大学生工程训练综合能力竞赛情况介绍

第六届（2019）全国大学生工程训练综合能力竞赛,控制工程学院 单泉 2018.04.12,竞赛简介,全国大学生工程训练综合能力竞赛是教育部高等教育司发文举办的全国性大学生科技创新实践竞赛活动，是基于国内各高校综合性工程训练教学平台，为深化实验教学改革，提升大学生工程创新意识、实践能力和团队合作精神，促进创新人才培养而开展的一项公益性科技创新实践活动。,竞赛简介,全国大学生工程训练综合能力竞赛每两年举办一届（单年）。竞赛面向全国各类本科院 校在校大学生，实行校级、省级和全国竞赛三级竞赛制度。 竞赛命题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。 2017国赛新增“电控转向自行小车”命题。,历届参赛情况,2015年3月参加河北省大学生工程训练综合能力竞赛，6队22人，获一等奖1项，二等奖3项，三等奖2项。 2016年12月16～18号参加河北省大学生工程训练综合能力竞赛，9队27人，获一等奖2项，二等奖4项，三等奖3项。,竞赛项目一,竞赛小车在前行时能够自动交错绕过赛道上设置的障碍物。障碍物为直径20mm、高200mm的多个圆棒，沿直线等距离摆放。以小车前行的距离和成功绕障数量来综合评定成绩。,竞赛项目二,小车在半张标准乒乓球台（长1525mm、宽1370mm）上，绕相距一定距离的两个障碍沿8字形轨迹绕行，绕行时不可以撞倒障碍物，不可以掉下球台。障碍物为直径20mm、长200mm的2个圆棒，相距一定距离放置在半张标准乒乓球台的中线上，以小车完成8字绕行圈数的多少来综合评定成绩。,竞赛项目三,赛道宽度1.2米，形成长约15.4米宽约2.4米（不计赛道边缘道牙厚度）的环形赛道，其中两直线段长度为13.0米，两端外缘为曲率半径为1.2米的半圆形，中心线总长度约30米。,竞赛项目三,赛道边缘设有高度为80mm的道牙挡板。赛道上间隔不等（随机）交错设置多个障碍墙，障碍墙高度约80mm，相邻障碍墙之间最小间距为1米，每个障碍墙从赛道一侧边缘延伸至超过中线100150mm。 在直赛道段设置有1段坡道，坡道由上坡道、坡顶平道和下坡道组成，上坡道的坡度3°±1°，下坡道的坡度1.5°±0.5°；坡顶高度40±2mm，坡顶长度为250±2mm。坡道位置将事先公布，出发线在平赛道上，距离坡道起始位置大于1米，具体位置抽签决定。,校赛选拔要求,完整的三维实体模型 明确标出标准件、常用件（需购置）和需要加工零件 购置零部件提供价格 加工零件提供二维工程图 整车的运动仿真分析,校赛时间2018年6月1日前后。,正式提交作品设计图纸、设计说明书、作品功能仿真视频文件及5分钟介绍产品的PPT演讲。,谢谢,