / m横截面面积 S = 6 . 1 4 7 2 cm. 材料选择优质碳素结构钢 2 0 钢。 确定长度为 7 5 0 m m , 数量为 4 根。 得质量为 7 44.826 0.757.239mkg= 2 . 1 . 9 上下层支撑钢横向连接钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（G B / T 6 7 2 3 - 1 9 8 6 ） 。通过查表 3 . 1 - 1 6 5 ，根据实 际需求选择尺寸 H B t = 1 0 0 5 0 5 。理论重量为 1 0 . 4 8 4 k g / m横截面面积 S = 1 3 . 3 6 5 2 cm. 材料选择优质碳素结构钢 2 0钢。确定长度为 1 8 5 0 m m , 数量为 2 根。得质量为 8 2 10.484 1.8538.7908mkg=。 2 . 1 . 1 0 滑轮支撑钢横向连接钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（G B / T 6 7 2 3 - 1 9 8 6 ） 。通过查表 3 . 1 - 1 6 5 ，根据实 际需求选择尺寸 H B t = 6 0 3 0 4 。理论重量为 4 . 8 2 6 k g / m横截面面积 S = 6 . 1 4 7 2 cm. 材料选择优质碳素结构钢 2 0钢。确定长度为 1 8 5 0 m m , 数量为 2 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 根。得质量为 9 2 4.826 1.8517.8562mkg=。 2 . 1 . 1 1 链轮支撑钢横向连接钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（G B / T 6 7 2 3 - 1 9 8 6 ） 。通过查表 3 . 1 - 1 6 5 ，根据 实际需求选择尺寸 H B t = 6 0 3 0 4 。理论重量为 4 . 8 2 6 k g / m横截面面积 S = 6 . 1 4 7 2 cm. 材料选择优质碳素结构钢2 0 钢. 确定长度为1 8 5 0 m m , 数量为2 根。 得质量为 10 2 4.826 1.8517.8562mkg=. 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 图 2 2 矩形冷弯空心型钢结构 2 . 1 . 1 2 载车板横向边缘钢 选择冷弯等边槽钢（G B / T 6 7 2 8 - 2 0 0 2 ） 。通过查表 3 . 1 - 1 5 8根据实际物理需 求，选择 H B t = 1 0 0 5 0 4 . 0 。理论质量为 5 . 7 8 8 k g / m . 横截面面积 S = 7 . 3 7 3 2 cm, 重心 X 。= 1 . 4 4 8 . 材料选择优质碳素结构钢 2 0钢。确定长度为 4 7 0 0 m m , 数量为 2 根。得质量为. 11 2 5.788 4.754.4072mkg=. ( 以上理论质量都是按钢的密度为 7 . 8 5 g / 3 cm= 27850 kg m ) 2 . 2 载车板的结构和尺寸的设计算 机械设计手册 由于本设计存车容量为 4 7 0 0 1 8 5 0 1 4 5 0 中型车， 考虑力学性能， 设计结 构尺寸如图 2 . 3 。 整体由冷弯空心型钢、冷弯等边槽钢和钢板焊接而成。 低部三横梁钢材选用矩形冷弯空心型钢结构（G B / T 6 7 2 3 - 1 9 8 6 ） 。通过查表 3 . 1 - 1 6 5 ， 根据实际需求选择尺寸 H B t = 1 6 0 8 0 8 。 理论重量为 2 6 . 8 1 k g / m 横截面面积S = 3 3 . 6 4 2 cm。 材料选择优质碳素结构钢2 0 钢. 确定长度为1 8 5 0 m m , 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 数量为 3 根。得质量为 12 3 26.81 1.85148.7955mkg= =. . 车板边梁选择冷弯等边槽钢（G B / T 6 7 2 8 - 2 0 0 2 ） 。通过查表 3 . 1 - 1 5 8 根据实 际物理需求， 选择 H B t = 1 0 0 5 0 4 . 0 。 理论质量为 5 . 7 8 8 k g / m . 横截面面积 S = 7 . 3 7 3 2 cm, 重心 X 。= 1 . 4 4 8 . 材料选择优质碳素结构钢 2 0钢. 确定长度为 4 7 0 0 m m , 数量为 2 根。得质量为. 11 2 5.788 4.754.4072mkg=. 中部支撑刚选择矩形冷弯空心型钢结构（G B / T 6 7 2 3 - 1 9 8 6 ） 。通过查表 3 . 1 - 1 6 5 ， 根据实际需求选择尺寸 H B t = 1 0 0 5 0 5 。 理论重量为 1 0 . 4 8 4 k g / m 横截面面积 S = 1 3 . 3 6 5 2 cm. 材料选择优质碳素结构钢 2 0钢确定长度为 1 6 9 0 m m , 数量为 2 根。得质量为. 13 2 10.484 1.6935.43592mkg= 钢板材料采用 Z G 0 6 C r 1 3 N i 1 4 M o . 体积为 3 1.85 4.70.010.086m=质量为 14 m =7850 0.086=675.1kg 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 2 3 载车板结构示意图 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 2 . 3 升降系统各零部件的结构设计和尺寸确定 本系统主要通过电动机带动钢丝绳通过滑轮提升或下放载车板。结构主要 由升降台、钢丝绳及滑轮组件、链和链轮组件、卷筒组件、电动系统等组成。 2 . 3 . 1 升降台结构的初步设计 通过查机械手册 3 第 2 8 篇要求，对升降台结构设计计算。其初步结构 主要由 螺栓、矩形边梁钢、链连轮、滑轮、 钢板 、连接板支撑钢等组成 机构如下 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 图 2 4 升降台结构 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 2 . 3 . 2 钢丝绳的设计计算。 机械设计手册 2 1 机构工作类型的选择 由于本车库为家庭用车库，工作时间 1 t 4 5 0 0 0 N 所选钢丝绳规格合格。 通过表 8 . 1 - 3 4 选择起重机型线接触钢丝绳6 19S型号钢丝绳。 2 . 3 . 3 钢丝绳夹的选择 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 图 2 6 钢丝绳夹 根据表 8 . 1 - 3 5 选择 A = 3 7 . 0 B = 3 7 C = 7 4 R = 1 0 . 5 H = 9 2 螺母 M 1 6 材料为 K T H 3 5 0 - 1 0 ( G B / T 5 9 7 6 - 1 9 8 6 ) 钢丝绳夹的使用方法由表 8 . 1 - 3 8 查得每个接头处的钢丝绳夹最少为 4 个， 其安装结构及尺寸如下图： 图 2 7 钢丝绳夹的安装位置 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 其中 A=(67 ) d 。= 1 2 01 4 0 m m 取 A = 1 3 0 m m 。 2 . 3 . 4 滑轮及其组件的设计计算 1 材料和结构的选择 滑轮用来对钢丝绳进行导向和支撑， 以改变绳索及其传递拉力的方向或平 衡绳索分支的拉力。 由于本设计的滑轮承受载荷中等， 选择材料为 ZG230- 450, 制成实体滑轮。 2 滑轮主要尺寸的确定 绳槽半径 R是根据钢丝绳直径 d的最大允许偏差为 0 0 7确定的。钢丝绳 绕进和绕出滑轮槽时偏斜的最大角度 （即钢丝绳中心线和与滑轮轴垂直的平面 之间的角度）应不大于 0 4 。 绳槽表面的精度为6.5 a R。滑轮的主要尺寸通过表 8 . 1 - 6 3确定滑轮槽断 面尺寸 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 1 1 1 2 3 4 60 44 1.5 20 16 30 5.0 14 14 B E C R R R R M S = = = = = = = = = 图 2 8 滑轮基本尺寸（J B / T 9 0 0 5 . 1 1 9 9 9 ） 根据表 8 . 1 - 6 4 确定滑轮的直径 选择 D = 4 0 0 m m 3 滑轮形式的确定 由于结构好密封比较严密选择 A 型结构。 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 图 2 9 滑轮基本尺寸 通过查表 8.1- 65 选择滑轮轴承尺寸 3 100B = 56 5060DD= 22宽度 1 6212A = 2 212ANF= 60B = 4 86B = 7 110D = 2 6S = 由表 8.166 选择轮毂尺寸 11R = 192022d 取 35H = 3 100B = 4 8DM= 12 9D= 15 125D = 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 17 135D= 19 115D = 60B = 7 110D = 1 5.5F = 2 150D = 5 10R = 螺栓孔数n = 4 螺钉孔数n = 8 4 滑轮强度的计算 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 图 2 1 0 滑轮受力分析 假定轮缘是多支点梁，绳索拉力 F 使轮缘产生弯曲 绳拉力的合力( N ) 2sin 2 p FF = （23） 式中 F绳索拉力，为 7500N 绳索在滑轮上的包角的圆心角。为45o 所以 45 2sin2 7500 sin5740.25 22 p FFN = 轮缘最大弯矩（Nmm） 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 max 16 p F L M= （24） 式中L两轮辐间的轮缘弧长(mm) 22 1111 3.1440015700 8484 LD=mm 所以 max 5740.25 15700 5632620.313 1616 p F L MNmm = 轮缘最大弯曲应力（ a MP ） max sin 82 wp F L W = （2 5 ） 式中 W 轮缘抗弯断面摸数（ 3 mm） wp 许用弯曲应力，应该小于 1 0 0 a MP 所以 max 7500 15700 sin56.32100 828 100 aa F L MPMP W = 辐条内压应力（ a MP ） 当绳索拉力合力方向与辐条中心线重合时，辐条中产生的压应力最大 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 2sin 2 ccp F A = （2 6 ） 式中 A 辐条断面面积（ 2 mm） ，取 A = 7 0 0 2 mm 断面折减系数，取 0 . 1 cp 许用压应力为 1 0 0 a MP 所以 45 2sin2 7500 sin 22 82100 0.1 700 o cacpa F MPMP A = 滑轮满足要求。 5 滑轮组件的设计 查机械设计手册 3 按 Z B / T J 8 0 0 0 6 . 3 1 9 8 7 。选择 A 型，如上面示意图 所示。带有深沟球轴承和圆柱滚子轴承两个形式的滚动轴承（严密密封）有内 轴套的滑轮。 根据上面得到的滑轮的滑轮直径和壁厚选择 3 110B = 5 65D = 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 6 80D = 7 140D =滚动轴承分别选择 6 2 1 6 和 N F 2 1 6 . 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 图 2 1 1 滑轮组件 为了减少摩擦与磨损，同时有起到冷却、吸振、防锈，以及降低噪音。 由于轴承的转动速度不大于 4 m / s 选择毛毡密封（从动轮）和皮碗密封。 滑轮轴向的固定采用紧固螺母固定。 2 . 3 . 5 卷筒的设计计算和尺寸确定 1 卷筒类型的选择 选择周边大齿轮式（J B / T 9 0 0 6 . 2 1 9 9 9 ） 。其结构特点是卷筒轴不受转矩， 只承受弯矩。一般为开式传动。选择图 8 . 1 - 3 A 型结构。 2 卷筒几何尺寸的确定 选择单层卷绕双联卷筒。通过表 8 . 1 4 7 对卷筒几何尺寸进行计算。 卷筒上有螺旋槽部分长计算公式 max 01 0 () a H Lzp D =+ （2 7 ） D 卷筒名义直径, 通过表 8 . 1 4 8 选择 4 0 0 m m d 钢丝绳直径, d = 2 0 max H最大起升高度， max H取 2 0 0 0 m m 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 a 滑轮组倍率，a = 1 . D0= D + d 卷筒计算直径，由钢丝绳中心算起的卷筒直径。 Z 1 . 5 为固定钢绳的安全圈系数，取 1 . 6 P 绳槽槽距，查表 8 . 1 4 9 ，P = 2 2 。 根据表 8 . 1 5 0 选取卷筒的部分尺寸，卷筒槽形选标准槽形即可。 选择基本尺寸 D = 4 0 0 D1= 3 7 0 D2= 3 6 0 D3= 1 7 L1= 7 0 L2= 2 8 所以 012 2()2(707028)75411 s LLLLmmm=+=+= 0 0 2000 (1.6) 2268.56 3.14 (40020) 70 Lmm Lmm =+= + =取 （ 2 8） 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 图 2 1 2 卷筒基本尺寸 由于卷筒选取 A 型单层双联卷筒结构，卷筒长度计算公式 012 2() s LLLLm=+ （29） L1 无绳槽卷筒端部尺寸（又结构需要决定） L2 固定钢绳所需长度 所以 012 2()2(707028)75411 s LLLLmmm=+=+= 3 、卷筒的技术条件 a 、材料 H T 2 0 0 灰铸铁。铸铁件需经时效处理一消除内应力铸钢件应进行退火处理 b 、表面质量 卷筒不得有裂纹， 成品卷筒的表面上不得有影响使用性能和有损外观的显著 缺陷 c 、尺寸公差和表面粗糙度 同一卷筒上的螺旋槽的底经差不得超过 d 、形位公差 卷筒上配合圆（D1）的圆度比 t1、同轴度 t2、左右螺旋槽的径向圆跳动 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 t 3 以及端面圆挑动 t4，不得大于 G B / T 1 1 8 4 中的下列值： 1 1 2 D t = 孔的公差带 （2 1 0 ） 2 t不低于 8 级； 3 1.0; 1000 D t = （2 1 1 ） 4 、钢丝绳在卷筒上的固定 绳端在卷筒上的固定必须安全可靠。在这里采用压板固定。 图 2 1 3 压板式固定 它的构造简单，检查拆卸方便。 钢丝绳的压板按表 8 . 1 5 4 选取这种压板使用于各种原股钢丝绳的绳端的 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 固定。 图 2 1 4 压班基本尺寸 A=65mm B=60 mm C=20 mm D=22 mm F=5.0 mm G=21.0 mm 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 R=10.0 mm d=20 mm 5 卷筒最小直径的计算 计算公式 Dm i n= h d （2 1 2 ） Dm i n 按钢丝绳中心计算的滑轮和卷筒的最小直径 h 与机构工作级别和钢丝绳有关的系数 查表 8 . 1 6 1 h = 1 8 Dm i n = 1 8 2 0 = 3 6 0 钢丝绳绕进绕出滑轮槽时偏角的最大角不大于 4 0 钢丝绳绕进绕出卷筒时钢丝绳离螺旋槽两侧的角度不大于 9 . 5 0 6 . 卷筒强度计算 卷筒的材料一般采用不低于 H T 2 0 0 铸铁。 忽略卷筒自重力，卷筒在钢丝绳最大拉力作用下，使卷筒产生压、弯曲和扭 应力，其中压应力最大。由于 L 3 D 时只计算压应力。因为是单层卷绕，压应 力应按下式计算 max 1bc F A p = （2 1 3 ） 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 0.75 5 b bcbc b = = m a x 11 单层卷绕卷筒压应力（M P ) F - 钢丝绳最大拉力（N ） 卷筒壁厚（m m ） A - 应力减小系数，一般取A - 许用应力, - 铸铁抗拉强度极限 查设计手册 1 表 3 . 1 6 ， 160 b MP （2 1 4 ） 165 33 5 bc MP= max 1 7500 0.756.3933 4022 F AMPMP p = 卷筒合格 2 . 3 . 6 升降链及链轮的选择 1 链的类型选择 本设计链起到平衡和传动的作用，因此通过表 1 4 . 2 1 根据实际需要选短 节距精密滚子链（简称滚子链 ） ，其结构特点：由外链节和内 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 链节铰接而成。销轴和外链板、套筒和内链板为静配合；滚子空套在套筒上可 以自由转动，以减少啮合 时的摩擦和磨损，并可以缓和冲击。 2 滚子链的基本参数和尺寸 根据实际需要选择 1 2 A 型链条，尺寸如图 2 1 5 ： 图 2 1 5 滚子链结构尺寸 节距 P = 1 9 . 0 5 m m 滚子直径 d1= 1 1 . 9 1 m m 内节内宽 b1= 1 2 . 5 7 m m 销轴直径 d2= 5 . 9 6 m m 套筒孔径 d3= 5 . 9 8 m m 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 链条通道高度 h1= 1 8 . 3 4 m m 内链板高度 h2= 1 8 . 0 8 m m 外链板高度 h3= 1 5 . 6 2 m m 过渡链尺寸 l1= 7 . 9 m m l2= 9 0 1 4 m m c = 0 . 1 m m 排距 Pt= 2 2 . 7 8 3 . 滚子链链轮的基本参数和主要尺寸（G B / T 1 2 3 4 1 9 9 7 ） 图 2 1 6 滚子链链轮结构尺寸 查表 1 4 . 2 3 初选 Z = 1 8 , 已经选择链条的型号为 1 2 A 型。通过查表 1 4 . 2 2 查得配用链条的节距 P = 1 9 . 0 5 m m 滚子链外径11.91 r dmm= 排距22.78 z Pmm= 确定分度圆的直径 d : 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 00 19.05 109.7 180180 sinsin 18 P dmm Z = （2 1 5 ） 齿顶圆直径 a d : max min 1.25109.71.25 19.05 11.91121.60 1.6 (1)109.71.25 19.05 11.91115.14 ar ar ddPdmm ddPdmm Z =+=+= =+=+= （2 1 6 ） 由于 1 2 1 . 6 0 m m d 1 1 5 . 1 4 m m , 选择 d = 1 1 8 m m 齿跟直径 f d: 109.7 11.9197.79 fr dddmm= （2 1 7 ） 分度圆弦齿高 ah ： max min 0.80.8 (0.625)0.5(0.65) 19.050.5 11.916.7979 18 0.5()0.5 (19.05 11.91)3.57 3.576.7979 ar ar a hPdmm z hPdm