中压ACS600系统说明.ppt

1.交流传动发展介绍 - 2页,3.中压ACS6000传动柜结构原理 -4页,4.ACS6000传动安全操作要点 -11页,2.中压ACS6000传动系统图 -3页,目录,180年代: PWM( pluse wide modulatiao) 脉冲宽度调制 缺点: 1. 调速精度差,范围在13% 2. 启动转矩小,使用范围小,抗负载波动差 290年代： Vector control 矢量控制（用于ABBACs700,SIENMMENS） 缺点: 计算量大,要与IT网络紧密相连 31996-目前 DTC（Didect Torque Control）直接扭矩控制 （用于ABB ACS6000） 优点: 1.计算量小,扭矩控制一步就能实现 2.调速精度好,配套使用高压电机多为同步电机（同步电机启动电流小）,1.交流传动发展介绍,2.中压ACS6000传动系统图,1.ARU（有源整流单元）:输入交流电变为直流 2.INU（逆变单元）:直流电变为交流给电机定子供电 3.EXU（励磁单元）:输入交流电变为直流 给电机转子供电 4.CBU(电容单元) :直流回路充电,对地隔离保护 5.VLU(钳形单元) :直流回路放电 6.WCU(水冷单元）:对上述控制单元进行冷却 7.COU（控制单元）:对上述各单元建立相互通信, 实现控制,3.中压 ACS6000传动柜基本结构,图1,图2,1.相模块（有IGCT集成门极换流晶闸管与二极管组成） 2.INT（接口板):用于AMC与IGCT信号处理与通信, ACS6000主要接 口板,要下装特定ABB软件 3.GUSP(门极单元电源)：为IGCT提供控制电源 4.HVD(高压分配板)：测量电压，测量数据传给CVMI 5.CVMI（电流电压测量板):测量到的电压,电流信号A/D转换 6.FSCD（快速短路扫描板） 7.ASE(抗饱和设备) 注：INU（逆变单元无） 8.SYN(同步接口板) 注：INU（逆变单元无）,图1,图2,图3,3.1 ARU 有源整流单元,1相模块有4个IGCT,1.INU（逆变单元):为ARU（整流单元）的逆向过程，原理与ARU类似 2.INU与ARU不同点：1)内部无ASE(抗饱和设备) 2)内部无SYN(同步接口板) 3)IGCT功率比ARU（整流单元）小 3.INU（逆变单元）:我厂ACS6000系统，有3个INU，INU1、INU2 、 INU3分别为主轧、入口及出口电机定子供电,图3,3.2 INU 逆变单元,1.EXU励磁单元,无刷励磁,2.EXU结构,整流电路,测量电路,1. PAI（脉冲接口放大板） 2. CCB（整流控制板） 3. GDR（门极驱动板） 4. PTR（偶合变压器） 5. 晶闸管整流桥 6. 过电压保护设备,1. STA（晶闸管状态检测） 2. MUB（测量接口板） 3. MUI（电压，电流测量板） 4. MTR（励磁电压测量） 5. D/D（励磁电流测量),图4,有刷励磁,(我厂使用),3.3 EXU 励磁单元,1.内部主要有DC LINK 电容、充电单元及保护接地组成。见下图,3.5 VLU 电压限幅单元,1.放电单元：DC 电容放电到正常水平，起放电作用,3.4 CBU 电容单元,WCU,内循环系统,去离子循环,外循环系统,1.冷却水泵（含电机） 2.热交换器 3.温度传感器 4.电导率计 5.压力传感器 6.各单元冷却水管与快速接头,1.离子交换剂 2.微过滤器 3.膨胀箱 4.水流量计 5.液位计 6.冷却水管与快速接头组成,1.三通调节阀 2.热交换器 3.冷却水管,（脱盐水）,（脱盐水）,（冷却水塔供应）,图5,3.6 WCU 水冷单元,3.7 COU:控制单元,主要有AMC（应用和电机控制器）:内含CPU处理器,ACS6000主要控制板,要下装特定ABB软件,AMC,ARU_AMC3 功能,INU_AMC3 功能,连接PC 连接INT板,对ARU实现控制 通过INT板实现AMC之间通讯 连接操作面板,连接PC，在线监控 连接INT板,对INU实现控制, 通过INT板实现AMC之间通讯 通过连接CCB板对EXU实现控制 连接编码器,对电机速度与位置进行控制 连S800 I/O模块,对各继电器、传感器等元件控制 连AC80，对主电机配套设备控制 连接操作面板,图 6,图 7,图 3,图 2,4.ACS6000传动安全操作要点,相模块 a.每个ARU单元有3个相模块 b.每个相模块主要有4个IGCT（VF）,8个二极管（VN、VC、VR）组成。,IGCT,图1,GUSP门极单元电源,INT接口板,1.用于AMC与IGCT信号处理与通信, 2.ACS6000主要接口板,要下装特定ABB软件,图2,1.每个ARU单元有3套GUSP, 2.1套GUSP有4个电源,分别给4个 IGCT提供电源,图2,1.HVD高压分配板：测量电压，测量数据传给CVMI 2.CVMI（电流电压测量接口板）：把测量收到的电压，电流信号A/D转换，信号传给INT板 3.FSCD（快速短路扫描板）:检测DC母排有无短路，信号传给INT板 4.ASE(抗饱和设备) :检测交流侧,信号传给INT板 5.SYN(同步接口板):与高压进线侧11KV电压同步检测,FSCD （快速短路扫描板）,ASE (抗饱和设备),图3,图4,图4,WCU冷却系统框图,图5,图6,INU1_AMC3接口板,连接INU1_INT接口板,CHO,CH1,CH2,CH3,CH4,CH5,CH6,CH7,S800 I/O,INT板,实现 AMC 之间 通讯,CCB板,控制 EXU 单元,AC80,PC,在线监控,编码器,AC80,图