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文档简介
1,流体力学,Hydromechanics,2,第四章 流动形态、水头损失,水头损失产生的内因是液体的粘滞性;外因是固体边界壁的影响,使得液流流速发生改变。,第一节 流动阻力、水头损失,一、水头损失产生原因,1、沿程阻力,在固体边界壁的形状、尺寸沿程不变情况下,水流在运动过程中,由于液体质点间相互摩擦、碰撞产生的阻力。,3,固体边界壁的形状或尺寸沿程急剧变化,导致水流在运动过程中脱离边界壁或形成漩涡,使得液体质点间相互摩擦、碰撞产生的阻力。,由于沿程阻力产生的水头损失。,其特点是在较大范围内存在,并与流程长成正比。,均匀流、渐变流情况下的水头损失主要是沿程水头损失。,2、局部阻力,二、两类水头损失,1、沿程水头损失,4,由于局部阻力产生的水头损失。,工程计算上,认为 和 单独发生、互不影响,二者可以叠加。即,其特点是仅在较小范围内存在。,急变流情况下的水头损失主要是局部水头损失。,2、局部水头损失,三、水头损失叠加原理,5,第二节 实际液体流动的两种流态,1883年,雷诺(英国)设计了一个实验装置,揭示了实际液体运动的两种不同形态层流、紊流。,一、雷诺试验,流动型态不同时,水头损失的规律也不同。,6,流速较小时,水流为层流:各流层的液体质点在流动过程中互不混掺。,流速较大时,水流为紊流:液体质点在流动过程中相互混杂。,7,8,液流型态转变的流速。包括,上临界流速 :由层流转化为紊流的流速。c点。,下临界流速 :由紊流转化为层流的流速。b点。,1、临界流速,9,2、沿程水头损失规律,与水流型态有关:,层流时,,或,紊流时,,或,层流时沿程水头损失与流速的一次方成正比。,紊流时沿程水头损失与流速的1.75至2次方成正比。,10,通过染色液体用目测方法判别层流和紊流不实际。,水流的上临界流速与下临界流速都与管径、液体种类、温度等有关。,二、 层流、紊流的判别,而与临界流速相应的临界雷诺数相对稳定。,雷诺数,下临界雷诺数,上临界雷诺数,11,雷诺提出用下临界雷诺数判别层流和紊流:,水流的雷诺数大于下临界雷诺数时,为紊流,反之为层流。,有压圆管,下临界雷诺数约为2320,常取为2000。,明渠、天然河道,下临界雷诺数约为500。,12,有压圆管临界雷诺数为2000,故管内流动为紊流。,例:判断管道流动的形态。管径d=2cm,断面平均流速V=1m/s,水温150c。,解:,对有压圆管,,根据水温查水粘滞系数,(注意各量单位),13,雷诺数为水流的惯性力与粘滞力之比。,惯性作用使紊动加剧,而粘性作用使紊动减弱。雷诺数表征的就是这两种作用的对比。因此,雷诺数小时,意味着粘性作用大;雷诺数大时,意味着惯性作用大。,三、雷诺数物理意义,14,习题 ,P156,选择题:4-1,4-2,4-3,4-12,4-15,习题:4-1,4-2,15,第三节 均匀流沿程水头损失与切应力的关系,一、沿程水头损失与边壁切应力的关系,16,沿流程 方向,列写恒定均匀流段受力平衡方程,其中,,圆管均匀流基本方程,17,可见,圆管均匀流的切应力按直线分布。,二、圆管均匀流切应力分布规律,18,上式称为魏斯巴赫-达西公式 ,是计算圆管沿程水头损失的通用公式。,又,三、沿程水头损失的计算公式,19,第四节 圆管中的层流运动,上式表明,圆管均匀层流的流速分布呈抛物线。,一、圆管均匀层流的流速分布,20,断面平均流速,对 积分,得,二、圆管均匀层流的流量与断面平均流速,21,上式表明:圆管均匀层流的沿程水头损失与断面流速的一次方成正比。,由 可得到圆管层流的沿程水头损失,三、圆管均匀层流的沿程水头损失,22,公式表明:圆管层流的沿程阻力系数只与雷诺数有关。,为圆管层流的沿程阻力系数计算公式。,23,第五节 紊流运动的基本概念,恒定流的紊流中,任一固定空间点,在不同时刻,其运动要素(流速、压强等)随时间随机波动。,一、紊流的特征,1、脉动(紊动),24,恒定流的空间点的瞬时流速随时间变化,但在一个适当的时间内,其时间平均流速却是恒定的,即,则,( 脉动流速),2、时均流速,25,恒定流中,任意空间点的各运动要素都不随时间变化,是说任意空间点各运动要素的时间平均值不随时间变化。,在水力学中,通常关心的是运动要素的时均效应,因此,对紊流的研究广泛采用运动要素的时均值。,同样地,恒定流中,对紊流的瞬时压强,有,26,粘性底层厚度:,紊流中,在贴近固体边界壁的地方有一层极薄的层流层存在,称为粘性底层,其厚度为 。,二、紊流中的粘性底层,从粘性底层到紊流(紊流核心)之间的是过渡层。,27,1、水力光滑区( ),边壁粗糙表面凸出的高度完全淹没在粘性底层中,边壁粗糙度对紊流的沿程阻力系数不产生影响 。相应的固体壁面称为水力光滑面 。,2、水力粗糙区( ),边壁粗糙度对紊流的沿程阻力系数有影响。相应的固体壁面称为水力粗糙面。,根据粘性底层厚度 与绝对粗糙度 相对大小,将紊流分为三种流区:,三、紊流中的流区及其判别,28,在水力粗糙区,沿程水头损失与流速的平方成正比,故该区又称为阻力平方区。,3、水力过渡粗糙区( ),此时的固体壁面称为水力过渡粗糙面。,介于以上两者之间的情况:粘性底层的厚度不足以完全掩盖边壁粗糙度的影响;绝对粗糙度还没起决定性的作用。,29,习题 ,P156,选择题:4-4,4-5,4-6,4-7,4-8,4-9,4-10,4-11,4-15,4-17,习题:4-4,4-5,4-7,4-8,30,1、绝对粗糙度,对实际工程管道,通过沿程阻力系数试验,结合公式计算出的圆管粗糙度。,3、当量粗糙度,第六节 紊流的沿程水头损失,绝对粗糙度 与管径 (或水力半径 )的比值。,采用人工粗糙时,均匀沙粒的直径 即为 。,管壁粗糙度表示方法,31,人工粗糙管:用粒径 相同的砂粒均匀粘贴在管径为 的管壁上制成的管道。,1933年,尼古拉兹通过试验揭示了人工粗糙管的沿程阻力系数的变化规律。,试验用相对粗糙度 作为粗糙情况。,一、沿程阻力系数的实验研究,1、尼古拉兹试验,32,试验粗糙度采用相对粗糙度 。,层流区,过渡区,紊流光滑区,紊流过渡区,紊流粗糙区,34,试验结论:得出了沿程阻力系数的五个不同分区,35,(1)水力光滑区,勃拉休斯公式,适用条件:,适用条件:,尼古拉兹公式,2、人工粗糙管的沿程阻力系数,36,(3)水力粗糙区,尼古拉兹公式:,柯列布鲁克-怀特公式:,(2)过渡粗糙区,适用条件:,适用条件:,37,实际管道的粗糙度用当量粗糙度 表示。,参考表4-2。,1944年,莫迪(Moody)对各种类型的实际管道(工业管道)作了大量实验,绘制出了相对粗糙度 、雷诺数 、沿程阻力系数 三者之间关系的曲线图,供实际计算使用。,实际管道的沿程阻力系数用莫迪图查算。,二、实际管道的沿程阻力系数,1、莫迪图,莫迪图,39,解:,也可以假设 ,求出 、 ,以后思路与上一致。,40,2、谢维列夫公式,41,解:,先用谢维列夫公式计算 ,再用魏斯巴赫达西公式计算 。,42,试算法;图解法(即采用莫迪图)。,在事先不知道液流的型态属于哪个区情况下,无法选用相应的沿程阻力系数的计算公式,故采用试算法。,3、沿程阻力系数计算方法,43,结束,假设,计算,根据 大小判断流区,根据流区选用相应公式计算,重新假设,试算法计算流程:,44,例:水管直径=0cm,管壁绝对粗糙度= 0.2mm,液体运动粘滞系数为 =0.015cm2/s。求流量Q=5000cm3/s时,管道的沿程阻力系数 。,解:,管道断面平均流速,,为紊流。,,属于紊流光滑区。,,故选用伯拉修斯公式计算 :,,与假设一致,则 。,45,前面讨论了计算沿程水头损失的方法:采用魏斯巴赫达西公式。,魏斯巴赫达西公式中的沿程阻力系数的计算可采用试算法或图解法。,试算法、图解法中,都涉及到当量粗糙度的计算。目前,尚缺乏当量粗糙度的完整资料,这限制了这类方法的广泛应用。,早在200多年前,人们从生产实践中,总结出了一套计算沿程水头损失的经验公式,他们至今在工程实践中被广泛应用。,三、计算沿程水头损失的经验公式,46,适用条件:紊流阻力平方区、明渠与管流的阻力平方区。,曼宁公式,其中,n为糙率,见表4-3。,1、舍齐公式(谢才公式),2、舍齐系数计算方法,47,可见,谢才公式与魏斯巴赫达西公式是一致的。,巴浦洛夫斯基公式,3、谢才公式与魏斯巴赫-达西公式的一致性,48,注意:,谢才公式计算谢才系数时,因为引用糙率资料多为水力粗糙区,这使得谢才公式只适用于明渠或管道的阻力平方区。,魏斯巴赫-达西公式是一个通用公式。,49,习题 ,P156,选择题:4-13,4-14,4-16,习题:4-12,4-13,4-15 , 4-16,50,第七节 局部水头损失,目前,局部水头损失的计算,在理论上有很大困难。因为急变流条件下,边界壁上动水压强难以确定。,除了少数几种情况可用理论方法近似计算局部水头损失之外,多数情况下,局部水头损失的计算只能通过实验的方法加以解决。,51,对圆管突然扩大情况,局部水头损失可计算。,一、圆管突然扩大的局部水头损失,52,以上两式可写为局部水头损失计算统一公式:,其中, 局部水头损失系数。,53,局部水头损失计算的关键是 。,表4-4给出了管道中常见的 。查表时,应注意断面流速的位置。,淹没出流的出口,,自由出流的出口,,二、管道局部水头损失系数,三、几种常遇的局部阻力系数,54,55,56,解:,(1),(2),(3)
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