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变频器基础知识,河北敬业集团维修事业部,2019/8/9,2,主要介绍以下内容: 产品选型 负载的类型 变频器的选型 变频器的安装与使用 使用环境与条件 关于EMC 变频器的安装与日常维护 MM4 系列变频器基础知识 控制变频器的方法 变频器的起动与停止 变频器的停车与制动 变频器的控制方式 PID闭环控制 MM440参数组的切换 关于BiCo 基础问答,主要内容,2019/8/9,3,产品选型,负载类型 变频器选型,变转矩 风机、水泵,恒转矩 辊道,恒转矩 恒功率 卷绕,周期性负载 起重机,高起动转矩 搅拌,转矩,转速,转速,转矩,转矩,转矩,时间,时间,转矩,转速,2019/8/9,4,产品选型,产品选型的基本原则： 根据变频器额定输出电流进行选型，电机功率只作相应参考； 注意国产电机因功率因数低，额定电流可能较大 多极电机额定电流会超过变频器额定电流 绕线电机、同步电机、磁滞电机等特殊电机电流较大，不能仅按功率选型 根据负载类型进行选型； 恒转矩负载为较常见负载类型；（注意：一些特殊的风机、水泵，如罗茨风机、深井泵应视作恒转矩负载来选型） MM430只适合风机、水泵类变转矩负载； 高起动转矩负载，应选择MM440这样具有较高过载能力的变频器；,负载类型 变频器选型,2019/8/9,5,根据工艺选型； 一拖多选型时应注意按变频器额定电流80选型，且注意电缆长度问题； 大惯量负载需要（频繁）制动应选择带内置制动单元的MM440（90kW以上需外接制动单元） 其它注意； 高海拔、长电缆、需要高开关频率等特殊使用条件下应考虑将变频器功率适当放大 根据需要选用输入/输出电抗器,2019/8/9,6,产品选型,产品订货号： 不同的产品有不同的订货号，通过定货号可以了解变频器的基本信息： 定货号由16 位数字组成： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 6 S E 6 4 _ _ - _ _ _ _ _ - _ _ _ 第6、7两位代表产品类型； 第8位代表防护等级； 第9位代表滤波器种类； 第10位代表电压等级； 第11位代表功率倍数； 第12、13位代表功率数字（1288）；,负载类型 变频器选型,2019/8/9,7,产品选型,产品序列号： 每一台变频器都有一个单独的序列号，用来分辨每一台产品； 序列号构成如下： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 X A M 4 2 1 0 0 0 0 0 1 第1、2位表示产地； 第3位表示生产年份； 第4位表示生产月份； 第5、6位代表生产日期； 第712位代表一天内的一个单独的标号；,负载类型 变频器选型,2019/8/9,8,产品选型,选型示例： 恒压供水系统，电机30kW，380V，57A 恒压供水系统，负载类型为变转矩负载，可选用MM430，30kW，380V480V，额定输出电流62A；MM430具有PID控制器、多泵切换、节能模式等功能可方便地实现恒压供水等系统的应用； 无内置滤波器： 6SE64302UD330DA0 带A级内置滤波器： 6SE64302AD330DA0 皮带传送系统，电机7.5kW，380V，14.3A 皮带传送系统为恒转矩负载，根据功率大小可选用MM420 及MM440；MM420/MM440，7.5kW，380V480V，额定输出电流18.4A/19A； MM420无内置滤波器： 6SE64202UD275CA1 MM440无内置滤波器： 6SE64402UD275CA1,负载类型 变频器选型,2019/8/9,9,产品选型,提升机，电机37kW，380V，68A，2.5倍过载 提升机在下降时，由于电机运行在发电状态下，将有能量回馈至变频器，须加装制动电阻，故应选用MM440；（若所选变频器功率大于90kW，还需另外增加制动单元） 首先计算变频器电流， 因MM440最大过载能力为2倍，故变频器额定电流应大于： 68X2.5/2=85A，37kW MM440额定输出电流为75A，故应放大一档，即选用45kW MM440，380V480V，90A，这样就可以满足电机过载要求；制动电阻需根据制动功率及制动周期选择； MM440无内置滤波器： 6SE64402UD345FA1 MM440带内置滤波器： 6SE64402AD345FA1,2019/8/9,10,产品选型,一拖多的选型，一台变频器拖动4台1.5kW电动机，单台电机电流为3.4A，电压380V，负载为恒转矩负载； 一拖多的选型在总电缆长度未超标的情况下，可按变频器额定电流的80选型； 3.4X4/0.8=17A，所以可选用7.5kW MM420或MM440； MM420无内置滤波器： 6SE64202UD275CA1 MM440无内置滤波器： 6SE64402UD275CA1,2019/8/9,11,变频器的安装与使用,使用环境： 运行环境温度050 湿度95，无凝露 空气中无腐蚀性气体 无粉尘（特别是导电性粉尘将直接导致变频器的损坏） 使用条件： 避免振动 较好的供电电源 符合西门子关于EMC的相关 规定,使用环境与条件 关于EMC 安装与维护,2019/8/9,12,变频器的安装与使用,电磁兼容性（EMC）： 为使变频器及系统运行在良好的电气环境下，电控柜应符合西门子关于电磁兼容性的相关规定： 接地 屏蔽 合理安装元件 合理布线 使用滤波器等元件 具体描述请详细参考以下手册：,使用环境与条件 关于EMC 安装与维护,2019/8/9,13,变频器的安装与使用,安装： 变频器应垂直安装 变频器应牢固地安装在控制柜的金属背板上 尽量避免将变频器紧靠在PLC、传感器等元件旁安装 维护： 定期检查变频器接线 及时清扫控制柜内灰尘 变频器内灰尘应用吸尘器吸出 注意周围环境如温、湿度的变化 设备检修之后应特别注意变频器的运行状况有无变化,使用环境与条件 关于EMC 安装与维护,2019/8/9,14,控制变频器的方法,控制变频器的方法主要有以下三种： 通过端子控制，这是较常用的控制方式； 通过可选件BOP、AOP面板控制，BOP （6SE64000PB000AA0）或AOP（6SE64000AP000AA1）； 通过通讯的方式控制，如USS，PROFIBUS（选件 6SE64001PB000AA0） 等。,.控制变频器的方法 .起动与停止 .停车与制动 .控制方式 .PID闭环控 .BiCo参数切 换 .通讯控制,BOP,AOP,PROFIBUS 模板,2019/8/9,15,控制变频器的方法,对于不同的控制方式，在参数P0700及P1000中应该设置相应的命令源及频率设定源： 通过端子控制，P07002，P10002（模拟输入） 通过面板控制，P07001，P10001，如面板需安装在现场或控制柜盘面上，则需通过面板安装组件将BOP或AOP引出，其中又可分为： 用于单机控制的BOP面板安装组件：6SE64000PM000AA0 用于多机控制的AOP面板安装组件：6SE64000MD000AA0 通讯的控制方式，如USS，PROFIBUS（选件） 等,控制变频器的方法 起动与停止 停车与制动 控制方式 PID闭环控制 BiCo 参数切换 通讯控制,用于单机的面板安装组件,2019/8/9,16,控制变频器的方法,由于通讯的方式不同，在参数设置上也就有着相应的设置 USS BOP LINK 是通过BOP面板的接口同变频器进行通讯的。因为它是以RS232接口，故实际应用较少；它主要用于计算机同变频器的通讯，如在设备调试时可通过PC到变频器的连接组件（6SE64001PC000AA0），用DRIVEMONITOR等调试软件来控制变频器以及修改参数设置等等；P0700=4，P10004; USS COM LINK 主要是通过控制端子上的RS485通讯接口实现变频器与上位机之间的通讯，这是在实际应用中较常见的一种通讯控制方式； P07005，P10005；,2019/8/9,17,控制变频器的方法,随着总线技术的推广，使用现场总线PROFIBUS来实现对变频器的监控也逐渐得到较为广泛的应用；另外，在PROFIBUS接口模板上也可以在安装BOP或AOP，这样就可以便于现场操作工人监视变频器运行的状况； P07006，P10006 固定频率设定： 固定频率设定可由P10003来选择； 频率设定值在参数P1001P1015中设定； 固定频率可直接选择，也可作二进制编码； 直接选择时注意开关量与参数的对应关系：DIN1 P0701，DIN6 P0706等等； 参数P1016P1019，P1025，P1027选择固定频率方式； 参数P1020P1023，P1026，P1028选择固定频率选择位，即通过开关量输入直接或编程来选择固定频率；,控制变频器的方法 起动与停止 停车与制动 控制方式 PID闭环控制 BiCo 参数切换 通讯控制,用于单机的面板安装组件,2019/8/9,18,控制变频器的方法,在起动和停止变频器时应注意： 检查电源与变频器的输入是否匹配，电源设定拨码开关设定应正确； 检查变频器及电机接线是否可靠； 通电检查BOP面板或SDP指示灯显示正常； 按使用大全上介绍的方法进行快速调试，特别要注意电机参数应按电机铭牌数据进行设定； 如使用到矢量控制须进行电机识别（P19101，P19103）及速度环优化（P19601）； 起动/停止时间（即斜坡上升/下降时间）P1120、P1121的设置不仅要根据工艺要求设定，同时还要注意到所带设备的情况，特别是具有大惯量的负载，如果时间较短，起动时可能会过流跳闸，停车时可能过压跳闸； 为了避免机械冲击，使设备起停平稳，可通过参数P1130P1134设置平滑圆弧；,控制变频器的方法 起动与停止 停车与制动 控制方式 PID闭环控制 BiCo 参数切换 通讯控制,2019/8/9,19,控制变频器的方法,为了避免机械冲击，使设备起停平稳，可通过参数P1130P1134设置平滑圆弧；,通过PC到变频器的连接组件，可以很方便地实现计算机与变频器之间的通讯,BOP与PROFIBUS组合使用,2019/8/9,20,起动与停止,关于模拟量与数字量： 不同型号的变频器I/O资源是不同的，要根据需要来选择 开关量、模拟量输入/输出均可编程，以满足不同的要求 开关量输入、输出均有默认值，即用户可不经修改即可使用，如MM440中DIN1默认为ON/OFF1；DIN2默认为反转信号；DIN3默认为故障复位；DIN4，5，6默认为固定频率选择等；对于继电器输出也是一样的； 设置开关量参数时应注意与实际端子相对应，如DIN1P0701，DIN2 P0702；DO1 P0731等； 外部开关量信号应以无源接点的形式送至变频器，变频器送出的接点也是无源接点；,控制变频器的方法 起动与停止 停车与制动 控制方式 PID闭环控制 BiCo 参数切换 通讯控制,2019/8/9,21,起动与停止,开关量接线，公共端接24V或0V，外部无源接点连接到开关量输入与公共短之间； 开关量输入可作PNP与NPN切换以满足不同控制系统的要求，变频器默认为PNP输入，如需改为NPN输入，则应将公共端接至0V（如MM440中28号端子），同时设置参数P07250； 开关量输出同样也可反向以满足工艺要求，此时应根据需要修改P0748中参数以达到要求。 注意：MM430因主要用于风机水泵类负载，所以参数P1110被设置为1以禁止反向频率设定，若需反转可将该参数设置为0，或使用数字输入利用BiCo功能来使能反向频率设定。,2019/8/9,22,起动与停止,关于模拟量与数字量： 根据型号的不同，MM4系列变频器提供了不同的模拟量输入、输出信号。选型时应根据实际需要进行选择 模拟量输入信号默认为010V电压输入，模拟量输出为020mA电流输出 当输入为电流信号时，可通过串联500欧姆电阻的方法将电流信号转换为电压信号；MM440可直接输入020mA信号，此时注意应将I/O模板上的信号转换的DIP选择开关拨到ON的位置，同时将参数P0756设置为电流输入。注意：所选择的模拟量输入口应与DIP开关及相应参数一致，如选择AI2作为信号输入，此时应将DIP开关2拨到ON的位置，同时将参数P0756.1设置为2或3,控制变频器的方法 起动与停止 停车与制动 控制方式 PID闭环控制 BiCo 参数切换 通讯控制,2019/8/9,23,起动与停止,模拟量信号可通过标定来满足不同的信号源： 例如，模拟量输入1的输入信号为420mA信号，可设置参数P07574，同时设置P07614，这样通过重新标定模拟量以及设置4mA的死区来保证420mA信号有效。 模拟量输出信号的必定同输入信号的标定是相同的，其相应参数为：P0777P0781,MM440 I/O板可单独拆装,2019/8/9,24,起动与停止,停车： 变频器停车主要有以下几种方式：OFF1、OFF2、OFF3 OFF1为默认的正常停车方式。当有外部停车命令，变频器按P1121中设定的时间停车；注意：该时间为从最大频率P1082到静止的时间； OFF2为自由停车方式。当有OFF2命令输入后，变频器输出立即停止，电动机按惯性自由停车； OFF3为快速停车方式。其停车时间可在参数P1135中设定；注意：OFF3的停车时间也是从最高频率到静止停车的时间； OFF2、OFF3均为低电平有效，故接线时应注意接点形式 OFF2、OFF3常被用在特殊需要应用中； OFF2可用于紧急停车等控制，还可应用与变频器输出端有接触器的场合；,控制变频器的方法 起动与停止 停车与制动 控制方式 PID闭环控制 BiCo 参数切换 通讯控制,2019/8/9,25,起动与停止,注意：变频器运行过程中禁止对其输出端进行开关分合。如确需切换时，可利用OFF2停车功能。即接触器闭合后方可起动变频器；打开接触器之前必须先用OFF2命令停止变频器输出，且经过至少100ms时间方可打开接触器; OFF3可在需要不同的停车时间等场合应用，即用OFF1作常规停车，用OFF3作快速停车；,2019/8/9,26,停车与制动,制动一： MM4系列变频器提供了直流制动、复合制动及动能制动（MM440）等几种制动方式； 直流制动 直流制动是在电机定子中通入直流电流，以产生制动转矩。 因电机停车后会产生一定的堵转转矩，所以直流制动可在一定程度上替代机械制动； 由于设备及电机自身的机械能只能消耗在电机内，同时直流电流也通入电机定子中，所以使用直流制动时，电机温度会迅速升高，因而要避免长期、频繁使用直流制动； 直流制动是不控制电机速度的，所以停车时间不受控。停车时间根据负载、转动惯量等的不同而不同；,控制变频器的方法 起动与停止 停车与制动 控制方式 PID闭环控制 BiCo 参数切换 通讯控制,2019/8/9,27,停车与制动,直流制动的制动转矩是很难实际计算出来的； 直流制动需要设置的参数为：P1230P1234； 使用同步电机时，不能使用直流制动； 复合制动 复合制动是将OFF1的停车方式同直流制动的方式相结合的制动方式； 复合制动既保证了转速受控，同时也实现了快速停车； 复合制动不能用于矢量控制 参见附图中对OFF1停车、直流制动以及复合制动的比较：,2019/8/9,28,停车与制动,OFF1停车、直流制动以及复合制动的比较：,控制变频器的方法 起动与停止 停车与制动 控制方式 PID闭环控制 BiCo 参数切换 通讯控制,OFF1停车,直流制动,复合制动,2019/8/9,29,停车与制动,制动二： 动能制动 动能制动是一种能耗制动，它是将电动机运行在发电状态下所回馈的能量消耗在制动电阻中，从而达到快速停车的目的； 75kW以下MM440均内置了制动单元，可直接连接制动电阻； 90kW以上MM440需外接制动单元后方可连接制动电阻； 选择正确的制动电阻是保证制动效果并避免设备损坏的必要条件： 计算制动功率并绘制正确的制动曲线； 根据制动曲线确定制动周期及制动功率； 根据所确定的制动功率及制动周期，同时参考电压、阻值等选择合适的制动电阻；,控制变频器的方法 起动与停止 停车与制动 控制方式 PID闭环控制 BiCo 参数切换 通讯控制,2019/8/9,30,停车与制动,注意：所选制动电阻阻值不能小于选型手册中规定的数值，否则将直接造成变频器损坏！ 在不能肯定制动功率的时候，或为了确保安全，可选择制动功率较大的电阻； 西门子标准传动部提供的MM4系列制动电阻均为5制动周期的电阻，所以在选型时应加以注意； 制动周期在参数P1237中选择；同时应将P1240设置为0以禁止直流电压控制器； 抱闸制动 抱闸制动是利用变频器继电器输出来控制外部的电磁抱闸装置来实现机械抱闸，需设置的参数为：P1215P1217，同时设置继电器输出为52.C,2019/8/9,31,控制方式,变频器常用的控制方式主要有：V/F控制，FCC控制，V2/F控制，无传感器的矢量控制（SLVC），转矩控制等 V/F控制是传统的控制方式，变频器输出频率同电压成正比； V/F控制是变频器出厂默认的控制方式，它适用于大多数的应用场合； FCC控制方式是将变频器输出电流分解为励磁和转矩两个分量，这样就可以对励磁分量进行控制，从而提高了电机的效率，并改善电机的动态响应特性，它同样适用于大多数的应用场合； V2/F控制用于风机、水泵类变转矩负载的应用；,控制变频器的方法 起动与停止 停车与制动 控制方式 PID闭环控制 BiCo 参数切换 通讯控制,2019/8/9,32,控制方式,矢量控制是一种动态特性很高的控制方式；它主要应用在对动态特性要求较高的场合，要求低频时输出高转矩的应用场合，以及转速精度要求较高等等场合； 准确地输入电机参数，并对电机参数进行优化：P19101，P19103； 对速度环进行优化：P19601； 最大频率不能超过200Hz； 一拖多的方案是不适用于矢量控制的，通常采用V/F控制； 如变频器输出侧有接触器，在变频器运行过程中禁止打开该接触器； 转矩控制可用于主从控制、张力控制等； 先按照SLVC对变频器进行设置，再设置转矩控制相关的参数； 在没有负载的情况下，电动机将运行在最高频率，所以应该对变频器最高频率加以限制，如P1082中设定最大频率等； 在SLVC控制方式下，可从不同的通道分别设定转速及转矩限幅；,2019/8/9,33,PID闭环控制,不同型号的变频器提供了不同的控制器，如MM420为PI控制器，MM440为PID控制器等； PID闭环控制常用于过程控制，如恒压供水等： 通过参数P22001或利用BiCo将其使能来实现闭环控制 作PID闭环控制，首先应有设定值： 设定值可以是固定频率，也可以通过MOP或AI给定； 首先在P2253中设置PID设定值信号源：如用AI1作给定，那么P2253755.0，固定频率则P22532224，MOP设定P22532250； 固定频率的设定与前面介绍的固定频率设定相类似： 固定频率值在P2201P2215中设定； 固定频率设定方式在P2216P2219，P2225，P2227中设定； 固定频率选择位在参数P2220P2223，P2226，P2228中设定；,控制变频器的方法 起动与停止 停车与制动 控制方式 PID闭环控制 BiCo 参数切换 通讯控制,2019/8/9,34,PID闭环控制,PID控制的反馈通常来自模拟量输入口； 对于MM420等只有一个AI口的变频器，该口即作为反馈输入，而设定值则只能通过其它方式，如固定频率等设定； MM440等具有两个AI口的变频器，则两口均可用于反馈输入，注意参数设定应与AI口相对应：755.0对应AI1，755.1对应AI2； MM440、MM430还具有PID微调功能，用于简单的张力控制等； 根据工艺要求设定PID参数，包括P增益（P2280），积分时间（P2285），微分时间（P2274）等； PID控制的斜坡上升、下降时间将不再按P1120，P1121中设定的时间运行，而是按PID上升、下降时间P2257，P2258中设定的时间运行；,2019/8/9,35,BiCo,什么是BiCo: BiCo是指二进制连接器；它是通过参数设置建立起一种内部的输入、输出连接的关系来实现某些功能； 要使用BiCo，首先应将参数P0003设置为3以便处理所有用户参数； BiCo是在参数之间连接，有些情况下甚至是“位”连接； 很多BiCo设定值已经存在，但参数中并未指出，如：P073152.3，实际上就是将变频器状态字r0052的第03位连接到继电器输出，用以指示变频器故障； 常用的BiCo是将DI作特殊连接； 首先应将相应的参数设置为99：如DIN1 P070199等等； 此时DIN1已经处于一种开放的状态用于BiCo连接； 要连接开关量输入，应该连接该开关量的状态，即r0722的第0位，r0722.0； 将该状态位连接到所要实现的功能上去；,控制变频器的方法 起动与停止 停车与制动 控制方式 PID闭环控制 BiCo 参数切换 通讯控制,2019/8/9,36,BiCo,例如：用DIN1直接控制DO1： P00033，P070199，P0731722.0 这个例子是个典型的BiCo的连接。首先设置P00033来处理所有用户参数，然后将DIN1对应的参数P0701设成99，从而将DIN1状态开放；这时DIN1对应的状态为r0722.0可以输出，于是可将该状态连接，即输入到DO1（继电器输出1）上。,DIN1,722.0,DO1,P0701=99,P0731=722.0,2019/8/9,37,参数切换,M440/430具有多组参数： MM440/430具有多组参数结构，以索引的形式表示，设定参数的时候可以看到In000/001/002等； MM440/430可在多组参数之间进行切换以满足工艺要求 多组参数分为CDS和DDS，在使用该功能时应注意切换的是哪个参数组； CDS为命令参数组，DDS为驱动参数组； CDS与DDS需要由不同的命令源来切换； CDS的切换用参数P0810、P0811来选择； P0810与P0811为两个选择位，P0810为CDS切换位0，P0811为CDS切换位1； 通过两个位可以选择不同的参数组，位0选择参数组1，位1选择参数组2，两个位均未选中时为默认值参数组0； DDS的切换用参数P0820、P0821来选择，其选择方式与CDS相类似；,控制变频器的方法 起动与停止 停车与制动 控制方式 PID闭环控制 BiCo 参数切换 通讯控制,2019/8/9,38,参数切换,在切换数据组之前应先将已设置好的参数组复制到另一数据组中； CDS的复制用参数P0809； P0809.0是被复制的参数组； P0809.1是复制的参数组； P0809.2是起动复制功能； DDS的复制与CDS的复制相类似，其参数为P0819；,2019/8/9,39,参数切换,多组参数切换示例：远程/ 就地控制转换 下面举例说明如何应用参数切换来实现远程 /就地切换；远程使用外部端子控制，频率给定用模拟量给定；就地均用面板控制； 首先确定需切换的参数P0700及P1000为CDS参数组； 定义一个开关量输入作切换开关，如DIN6，即P0706； 设定参数组0（即In000）中的参数： P0700.02，P1000.02，P070699（BiCo），P0810722.5（DIN6的状态位）； 设定好参数组0中的参数后将其复制到参数组1中： P0809.0=0，P0809.1=1，P0809.2=1； 设置参数组1（即In001）中的参数： P0700.1=1，P1000.1=1； 此时，当DIN6断开时为远程端子控制，DIN6闭合后为就地面板控制，从而实现了远程/就地切换。,控制变频器的方法 起动与停止 停车与制动 控制方式 PID闭环控制 BiCo 参数切换 通讯控制,2019/8/9,40,通讯控制,MM4系列变频器具有强大的通讯功能： PROFIBUS、CANbus、Devicenet等总线通讯方式 PROFIBUS是一种开放的标准协议，它是针对一般工业环境下的应用而设计和开发的，常用的版本为DP； 使用PROFIBUS可以极大地减少现场布线，且便于重新编程、监测和控制； 速度快，最高可达12M； 一个主站最多可连接125个从站； MM4系列变频器需通过可选件PROFIBUS模板连接到DP网络中； 面板从变频器正面插入，不需单独的供电电源； 通过PROFIBUS总线，可进行快速的周期通讯； 处理数据响应时间为5mS； 采用专门设计的软件，可方便地集成到SIMATIC S5或S7的PLC系统中； 通过串行总线读出数字和模拟的输入，控制数字和模拟的输出； 通过面板上的拨码开关选择从站地址 分别设置P07006，P10006用以选择控制命令源，及频率设定源； 其它参数及通讯协议可参考PROFIBUS模板手册；,控制变频器的方法 起动与停止 停车与制动 控制方式 PID闭环控制 BiCo 参数切换 通讯控制,2019/8/9,41,通讯控制,MM4 PORFIBUS系统配置示意：,控制变频器的方法 起动与停止 停车与制动 控制方式 PID闭环控制 BiCo 参数切换 通讯控制,2019/8/9,42,通讯控制,USS 控制： USS控制可以是通过BOP的RS232接口，也可以是端子上的RS485接口； RS232为“点对点”通讯，实际应可以组成一个用中较少； 通过端子上的RS485口，可连接多达31台变频器； 串口通讯具有以下优点： 大大减少布线的数量； 无需更改接线就可以更改控制功能； 可以连续对变频器的特性进行监测和控制； 可以方便地设置和修改变频器的参数； 较常用的USS通讯控制为S7200控制多台变频器，主要设置的参数为： P07005 控制命令源 P10005 频率设定源 P2010 USS波特率 P2014 USS的停止传输时间 P2011 USS从站地址 P2012 PZD长度 P2013 PKW长度 其它参数及USS协议描述可参考相关手册；,控制变频器的方法 起动与停止 停车与制动 控制方式 PID闭环控制 BiCo 参数切换 通讯控制,什么是变频器？,变频器：是一种能够简单，自由地改变交流电机转速的控制装置 一般变频器由三个部份组成 部份1：整流器作用是把交流电变为直流电（通过二极管单向导通原理） 部份2：无功缓冲直流环节（一般采用电容作为缓冲） 部份3：逆变器是将直流电变为频率可调整的三相交流电一般通过6个绝缘栅双级性晶体管（三级管的一种也可称为可控硅） 中间环节采用电容器的这种变频器称为“交直交电压型”变频器,变频器的作用？,实现交流电机的无级调速，精确控制电机 保护电机也能实现软起动或软停止快速停车等 风机型变频还具备节能功能,什么是恒转矩变转矩,变转矩和恒转矩是根据负载特性来区分的，其“变“与“恒“是根据电机输出转矩与转速之间的关系来定义。变转矩的电机输出转矩与转速成平方关系，即电机转速越低，输出转矩要求也越小，典型负载是风机、水泵。恒转矩在基频（50Hz）以下时转矩不变（基频/额定速度以上输出转矩降低），典型负载是输送设备。恒转矩负对变频器的要求要高于变转矩。,常用的变频器品牌,主流品牌：西门子 FUJI 施耐德 ABB 丹佛斯 三菱 二类品牌：台达 华为 神源（国产）等,主流的变频器品牌的市场特点,西门子 应用于：烟厂 钢厂等 施耐德 应用于：OEM 轻工等 ABB 应用于：项目 电厂 污水处理 丹佛斯 应用于：纺织 供水 烟厂 FUJI 应用于:OEM 电梯等,负载分类,恒转矩负载：传送带搅拌机挤压机等磨擦类负载及吊车提升机等位能负载 恒功率负载：机床主轴和轧机造纸机塑料薄膜生产线中的卷取机开卷机 风机泵类负载：风机水泵油泵,怎样选择变频器1？,选择变频器时应以实际电机电流值作为变频器选择的依据，电机的额定功率只能作为参考。另外，应充分考虑变频器的输出含有丰富的高次谐波。会使电动机的功率因数和效率变坏。因此用变频品给电动机供电与用工频网供电相比较电动机的电流会增加10而温升会增加20左右。所以在选择电动机和变频时。应考虑到这种情况，适当留有余量；以防止温升过高，影响电动机的使用寿命。 2.变频器若要长电缆运行时，此时应该采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响。避免变频器出力不够。所以变频器应放大一、两档选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。,怎样选择变频器2？,3.对于一些特殊的应用场合，如高环境温度、高形状频率、高海拔高度等。此时会引起变频器的降容，变频器需放大一档选择。 4.选择变频器时，一定要注意其防护等级是否与现场的情况相匹配，否则现场的灰尘、水会影响变频器的长久运行。,怎样选择变频器3？,5.当变频器用于控制并联的几台电机时，一定要考虑变频器到电动机的电缆的长度总和在变频器的容许范围内，如果超过规定值，要放大一档或两档来选择变频器。另外，在此种情况下，变频器的控制方式只能为V/F控制方式，并且变频器无法实现电动机的过流、过载保护，此时需在每台电动机侧加熔断器来实现保护。 6.变频器驱动同步电机时，与工频电源相比，会降低输出容量1020，变频器的连续输出电流要大于同步电动机额定电流与同步牵入电流的标幺值的乘积。 7.对于压缩机、振动机等转矩波动大的风载和油压泵等有峰值负载情况下，如果按照电动机的额定电流或功率值选择变频器的话，有可能发生峰值电流使过电流保护动作现象。因此，应了解工频运行情况，选择比其最大电流更大的额定输出电流的变频器。,怎样选择变频器4？,8.变频器驱动潜水泵电动机时，因为潜水泵电动机的额定电流比通常电动机的额定电流大，所以选择变频器时，其额定电流要大于潜水泵电动机的额定电流。 9.当变频器控制罗茨风机或特种风机时，由于罗茨风机为容积形彭风机，具有输出风压高的特点。从电机特性来看，其转矩特性近似为恒转矩特性。其起动电流很大。所以选择变频器时一定要注意变频器的容量是否足够大。 10.如果变频器的供电电源是自电源，最好加上进线电抗器。,西门子MICROMASTER4变频器,MM410迷你型 MM420基本型 MM430风机泵类专用型 MM440 多功能型,MM410迷你型变频,系列 MM410 主要应用领域 1.供电电源电压为单相 2.用于三相电动机的调速 3.主要用于OEM客户 功率范围 ： 0.12KW-0.75KW 电压范围 ： 200V-240V,单相,MM410迷你型变频,控制方式： V/F控制 多点设定V/F FCC磁通电流控制 过程控制： 无 输入端口： 3个数字输入1个模拟输入 输出端口： 1个继电器输出 自动化接口： PLC LOGO或S7-200 特点 ：自然通风 完善的保护功能 接触器式的接线端子 安装方式灵活 调试简单,MM42