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1（a）（d）（c）（b）（e）复习：四个规则可归结为一个三角形法则。规则连接对象必要约束数对约束的布置要求三刚片六个三铰(单或虚)不共线二两刚片三个链杆不过铰四三链杆不平行也不交于一点一一点一刚片两个两链杆不共线规则三：三刚片以不在一条直线上的三铰相联，组成无多余约束的几何不变体系。规则二：两刚片以一铰及不通过该铰的一根链杆相联组成无多余约束的几何不变体系。规则四：两刚片以不互相平行，也不相交于一点的三根链杆相联，组成无多余约束的几何不变体系。规则一：一点与一刚片用两根不共线的链杆相联，三2注意：链杆-仅在两处与其它物体用铰相连，不论其形状和铰的位置如何。314561、2、3、4是链杆，5、6不是链杆。3ABCDEFG1、去掉二元体，将体系化简单，然后再分析。依次去掉二元体A、B、C、D、E、F、G后剩下基础，故该体系为几何不变体系且无多余约束。几何构造分析举例几种常用的分析途径：42、如上部体系于基础用满足要求三个约束相联时，可去掉基础，只分析上部。抛开基础，分析上部，去掉二元体后，剩下两个刚片用两根杆相连故：该体系为有一个自由度的几何可体系。几何构造分析举例5故：该体系为无多余约束的几何不变体系。抛开基础，只分析上部，上部体系由左右两刚片用一铰和一链杆相连。几何构造分析举例6ABCFD3、当体系杆件数较多时，将刚片选得分散些，刚片与刚片间用链杆形成的瞬铰相连，而不用单铰相连。O12O23O13如图示，三刚片用三个不共线的铰相连，故：该体系为无多余约束的几何不变体系。如将基础、ADE、EFC作为刚片，将找不出两两相联的三个铰。ABDECF几何构造分析举例7（,）（，）(,)（,）（，）(,)如图示，三刚片以共线三铰相连几何瞬变体系三刚片以三个无穷远处虚铰相连组成瞬变体系几何构造分析举例8三刚片用不共线三铰相连，故无多余约束的几何不变体系。4、由一基本刚片开始，逐步增加二元体，扩大刚片的范围，将体系归结为两个刚片或三个刚片相连，再用规则判定。(,)(,)(,)几何构造分析举例9该体系为无多余约束的几何不变体系。
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