机械手组装操作规范VIP

.1 目的 为了使自动化设备在生产过程当中进行组装作业时提高生产效益，有据可依，有装配图片可以参考，关键是机械手；机械手是由Y轴、X轴、Z轴、U轴组成，重点也在于此，预防成品调试时出现之不良现象，如：部分螺丝脱落、机械手活动时有摩擦声、喷枪旋转不灵活不良等，从而达到关键部位装配要求，保障设备质量和寿命。故，特制定本装配以及调试规范。2 范围生产制作之移动类机械手设备，如：涂覆机、点胶机，均适用。3 名词定义无4 权责RD：负责规范制定，同时也执行此规范；QA：负责根据此规范进行监督规范进行作业；产线：在设备生产或组装时执行此规范；5 作业程序5.1 先要确认加工件或外购件是否贴上合格标签; 5.1.1 机械手Y轴所需的器件名称均按照18747-126-20装配图纸来组装，内六角板手一套，手套一双，内六角扭力器一套。5.1.2在组装之前请把手洗干净带上专用手套，以免导至轴承以及金属生锈组装Y轴时 先把底座放在平台上用校正义表检测两端是否平行。嚴禁用手觸摸、工作人員須戴手套 （图1） 5.1.3在组装过程中固定板与固定侧内轴承61800、请切记不能用铁锤敲打轴承 ，先检查轴承孔位边上是否有毛刺、要用手放正慢慢装入。 次處裝61800軸承後固定板 （图2）5.1.4检查S FS02020-975丝杆与SFS02020-2.8螺母之间是否有间隙/在把丝杆竖立让螺母自动来回滑动是否有噪音，同时要注意螺母往下滑动会脱离丝杆、螺母内装有滚珠一旦脱离丝杆、再装上去的话就达不到精密效果，在把螺母座组装 。 來料檢查型號以及螺母與絲杆是否配套 （图3）5.1.5把组装好的固定块与后固定块装入丝杆的两端，装入底座内把配有的螺丝稍微锁紧【切 记整套Y轴、X轴、Z轴、的螺丝等待每一颗丝杆调试OK后才能打上螺丝胶水一次性锁紧，要用专用统一螺丝不能用混杂螺丝,专用不锈钢螺丝】。 鎖M3*15螺絲時用內六角板手，2.5mm的角扭力器鎖，扭力在7.2-8.0Kgf-cm之間 （图4） 5.1.6用手滑动螺母行程中是否很顺，有没有噪音，如有类似的情况先检查丝杆与两个固定座 之间是不是被卡得太紧，先松松后固定块的螺丝调试，可以使用胶锤轻轻敲打固定座来调试、供货商提供的SFS02020-975丝杆与滚珠螺母有的能调好，有的噪音很大，须更换，行程短的比较好调试。 OK（图5）5.1.7 丝杆行程调试好了就组装2SRS15MUUC1+937LPMII滑轨、请注意固定滑轨的M3*15螺丝时请从滑轨中间锁第一颗螺丝，然后往滑轨的两端方向锁螺丝，这样就会使固定好的滑轨就在一个水平在线，再组装滑动固定板，先用螺丝固定在2SRS15MUU滑块上，使滑动固定板在滑块上来回滑动是不是很顺。 （图6）5.1.8 图1图6都调试OK，下一步就把滑动固定块固定在螺母座子上、在固定时滑动固定板与螺母座子连接之间是否有间隙必须要用塞尺来检测，有间隙的必须加垫子临时用铜皮来做垫子也可以根据塞尺测量出来的间隙大小来确认加垫子的厚度，然后对角锁上螺丝继续调试，滑动时发现中间很顺，两端比较紧的话就把固定板滑到紧的一端 ，把装有轴承的固定板螺丝回松一下再调试，要反复滑动无噪、阻力小、在行程中感觉很顺就可以了，把伺服电机与联轴器装配好，特别注意组装联轴器时一定要把 联轴器上的固定一次性死锁，Y轴整体就算完成了。特別注意聯軸器上的固定螺絲必須鎖死、導致絲杆打滑（图7）5.1.9 机械手是由Y轴、X 轴、Z轴、U轴组装成的，只要把Y轴组装调试OK、以下X 轴、Z轴与Y轴也是同一样的组装以及调试，Z轴和U轴只是伺服电机安装以Y轴、X轴位置不一样，在组装过程中每一步都要做到细心、耐心、小心。 （图8）5.1.10组装U轴是比较复杂的，组装人员必须带上专用手套，可分成三部分来组装；任意先组装哪一件都可以，伺服电机要最后装。 工作人員 必須戴手套（图9）5.1.11先组装轴承固定件，把固定件上、下的轴承装好，不能用锤使劲的敲打，再组装上、下轴套筒以及旋转轴，组装时所有的五金件的表面都不能用砂纸去打磨，如果装配不了的请找出原因，每个固定点的螺丝都必须打上螺丝专用胶水，预防螺丝松动。（图10）5.1.12组装胶枪导轨固定板后、就必须要按照1847-124-20图纸来装配，是旋转部位的组装时要用手动调试旋转是否很顺先把气缸固定好再装气缸转接件、调试气缸上下行程是否很顺。（图11）5.1.13 U轴组装完毕就可以组装在Z轴的固定板上了。 （图12）5.2 把组装好的Y轴装在机架的大梁上、再把SHS20V2UUC1+10