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文档简介

一台PC机上4套PLC,可以独立启动和停止， 存储区也相互独立。, 4套PLC相互独立,一台PC机上4套PLC,Task是分配 CPU资源的 唯一入口， 没有被task调 用的程序不会 运行, 每套PLC最多可有4个任务,循环周期 可自定意,优先级0到3 不可重复,变量与存储地址无关,不论是在POU单元的局部变量，还是全局变量，只有需要外部通讯时，才必须指定地址。 定时器、计数器、中间寄存器，不再有数量限制，也不会出现地址重复的问题。 支持指针功能，可获取unloacated变量的地址，用于通过指针操作用户定义的变量类型。,不必为所有变量指定地址,变量与存储地址无关,从TwinCAT 2.9 开始, Input, Output, Memory存储区的变量，可以由TwinCat自动分配地址。变量声明时只需以 * 代替. 比如: bStart AT %I* : BOOL ; (*启动*) bError AT %Q* : BOOL; (*故障*) iTemp AT %I* : INT ; (*温度*) iSetPoint AT %M* : INT ; (*设定值*) 编译完成后, TwinCAT将为带 * 号的变量自动分配地址., I/O 变量的地址与硬件模块的顺序无关,资源近似无限, 充分利用IPC的内存、硬盘和CPU资源,每套PLC的Input区16,000字节，甚至还可增加,支持源代码下载, 上传源代码时所有注释均可保留,只要计算的CPU够快, TwinCAT的任务周期最短可至50微秒,丰富的功能库,800,1200,1000,800,600,400,200,0,70,45,0,9,15,标准 PLC,PC 上的软件PLC,标准 PLC,1000 条PLC 命令所需执行时间,快速 PLC,奔腾 233,奔腾 III 600,奔腾 4,Execution time / s,TwinCAT PLC/NC 性能参数 (安装在标准 P4 主板上): 1000 条PLC 命令所需执行时间 0,9 微秒 100 个伺服轴所需执行时间 20 微秒 更新1000 个 I/O (EtherCAT) 所需通信时间 30 微秒 最短循环时间 50 微秒,运行速度快,TwinCAT PLC/NC:,通讯功能强大,TwinCat PLC与第三方应用程序之间的数据通讯, 在底层仍然是ADS通讯协议。通讯的接口形式：OCX，DLL，OPC等. 其中OCX,DLL是免费的,安装TwinCAT之后,系统目录下就有了ADSOCX.ocx文件, 而在TwinCAT目录下,有ADS Api文件夹,内有各种开发平台下TwinCAT ADS的头文件,静态/动态链接的库文件,只要以太网能够到达的地方, TwinCAT通讯就能到达,丰富的调试诊断工具,无须仿真，PLC程序可直接在开发环境所在的机器上运行。 类似高级语言的调试功能，支持断点功能。 BECKHOFF另外提供一些免费的工具软件， 示波器软件：sc
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