逆向工程技术及其应用.ppt

逆向工程技术及其应用,开始,什么是逆向工程,一、逆向工程技术,1、 2、 3、 4、,逆向工程流程,逆向工程软件介绍,逆向工程实例,逆向工程定义,正向工程是泛指按常规的从概念(草图)设计到具体模型设计再到成品的生产制造过程。正向工程与逆向工程的本质区别在于设计是从哪里开始的。,概念设计,详细设计,CAD数模,模具,成品,数据获取,CAD数模,模具,成品,a)正向工程,b)逆向工程,实物样件,逆向工程定义,逆向工程(Reverse Engineering , RE)也称反求工程，是相对于传统的产品设计流程即所谓的正向工程(Forward Engineering , FE)而提出的。逆向工程常指从现有模型(产品样件、实物模型等)经过一定的手段转化为概念模型和工程设计模型，如利用三坐标测量机的测量数据对产品进行数学模型重构，或者直接将这些离散数据转化成NC程序进行数控加工而获取成品的过程，是对已有产品的再设计、再创造的过程。,逆向工程工作流程图,实物样件,数据采集,数据预处理,曲面重构,数据采集,数据采集是逆向工程建模的第一步，它是用一定的设备对实物进行测量来获取实物的表面数据(有时也包括内部数据)。测量的方法有很多，如图所示：,测 量 设 备,接触式,非接触式,机械手,CMM,基于光学,基于磁学,基于声学,三角几何测量法,干涉法,图像分析法,光速测距法,结构化光照法,机械手,优点：具有携带方便，测量精度高等特点。,三坐标测量机(CMM),优点：测量精度较高，价格低廉。 缺点：测量速度慢，对于柔性材料会出现变形而产生测量 误差，在进行半径补偿时也会出现误差。,采用三角几何法的扫描仪,优点：能快速采集物体的表面点数据信息。 缺点：采集精度受目标物体表面质量和扫描仪与目标物 体之间的距离和环境因素等影响。,三维激光扫描仪工作流程,1、 对要扫描的零件做好表面处理,如喷漆或喷砂处理。 2、规化扫描方法，如果是大的板金件采取平面扫描方式，如果是回转体可选择旋转扫描方式。尽量以最少的次数采集最多的数据。 3、将零件固定在工作台上，保证稳定。 4、确定扫描范围，调整激光强度及步进大小。 5、开始扫描数据。 6、保存数据文件，扫描完毕。,采用结构化光照法的扫描仪,优点：这种扫描仪具有测量速度快、测量范围大、携带方 便等优点 缺点：价格十分昂贵。,数据预处理,在数据采集阶段，几乎所有的测量方式、测量系统在测量过程中都不可避免地存在误差。对于大型或复杂的零件我们也不得不进行多次扫描。这样就需要对采集后的数据进行拼合处理。由光学方法得到的极为密集的测量数据称为“点云”，对于点云我们也要做必要的精简处理。数据的预处理是十分必要的。对于点云的预处理主要包括以下几个方面：,去除杂点,数据拼合,数据精简,去除杂点,受扫描设备和环境因素的影响，扫描以后得到的点云会存在大量的无用点，这些无用点会干扰我们后继工作的展开，所以在进行曲面重构之前要把这些杂点去除。,数据拼合,受激光扫描仪的限制，很多零件是不能一次就采集全所有数据的，多次扫描后每块点云的坐标都发生了变化，数据拼合就是把它们统一在一个坐标系下。,数据精简,在不损失模型特征的情况下对点云进行有效的精简可以大大的提高工作效率 数据精简前点云数为323315点 数据精简后点云数为104748点,精简前,精简后,曲面重构的基本思路,1、点云预处理 2、提取特征线 3、将特征线导入三维造型软件 4、构造自由曲面并裁剪等处理 5、生成过渡曲面 6、加厚生成实体,曲面重构,曲面重构时要考虑的关键问题有两个： 一是用有比较简单的几何元素对模型进行表达； 二是怎样找到原设计者的造型思路或痕迹，并以相类似（最好是相同）的几何元素构造CAD模型。 曲面重构过程一般是由数据点拟合出样条曲线，然后利用样条线拟合出曲面，曲面之间还可以进一步逢合或者加厚以得到实体模型。,逆向工程实例,这是一个具体的应用实例，主要步骤如下： 1、根据客户要求制定相应的数据采集方案。本案例采用激光扫描仪一次扫描完成数据采集。 2、对点数据进行去除杂点、过滤精简等处理。,逆向工程实例,3、根据样件的特点提取特征线，本案例按照一条曲线取截面线。 4、对拟合曲线进行误差分析，确定在允许范围内，可进行下面的工作，否则要重新以更多的控制点进行拟合，直到把误差控制在允许范围之内。控制点不宜过多，这样会影响曲线质量。,逆向工程实例,5、取好后的特征线。 6、对曲线进行曲率分析，对于不符合要求的曲线做光顺处理。,逆向工程实例,7、利用特征线生成自由曲面。 8、生成过渡曲面。注意曲面之间要保证曲率(G2)连续。,逆向工程实例,9、对生成的曲面进行光照反射分析。 10、误差分析,逆向工程实例,在UG中生成实体，装配。,逆向工程软件介绍,SDRC公司的 ImageWare surfacer Raindrop Geomagic公司的Geomagic EDS公司的Unigraphics NX PTC公司的Pro Engineer,ImageWare surfacer,Imageware是著名的逆向工程软件，广泛应用于汽车、航空、航天、家电、模具、计算机零部件领域。 Surfacer是Imageware的主要产品，主要用来做逆向工程，它处理数据的流程遵循点-曲线-曲面原则。,Geomagic Studio,Geomagic Studio是美国Raindrop Geomagic(雨滴)软件公司推出的逆向工程软件。该软件是目前市面上对点云处理及三维曲面构建功能最强大的软件，从点云处理到三维曲面重建的时间通常只有同类产品的三分之一。利用Geomagic Studio可轻易地从扫描所得的点云数据创建出完美的多边形模型和网格。并可自动转换为NURBS曲面。,Unigraphics NX,Unigraphics(UG),是美国 EDS公司推出的CAD/CAE/CAM一体化软件，广泛应用于航空、汽车、机械、家电等各行各业。 UG具有独特的复合建模方法，这使它在建模方面更加灵活，在产品设计初期可以将主 要精力放在设计思想 和设计方案上，可以 提高设计效率。,Pro Engineer,Pro/E是美国参数技术公司(PTC)推出的3D CAD/CAE/CAM软件，它采用参数化行为建模技术，在实体造型方面功能更强大，因此在制造业尤其是机械制造业获得了广泛的应用。 由于采用“全尺寸”约束，所以约束尺寸不能漏注也不能多注，从而设计过程过于呆板。,二、逆向工程的应用,1、 2、 3、 4、,从油泥模型开始的产品设计,产品的仿制及改进,艺术品的复制,在模具制造中的应用,从油泥模型开始的产品设计,油泥，雕塑家经常用它来创作一些艺术作品，近些年来，油泥也广泛应用于工业设计领域，尤其是汽车、航空、航天、摩托车等行业。在汽车的设计初期，设计师将设计方案用油泥模型表达出来，然后对它进行风阻实验，逐渐完善确定最终方案，再把这时的模型通过逆向工程技术转化为CAD模型。逆向工程在汽车领域的应用大大提高了汽车整车开发的周期。,产品的仿制及改进,逆向工程的思想最初是来自从油泥模型到产品实物的设计过程，除此之外，目前基于实物的逆向工程应用最广的还是进行产品复制和仿制，尤其是外观设计产品。逆向工程在产品开发领域的应用，大大提高了产品开发的速度，对现有产品进行数字化扫描，完成实物的3D重建后，通过NC加工就能快速地制造出模具，最终注塑得到所需的产品，这个过程已经成为我国沿海地区许多企业的产品开发及生产模式。,在模具制造中的应用,由于相关学科发展水平的限制，对零件的功能和性能分析还不能完全由CAE来完成，往往需要通过实验来最终确定零件形状，如在模具制造中经常需要通过反复试冲和修改模具型面方可得到最终符合要求的模具。其将最终符合要求的模具测量并反求出其CAD模型在再次制造该模具时就可运用这一模型生成加工程序，就可大大减少修模量，提高模具生产效率，降低模具制造成本。,艺术品的复制,对有价值的艺术品进行复制，特别是那些考古文物进行复制有着深远的意义。,三、我们的成功案例,1、奥迪汽车挡泥板的逆向设计 2、汽车轮毂 3、防水面罩的模具翻新 4、汽车发动机隔热板 5、医疗设备的仿制,奥迪汽车挡泥板的逆向设计,该客户为奥迪汽车做配套挡泥板，创意和设计都开始于油泥模型，我们对油泥模型进行扫描，重构CAD数模，并对其进行了结构设计。然后做出快速样件装车实验，对发现的问题做出及时的修改，满意后将CAD数模交给客户，客户对于这个设计非常满意。,汽车轮毂,这是韩国现代汽车的轮毂，厂方交给模具厂时只有这个实物，没有CAD数模。我们知道要想加工这样的型面是非用CNC不可的，可是没有CAD数模这一切都是空谈。我们对其进行了扫描、曲面重构，并做出它的五分之一样件进行了验证，客户利用该CAD数模完成了模具加工。,防水面罩的模具翻新,该模具为60年代生产的模具，经过长年使用已经磨损严重，因为当时不可能有计算机数模，所以给模具翻新工作带来了难度，我们利用激光三维扫描仪对其进行了测量，重构CAD模型并用快速成型进行了验证，使模具翻新得以实现。,汽车发动机隔热板,客户委托给我们这两个件的时候提出：他们只负责这两个件的落料和冲孔任务。也就是说上游单位给我们的客户提供的是冲好形的件，我们要为客户做的就是找准孔的位置和边界的轮廓，对面的精度要求不高，这样我们就可以省下许多时间，把精力放到关键的问题上来,既满足了客户的要求也为客户争取了时间。,医疗设备的仿制,这两个件是国外某医疗设备的外壳，客户委托给我们时提出对外形要做进一步的修改，在曲面重构阶段并没有完全按